Устройство для реверсивной передачи и транспортировки изделий

 

Изобретение относится к автоматизации транспортировочных процессов и позволяет расширить технологические возможности за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов. Устр-во включает тележку с консолями (К) 32, каретку со столом (с) 2, связанным с приводом возвратно-поступательного перемеще- (О 00 ГС 00 45ь 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 B 65 G 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCK0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

?Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4022761/27-03 (22) 14.02.86 (46) 15.07.87. Бюл. Ф 26 (71) Усть-Каменогорский строительнодорожный институт (72) M.Í.Ãîëîâêoâ (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1057709, кл В 65 G 47/36, 1982.

Авторское свидетельство СССР

9 1265122, кл. В 65 G 47/36, 1985.

„„Я0„„1323483 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОЙ ПЕРЕ

ДАЧИ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации транспортировочных процессов и позволяет расширить технологические возможности за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов. Устр-во включает тележку с консолями (К) 32, каретку со столом (С) 2, связанным с приводом возвратно-поступательного перемеще 3?

132348 ния, и поддон 31 с крюками 30. Внутри С 2 размещена штанга 11 с упорами (У) 13, 14 и поперечиной 12. На штанге шарнирно установлен дополнительный У I5 в виде подпружиненной собачки. На поперечине 12 установлены с возможностью вертикального перемещения относительно нее толкатели 27, снабженные возвратными пружинами 29.

Крюки 30 установлены шарнирно с возможностью взаимодействия с К 32 и толкателями 27. Со штангой 11 и С 2 соединен пружинный фиксатор. На каретке шарнирно закреплены рычаги

19> взаимодействующие с У 13, 14 и выполненные с прорезями, в которых размещены оси 24, 25, смонтированные на С 2. На каретке шарнирно установлен дополнительный рычаг 20 с прорезью, связанный со С 2 посре,цством размещенной в прорези дополнительной оси 26. При подъеме С 2 с иэделием 33 крюки 30 проходят между К 32, не задевая их. Когда рычаг 20 войдет в соприкосновение с У 15, начинается опускание толкателей 27. Крюки 30 разворачиваются и опускаются на К 32. Поддон 3 1 с иэделием 33 оказывается подвешенным на К 32, 11 ил.

Изобретение относится к автоматизации транспортировочных процессов, а именно к устройствам для транспортировки и реверсивной подачи изделий на технологические установки, и может быть использовaío на предприятиях с тележечными конвейерами.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей эа счет транспортировки и передачи изделий 1О произвольной формы и сыпучих грузов.

На фиг, 1 показана =хема устройства, находящегося в исходном состоянии при изделии на каретке; на фиг. 2 — то же, при подъеме стола на И высоту Х для навески поддона с изделием нг консоли тележки; на фиг, 3 то же, при подъеме на высоту Х, неустойчивое состояние„ на фиг. 4 — то же, при подъеме на высоту Х, устой- 20 чивое состояние; на фиг. 5 — то же, при опускании стола до высоты Х после навески поддона с изделием на консоли тележки; на фиг. 6 — то же, при подъеме стола на высоту Х при

5 съеме поддона с изделием с консолей тележки; на фиг. 7 — тс: же, при подьеме стопа на высоту Х7", на фиг.8 то же, лри подъеме стола на высоту

Х» на фиг. 9 — то же, при опускании ЗО стола до высоты Х после съема подцона с изделием с консолей тележки; на фиг. 10 — график зависимости возвышения у верхнего конца толкателя над столом от вертикального переме- у5 щения Х стола при навеске подцона с иэделием на консоли тележки; на фиг„ 11 — то же, при съеме поддона с изделием с консолей тележки.

Устройство содержит каретку с корпусом 1, в котором размещен стол 2, соединенный штоком 3 с приводом 4.

Во внутренней части стола размещена пластинчатая пружина 5, прикрепленная шарниром 6 к столу, а шарниром 7— к подвижному штоку 8, подпружиненному спиральной пружиной 9. Пластинчатая пружина шарниром 10 "îåäèíåíà с штангой 11, имеющей поперечину 12, упоры 13 H 14 и дополнительный упор 15, являющийся собачкой храпового механизма, выполненной в виде трехплечего рычага, шарнирно закрепленного на штанге на оси 16 и соединенного с ней пружиной 17, Рычаги 18 и 19 и дополнительный рычаг 20 на осях 21 и 22 и дополнительной оси 23 шарнирно закреплены на корпусе и своими прорезями надеты на оси 24 и 25 и дополнительной оси 26, скрепленные со столом. B отверстиях поперечины 12 размещены толкатели 27, имеющие упоры 28 и подпружиненные вверх возвратными пружинами 29. Крюки 30 шарнирно закреплены на поддоне 31 и опираются на толкатели под действием собственного веса (детали крепления крюков, предохраняющие их от эападания внутрь на изделие, не показаны), тележка (не показана) имеет консоли 32. ПластинI

1323483 чатая пружина 5 с шарнирами 6 и 7, подвижным штоком 8 и спиральной пружиной 9 является пружинным фиксатором.

Штанга 11 с поперечиной 12, упорами 13 и 14 и дополнительным упором

15, рычаги 18 и 19 и дополнительный рычаг 20, шарнирно закрепленные на осях 21, 22 и 23 и надетые своими прорезями на оси 24, 25 и 26, являются приспособлением для перевода пру- 10 жинного фиксатора в два устойчивых положения. Изделие 33 размещено на поддоне 31.

Устройство работает следующим образом. 15

В исходном состоянии перед перегрузкой изделия с каретки на тележку (фиг. 1) одним из известных средств каретка и тележка сориентированы так, что совпадают оси симмет- 20 рии поддона с крюками, размещенного на каретке, и консолей тележки. Затем включают привод 4 и штоком 3 стол 2 с изделием 33 начинают поднимать.

Крюки 30 проходят между консолями 32, 25 не задевая их. Когда дополнительный рычаг 20 войдет в соприкосновение с дополнительным упором 15 (фиг. 2) при подъеме стола на высоту Х (фиг. 10), одновременно с подъемом 30 стола начнется опускание толкателей

27. При подъеме стола на высоту Х пластинчатая пружина 5 выпрямляется (фиг. 3) за счет действия дополнительного рачага 20 на дополнительный упор 15. Это положение неустойчиво, поэтому спиральная пружина 9 переключает пластинчатую пружину 5 в другое (устойчивое) состояние (фиг. 4).

При этом толкатели 27 опускаются 40 скачком относительно стола, крюки 30 разворачиваются под собственным весом и опираются на консоли 32. Привод

4.реверсируют и начинают опускать стол. Поддон 31 с изделием 33 на крю-45 ках 30 оказывается подвешенным на консолях 32 тележки. Когда стол окажется опущенным до высоты Х (фиг.5 и 10), рычаг 18 входит в зацепление с упором 13, начинается подъем тол- gp кателей. При высоте стола Х, пружинный фиксатор скачком переключается в исходное положение. Перегрузка изделия с каретки на тележку окончена.

В исходном состоянии перед съемом изделия с тележки каретку ориентируют относительно консолей 32 (как указывалось выше). Затем с помощью при1 вода 4 начинают подъем стола. Так как поддон с изделием провисает на крюках за счет их разворота в шарнирах, то уже при подъеме стола на высоту Х> (фиг, 11) толкатели 27 упираются в крюки 30. Сила возвратных пружин 29 недостаточна для того, чтобы сорвать с консолей 32 крюки 30, прижатые к ним весом поддона с изделием. Поэтому при дальнейшем подъеме стола толкатели 27 упорами 28 сжимают возвратные пружины 29. Когда стол поднимется на высоту Х, дополнительный рычаг 20 упрется в дополнительный упор 15 (фиг. 6) и при дальнейшем подъеме начнется выпрямление пластинчатой пружины 5. Штанга 11 с поперечиной 12 начнет опускаться относительно стола 2, возвратные пружины 29 начнут разжиматься. При высоте Х подъема стола сцепление крюков 30 с консолями 32 ослабнет, так как поддон с изделием уже при этом находится на столе, и возвратные пружины 29 скачком разожмутся, поднимая толкателями 27 крюки 30.

Когда стол поднимется,цо высоты Х, пружинный фиксатор скачком переключится в положение, показанное на фиг. 4. При дальнейшем подъеме стола дополнительный рычаг 20 поворачивается вокруг оси 23, не задевая дополнительного упора. При подъеме стола до высоты Х рычаг 19 входит во взаимодействие с упором 14 (фиг. 7), начинается перевод пружинного фиксатора в исходное состояние. При высоте подьема Х пружинный фиксатор скачком переключается в исходное состояние (фиг. 8). Толкатели, поднимаясь над столом, разворачивают крюки от консолей. Привод 4 реверсируют и стол начинают опускать. Все рычаги начинают поворачиваться к исходному положению.

При опускании стола до высоты, близкой к Х (фиг. 9),. дополнительный рычаг 20 входит во взаимодействие с дополнительным упором 15, который поворачивается вокруг оси 16, растягивая пружину 17, и не препятствует опусканию стола. При опускании стола до исходного состояния (фиг. 1) привод 4 выключают. Перегрузка изделия с тележки на каретку закончена.

Уровни подъема стола (координаты

Х, Х, Х, Х, Х и Х на фиг. 10 и 11), соответствующие переводу пружинного фиксатора из одного устойчи5 l3234 вого положения в другое, можно менять изменением размеров плеч рычагов 18„

19 и 20 и упоров 13, 14 и t5. Возвратные пружины 29 выполняют дополнительно роль демпферов, смягчая удары толкателей о крюки. Фиксацию поддона 31 на столе 2 симметрично относительно толкателей 27 можно обеспечить одним из известных средств, например снабдить поддон конусным ловителем, а стол — отверстием. Установкой на крюках 30 упоров можно ограничить угол их разворота относительно поддона.

Конструкцию поддона в зависимости от параметров транспортируемых изделий 15 выбирает такой, чтобы не допускать соскальзывание изделий при горизонтальных перемещениях тележки или каретки. Сыпучие материалы и жидкости можно размещать на поддоне в дополнительной таре.

Формула изобретения

Устройство для реверсивной передачи и транспортировки изделий, включаю-25 щее тележку с консолями:, каретку со столом, связанным с приводом возвратно-поступательного перемещения, раз83 6 мещенную внутри стола штангу с упорами и поперечиной, на которой установлены толкатели, соединенный со штангой и столом пружинный фиксатор и шарнирно закрепленные на каретке рычаги, взаимодействующие с упорами штанги и выполненные с прорезями, в которых размещены оси, смонтированные на столе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов, оно снабжено поддоном с крюками, установленными шарнирно с возможностью взаимодействия с консолями тележки и толкателями, дополнительным упором в виде шарнирно установленной на штанге подпружиненной собачки и шарнирно установленным на каретке с возможностью взаимодействия с последней дополнительным рычагом с прорезью, связанным со столом посредством размещенной в прорези дополнительной оси, при этом толкатели установлены на поперечине с возможностью вертикального перемещения относительно последней.и снабжены возвратными пружинами.

1323483

1323483

1323483

1323483

1323483 з з з

1323483

1323483 в Ь а

Язв 11

Составитель Б.Толчанов

Редактор M.Ïåòðîâà Техред А.Кравчук Корректор А.Тяско

Заказ 2925/25 Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4