Устройство для съема изделий с конвейера

 

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства-за счет обеспечения съема с конвейера (К) 11 и ориентированной укладки в кассету 8 свободно подвешенных на К И изделий (И) 6. В направляюш.их 2, смонтированных на основании 4, установлен подвижный поперек трассы К И ПРИВОДНОЙ рабочий орган (РО) 1 с узлом 5 захвата И 6. На основании 4 установлены держатель 7 приемной кассеты 8, копирная направляющая 42, расположенная в (Л со О СО СП СО фигЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (д!) 4 В 65 G 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М 40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3994749/27-03 (22) 23.12.85 (46) 15.06.87. Бюл. № 22 (71) Производственное объединение атомного турбостроения «Харьковский турбинный завод» им. С. М. Кирова и Харьковский филиал Всесоюзного проектно-технологического института энергетического машиностроения (72) В. Я. Синянский и В. Н. Макарчук (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 553174, кл. В 65 G 47/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 482369, кл. В 65 G 47/36, 1972.

„„SU„„1316953 А ) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике и позволяет повысить надежность работы устройства за счет обеспечения съема с конвейера (К) 1! и ориентированной укладки в кассету 8 свободно подвешенных на К 11 изделий (И) 6. В направляющих 2, смонтированных на основании 4, установлен подвижный поперек трассы К 11 пппводной рабочий орган (PO) 1 с узлом 5 захвата И 6. На основании 4 установлены держатель 7 приемной кассеты 8, копирная направляющая 42, расположенная в

1316953

35 зоне неремеп ения РО 1, и упоры 39 и 41. Упор

41 размещен в зоне К 11, а упор 39 — в зоне держателя 7, выполненного в виде многопозиционного барабана с фиксатором его поло>кения. Узел 5 выполнен в виде неподвижного зажима 14, установленного напротив него поворотного зажима 20 с уступом па внешней стороне и с возможностью взаимодействия с упором 41, подпружиненного толкателя 22, установленного посредством оси 15 поворотного двуплечего рычага 16 и фиксатора рычага 16. Рычаг 16 шарнирно соединен с зажимом 20. На разных его плечах установлены опорный элемент 18 и ролик 21. При подходе груженой подвески к месту съема И 6 сдвигается ло1

Изобретение относится к подьемно-транспортной технике. а именно к устройствам для с вема изделий с конвейера.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения с.ьема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвешенIII)Ix на конвейере изделий.

На фиг. 1 представлено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — — узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 -- разрез

Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез b — Б па фиг. 1; на фиг. 6 — вид В па фпг. i>; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 8 — — различные виды снимаемых с конвейера изделий.

Устройство содержит подающий орган

1, установленный в направлякпцих 2, закрепленных в корпусе 3, являющемся частью основания 4. Подающий орган 1 снабжен узлом 5 захвата изделий 6.

На основании 4 установлен держатель 7 приемной кассеты 8 для изделий 6, снятых с грузонесугцих элементов 9 подвесок

10 конвейера 11. Подаюгцпй орган 1 присоединен к штоку 12 силового цилиндра 13, закрепленного на корпусе 3.

Узел 5 захвата содержит закрепленный на подающем органе 1 неподвижный зажим

14, поворотный вокруг оси 15 двуплечий рычаг 16, плечо 7 которого снабжено опорным элементом 18, а плечо 19 — - шарнирно закрепленным подвижным зажимом 20 и роликом 21, пружинный толкатель 22, установленный с возможностью взаимодействия с подвижным зажимом 20, и фиксатор 23 крайних положений двуплечего рычага 16.

Подвижный зажим 20 закреплен на плече 19 осью 24, а его свободный конец 25 вителями 44, установленными вдоль трассы

К 11 перед узлом 5, и, пройдя между ними, попадает в пространство между зажимами

14 и 20. По мере удаления PO 1 от К 11 под воздействием толкателя 22 с внешней стороной зажима 20 И 6 зажимается между зажимами 14 и 20. При дальнейшем движении PO 1 элемент 8 упирается в упор 39 и рычаг 16 поворачивается в крайнее правое положение, а зажим 20 выводится из пространства между И 6, удерживаемыми зажимами 14 и 20, и И 6, висящими на направляющих кассеты. При движении РО к K 1 ролик 21 упирается в направляющую 42, рычаг и зажим 20 поворачивается влево.

2 з.п. ф-лы, 8 ил.

2 сабжен утонченной частью 26. Кроме того, подвижный зажим 20 в средней части на внешней стороне выполнен с уступом 27.

Пружинный толкатель 22 состоит из штока 28, введенного в гильзу 29. Между штоком 28 и гильзой 29 заключена сжатая пружина 30. Шток 28 снабжен роликом 31.

Ход штока 28 в гильзе 29 ограничен гайкой 32

Фиксатор ?3 состоит из пггока 33, введенного в гильзу 34, .»ежду которыми заключена сжатая пру>кина 35. Шток 33 снабжен зубом 36, который образован двумя гранями 37, расположенными под углом к продольной оси штока 33. На плече 17 двуплечего рычага 16 выполнены выемки 38, в которые входит зуб 36 при крайних положениях двуплечего рычага 1о.

На корпусе 3 в зоне держателя 7 приемной кассеты 8 закреплен упор 39 для опорного элемента 18 двуплечего рычага 16, На основании 4 в зоне конвейра 1! нри помощи стойки 40 закреплен упор 41, установленный с возможностью взаимодействия с концом 25 подви>кного зажима 20. На основании 4 закреплена копирная направляющая

42 для ролика 21 двуплечего рычага 16, имеющая наклонный относительно направляющих 2 участок 43, На стойке 40 вдоль трассы конвеиера

11 перед узлом 5 захвата установлены ловители 44 для ориентации изделий 6 на грузонесущих элементах 9 подвесок 10 конвейера 11 перед их съемом. Грузонесущие элементы 9 подвесок 10 вьполнены в виде горизонтальных цилиндрических стержней.

Изделия 6 снабжены выемками 45, при помощи которых они подвешиваются на грузонесущие элементы 9 подвесок 10.

1316953

Держатель 7 кассеты 8 выполнен в виде поворотного вокруг горизонтальной оси 46 барабана 47, снабженного фиксатором 48 положений. Последний имеет рукоятку 49 для снятия фиксации барабана 47. Кассета 8 снабжена стойкой 50 с направляющими 51, соответствующими выемками 45 на изделиях 6.

При этом кассета 8, в которую производится подача изделий 6 с конвейера 11, расположена так, что стойка 50 с направляющими

51 расположена горизонтально. Держатель 7 выставлен таким образом, что направляющие 51 кассеты 8 расположены против грузонесущих элементов 9 подвески 10, когда она находится в позиции съема изделий.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 12 силового цилиндра 13 выдвинут и подающий орган максимально приближен к конвейеру 11. При этом неподвижный зажим 14 расположен за трассой конвейера. Подвижный зажим 20 своим концом 25 упирается в упор 41 и поджат к нему пружинным толкателем 22, который роликом 31 воздействует на уступ 27.

Двуплечий рычаг 16 находится в крайнем левом положении (фиг. 1) и зафиксирован фиксатором 23, который зубом 36 входит в выемку 38.

Усилие предварительного сжатия пружины 35 фиксатора 23 подобрано так, что его достаточно для удержания двуплечего рычага от поворота под воздействием пружинного толкателя 22, а также инерционных сил при движении.

При подходе груженной подвески 0 к месту съема изделие 6 сдвигается ловителями 44 вдоль грузонесущих элементов 9 к их середине и, пройдя между ловителями

44, попадает в пространство между неподвижным 14 и подвижным 20 зажимами.

Когда подвеска 10 с изделием 6 оказывается в позиции съема, включается силовой цилиндр 13 и, втягивая шток 12, удаляет подающий орган 1 от конвейера 11. Вместе с подающим органом 1 передвигается и неподвижный зажим 14. Конец 25 подвижного зажима 20 под воздействием пружины 30 пружинного толкателя 22 продолжает упираться в упор 41. В процессе движения подающего органа 1 неподвижный зажим

14 сдвигает изделие 6 вдоль грузонесугцих элементов 9 подвески 10 и прижимает его к утоньченной части 26 подвижного зажима 20.

При дальнейшем движении подающего органа 1 конец 25 подвижного зажима 20 отрывается от упора 41 и движется вместе с подающим органом 1, а изделие 6 оказывается зажатым между неподвижным зажимом 14 и утонченной частью 26 подвижного зажима

20 воздействием пружины 30 пружинного толкателя 22. При этом изделие 6 сохраняет ориентацию, сообщенную ему грузонесущими элементами 9 подвески 10 конвейера 11.

При подходе подающего органа 1 к положению, максимально удаленному от кон5

55 вейера 11, выемки 45 изделия 6 входят на направляющие 51 кассеты 8. Утонченная часть 26 подвижного зажима 20 тыльной стороной проталкивает по направляющим

51 кассеты 8 изделия 6, снятые с конвейера 11 ранее. При дальнейшем движении подающего органа 1 опорный элемент 18 двуплечего рычага 16 упирается в упор 39.

Под воздействием тянущего усилия штока

12 силового цилиндра 13 происходит поворот двуплечего рычага 16 из крайнего ле- вого положения в крайнее правое. Так как при этом на двуплечий рычаг 16 воздействуют значительные усилия, то выемка 38 воздействует на грани 37 зуба 36 фиксатора" 23, создавая осевое усилие на штоке

33, которое сжимает пружину 35. Зуб 36 выходит из выемки 38 и фиксатор 23 не препятствует повороту двуплечего рычага 16.

В процессе этого поворота подвижный зажим 20, увлекаемый плечом 19 двуплечего рычага 16, выводится из пространства между изделием 6, удерживаемым зажимами

14 и 20, и изделиями 6, снятыми с конвейера ранее и висящими на направляющих

51 кассеты 8. При этом в первоначальный момент сохраняется поджатие подвижного зажима 20 к изделию 6 и неподвижному зажиму 14 пружинным толкателем 22.

Затем, по мере перемещения подвижного зажима 20 вправо, уступ 27 сходит с ролика 31 пружинного толкателя 22. Шток

28 пружинного толкателя 22 под действием пружины 30 доходит до крайнего своего положения, ограниченного гайкой 32, останавливается, и пружинный толкатель 22 перестает воздействовать на подвижный зажим 20. При дальнейшем движении подвижного зажима 20 вllð;lво он уже не прижимает изделие 6 к неподвижному зажиму

14. Изделие 6 завис ет на направляюьцих

51 кассеты 8. Это позволяет упорядоченно вывести подвижный зажим из пространства между изделиями.

На заключительном этапе, после вывода утонченной части 26 подвижного зажима

20 из пространства между изделиями 6, висящими на направляющих 51 кассеты 8, снятое изделие 6 движется по направляющим

51 только под действием неподвижного зажима 14. В конце хода штока 12 силового цилиндра 13 поворот двуплечего рычага 16 завершается и он фиксируется фиксатором 23

После достижения штоком 12 крайнего положения силовой цилиндр !3 сразу же переключается на движение штока 12 в обратную сторону. т.е. к конвейеру 11. Г1одающий орган 1 начинает движение к конвейеру. При этом в первоначальный момент двуплечий рычаг 16 остается в крайнем правом положении. В процсссе движения подающего органа к конвейеру 11 ролик 21 двуплечего рычага !6 упирается в наклонный участок 43 копирной направляющей 42. Под ее воздействием начинается по1316953 ворот двуплечего рычага 16 влево. В процессе этого поворота подвижный зажим 20 так>ке передвигается влево.

При движении подвижного зажима 20 влево уступ 27 подходит к ролику 31 пружинного толкателя 22, а конец 25 подвижного зажима 20 скользит по неподвижному зажиму 14. Затем уступ 27 надаливает на ролик 31. Шток 28 под воздействием усилия уступа 27 утопает в гильзе 29, сжимая пружину 30. В дальнейшем подви>кный зажим 20 в процессе движения влево поджат к неподвижноу за>киму 14 пружинным толкателем 22. Когда ролик 2! пройдет наклонный участок 43 копирной направляющей

42 поворот двуплечего рычага влево заканчивается и QH фиксируется в крайнем левом положении фиксатором 23. При этом подвижный зажим 20 свободным концом 25 выдвинут за пределы неподвижного зажима 14.

В конце хода подающего органа к конвейеру 11 конец 25 подвижного зажима 20 упирается и упор 41..При дальнейшем движении подающего органа 1 неподвижный зажим 14 отрывается от подвижного зажима 20 и, двигаясь с иодак>щим органом 1, пересекает трассу конвейера 1. Подвижный зажим 20, оставаясь конном 25 на упоре

41, еще больше сжимает пружину 30 пружинного толкателя 22. После остановки гюдающего органа 1 неподвижный зажим l4 оказывается за трассой конвейера 11.,Чежду ним и подвижным зажимом 20 образуется свободное пространство для входа изделий 6, подвешенных на подвесках 10 конвейера 1.

При подходе груженной подвески 10 к месту сьема подвешенное на ней изделие 6 входит в пространство между неподвижным !

4 и подвижным 20 зажимами. Включается силовой цилиндр 13 и начинается новый цикл с.ьема изделий 6, После наполнения кассеты 8 изделиями 6 оператор рукояткой 49 расфиксирует барабан 47 и поворачивает его на 90, после чего барабан 47 снова фиксируется фиксатором 48. В результате заполненная кассета

8 оказывается в положении направляк>шими

51 вверх, а ее место занимает незаполненная кассета 8, установленная ранее на барабане 47. После этого оператор производит съем заполненной кассеты 8, а взамен устанавливает незаполненную.

Формула изобретения

1. Устройство для сьема изделий с конвейера, включающее смонтированные на основании направляющие, установленный в направляющих подвижный поперек трассы конвейера приводной рабочий орган с узлом захвата изделий и установленный на основании держатель приемной кассеты, отличащееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения съема с конвейера и ориентированной укладки в кассету свободно подвешенных на конвейере изделий, оно снабжено установленными на основании копирной направляющей, расположенной в зоне перемещения приводного рабочего органа, и упо20 рами, один из которых размещен в зоне конвейера, а другой — в зоне держателя приемной кассеты, при этом узел захвата изделий выполнен в виде неподвижного зажима, HoBopoTHofo зажима, выпоненного с уступом на внешней стороне и установленного напротив неподвижного зажима с возможностью взаимодействия с размещенным в зоне конвейера упором, взаимодействующего с внешней стороной поворотного зажима подпру>кипенного толкателя, установленного посредством оси поворотного двуплечего рычага, и фиксатора последнего, причем поворотный двуплечий рычаг шарнирно соединен с поворотным зажимом и снабжен роликом и опорным элементом, установленными на разных его плечах с возможностью взаимодействия соответственно с копирной направляющей и упором, размещенным в зоне держателя приемной кассеты.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что держатель кассеты выполнен в виде поворотного многонозиционного барабана с

40 фиксатором его положения.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ловителями изделий, установленными вдоль трассы конвейера перед узлом захвата приводного рабочего органа.

1316953

1316953

8и08

6-б

Составитель Б. Толчанов

Редактор И. Асарда Техред И. Верее Корректор С. Черни

Заказ 2290 20 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4