Способ ориентирования тел в заданной плоскости

 

Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматизации, может быть использовано в различных обрабатывающих и сборочных производствах и позволяет повысить точность ориентации тел в заданной плоскости и расширить его технологические возможности . Это достигается введением ориентируемого тела между двумя поверхностями в восходящий и обтекающий тело со всех сторон поток текучей среды, имеющий равномерный по его поперечному сечению скоростной напор. Последний ограничен двумя параллельными поверхностями в поперечном сечении , шириной больше минимального и меньше среднего из трех габаритных размеров ориентируемого тела. 1 а.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (дц 4 В 65 Н 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4142568/28-1 2 (22) 03.11.86 (46) 23,08.88. Бюл. 9 31 (71) Институт проблем управления (72) Е.С.Альперович и М.М.Беляев (53) 675.055 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 716951, кл. В 65 Н 9/00, 1980. (54) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ТЕЛ В ЗА- ДАННОЙ ПЛОСКОСТИ (57) Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматизации, может быть использовано в различных обрабатывающих и сборочных производс„„SU„„1418236 А1 твах и позволяет повысить .точность ориентации тел в заданной плоскости и расширить его технологические воэможности. Это достигается введением ориентируемого тела между двумя поверхностями в восходящий и обтекающий тело со всех сторон поток текучей среды, имеющий равномерный по его поперечному сечению скоростной напор, Последний ограничен двумя параллельными поверхностями в поперечном сечении, шириной больше минимального и меньше среднего из трех габаритных размеров ориентируемого тела. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1418236

ЗО

Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматизации и может быть использовано в различных обрабатывающих и сборочных произ.водствах.

Целью способа является повышение точности ориентации и расширения технологических возможностей.

На фиг.1 показано ориентируемое тело в плоскости ориентирования; на фиг.2 — то же, профиль.

На чертежах приняты следующие обозначения: ориентируемое тело 1, восходящий поток 2, огриничивающие поток поверхности 3.

По предлагаемому способу ориентируемое тело 1 помещают в поток 2 меж-= ду поверхностями 3, ограничивающими свободу тела 1 в направлении его наименьшего габаритного размера (А). На тело 1 действует сила гравитации G и суммарная аэродинамическая сила F (фиг.1). Тело 1 движется вверх или вниз в зависимости от заданного соотношения силы G и вертикальной составляющей P аэродинамической силы Р, При обтекании тела 1 потоком 2 с равномерным по его сечению скоростным напором создаются (фиг.1) моменты

М, и М . Величины этих моментов зависят от конфигурации правой и левой половины тела 1. Под действием разности этих моментов тело .1 поворачивается в плоскости ориентирования до приобретения устойчивого.по углу положения, нри котором N,, и М уравновешиваются и их разность обращается в ноль. Таким образом, ориентируемое тело 1 находит свое единственное угловое устойчивое положение в потоке

2 и оказывается сориентированным в плоскости.

При ориентировании плоских тел„ обращенных лицевой стороной в разные стороны, предложенный способ дополнительно позволяет разделить их по положению лицевой стороны.

Так сориентированное в потоке 2 тело 1 (М„ =М ) в зависимости от положения его лицевой стороны (на фиг.1 к нам или от нас) перемещается вправо или влево под действием горизонтальной составляющей Я аэродинамической силы F. Эта сила (i зависит от аэродинамических свойств контура тела 1 н возникает в случае его несимметрии от воздействия скоростного напора на

его правую и левую поло .ны. Используя это можно отделить все тела, оказавшиеся в плоскости ориентации лицевой стороной к нам, в одну сторону, а лицевой стороной от нас — в другую.

Способ реализуется при различных соотношениях снл G u P (силы гравитации и вертикальной составляющей аэродинамической силы Г).

При G = Р ориентируемое тело полностью взвешивается в потоке 2 в ориентированном положении. При G Q Р ориентнруемое тело взвешивается в потоке частично и поднимается с потоком вверх (при G (P) или опускается навстречу потоку (при G > P), приобретая при этом ориентированное положение.

Во всех случаях при реализации способа полезно организовать поток

2 с убывающим по высоте скоростным напором M (на фиг.1 скоростной напор показан в виде эквипотенционных уровней M — M<).

В случае полного взвешивания ориентируемое тело 1 подают, например снизу, в поток 2 с убывающим скоростным напором M. Тело 1 увлекается потоком Z вверх и поднимается, постоянно замедляя скорость, до высоты Н (фиг. 1). На этой высоте Н составляющая P аэродинамической силы F сравнивается с гравитационной силой С и тело 1 "зависает" в потоке 2. Это позволяет телу 1 ориентироваться под действием разности моментов М и М неограниченное время. Полное взвешивание используется в тех случаях, когда ориентируемое тело 1 имеет контур со слабо выраженными ориентирующими признаками.

В случае неполного взвешивания, когда сила гравитации С меньше составляющей Р,аэродинамической силы

Р, ориентируемое тело 1 подают снизу по направлению потока 2. При этом убывающий по высоте скоростной напор

M позволяет замедлить скорость движения тела 1 на выходе вверху. Это предотвращает выстреливание" сориентированным телом 1 и помогает принять тело 1 без потери его ориентации.

В случае неполного взвешивания, когда сила гравитации G больше составляющей Р аэродинамической силы F, ориентируемое тело 1 подают сверху против направления потока 2. При этом убывающий по высоте скоростной налор M облегчает ввод тела 1 проз 141 тив потока 2 и обеспечивает замедленное опускание сориентированного тела

1 внизу перед выходом. Это создает благоприятные условия для приема сориентированного тела 1 без потери его ориентации.

Чтобы выполнить ориентирование тела в плоскости необходимо ограничить его свободу в направлении, поперечном плоскости ориентации. Для этого (фиг.2) расстояние (В) между двумя поверхностями 3, между которыми организуют восходящий поток 2 текучей среды, должно быть больше минимального (А) и меньше среднего (С) из трех габаритных размеров ориентируемого тела 1.

Предлагаемый способ ориентирования тел значительно повышает точность ориентирования миниатюрных

Ф деталей часовых механизмов на автоматические технологические роботоконвейерные сборочные комплексы.

8236

Формула изобретения

1. Способ ориентирования тел в

5 заданной плоскости, заключающийся в воздействии на тело равномерным потоком текучей среды, ограниченным с одной стороны плоскостью, параллельной заданной, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повьвпения точности ориентации и расширения техноЛогических возможностей, поток текучей среды направляют вертикально вверх и дополнительно ограничивают плоскостью, параллельной первой, при этом ширина поперечного сечения текучей среды больше минимального и меньше среднего из трех габаритных размеров ориентируемого

20 тела.

2. Способ по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения его реализации, создают поток текучей среды с убывающей по высоте

25 скоростью,