Плодоуборочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! р 4 А О! D 46/24

ВСЕСОИЗЧ 1Я ,13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4)59409/30-!5 (2Д 10. 12,86 (46) 30.08.88. Бюл, У 32 () С ратовский институт механизации

Г71) ra сельского хозяйства им.M.È.Êàëèíèíà (72) В.И.Дмитриенко, И.М.федотов, В.Г.Бросалин и В.М.Стариков (53) 631.358.1(088.8) (56) Патент ГДР У 146885, кл. А 01 D46/00,,1981.

Авторское свидетельство СССР

В 1143340, кл. А 01 D 46/24, 1985, „.Я0„„1419583 д1 (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение производительности и упрощение конструкции, Плодоуборочная машина состоит из двух одинаковых секций правой и левой, Каждая секция имеет раму, которая установлена на ходовую часть. На раму монтируются кабина, пневматический стряхиватель плодов, улавливатель плодов, трансмиссия, система транспорте)4!9583 ров, устройство для забора и подъема порожних контейнеров, рольганг, Устройство для забора и подьема порожних контейнеров состоит иэ рамки 12 с рычагами 13 и может перемещаться в вертикальной плоскости. Рычаги 13 снабжены роликами 19, взаимодействующими при подъеме с клином 20. В передней части рамки 12 установлены ловители контейнеров 21 и имеется приспособление для захвата контейнеров, состоящее из L-образных рычагов 23, на верхних клетках которых консольно закреплен опорный щит 24, а на нижнем плече — толкающий ролик 25, Конец 26 нижнего плеча рычага 23 при его поно1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен-но к машинам для лоточной уборки плодов садовых культур.

Цель изобретения — повышение про- 5 изводительности и упрощение конструкции.

На фиг,l изображена правая секция плодоуборочной машины, вид сбоку; на фиг.2 — то же, нид н плане; на фиг.3- приспособление для захвата контейнеров; на фиг.4 — процесс захвата, подьема и подачи контейнеров.

Плодоуборочная машина состоит иэ 15 двух одинаковых секций — правой и левой. Каждая секция смонтирована на самоходном модуле и включает в себя раму 1 (фиг.1 и 2), иа которой смонтирована силовая установка 2, Рама l 20 установлена на ходовую часть 3. На раму 1 монтируются кабина 4, пневматический стряхиватель 5 плодов, улавливатель 6 плодов, трансмиссия, систе-. ма транспортеров 7, устройство 8 для 25 забора и подъема порожних контейнеров, рольганг 9. К передней части основного рольганга 9 шарнирно крепится рольганг 10, имеющий ограниченное за счет упора (не показан) перемещение в вер- 30 тикальной плоскости вокруг шарнира ll.

Устройство для забора и подъема по. рожних контейнеров (фиг.3) состоит иэ рамки 12 с рычагами 13, которыми роте взаимодействует с золотником распределителя 27. Верхние плечи Lобразных рычагов 23 связаны с рамкой 12 посредством пружины 28. При .дни кении машины ловители 21 захватывают контейнер 30, при этом ролик 25 упирается н контейнер, и рычаги 23 поворачиваются, и приспособление захвата контейнеров накрывает контейнер.

Непрерывное движение машины вперед заставляет приспособление дальше поворачиваться, и ролик 25 опрокидынает контейнер на щит 24. Начинается подьем заборного устройства. 2 э.п.ф"лы, 4 ил.

2 посредством оси 14 она закреплена на опоре 15, установленной на раме машины посредством подшипника 16. Рам" ка 12 имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости относительно оси 14 посредством гидроцилиндра 17, шарнирно закрепленного на кронштейне 18 опоры 15, а в горизонтальной плоскости вместе с опорой 15 — относительно, рамы 1 машины. Рычаги 13 рамки 12 снабжены роликами 19, взаимодействующими при подъеме рамки 12 с боковыми гранями закрепленного сво им основанием на раме машины клина 20, который вместе с роликами 19 является корректором приспособления для захвата контейнеров относительно рольгангон 9 (фиг.1) . В передней части рамки 1 2 (фиг, 3) установлены ловители 22 контейнеров 21. На рамке 12 устройства забора и подъема контейнеl ров посредством шарниров 22 установле. но приспособление для захвата контейнеров, состоящее иэ L-образных рычагов 23, на верхних плечах которых консольно закреплен опорный щит 24, а на нижнем плече - толкающий ролик 25, Конец 26 нижнего плеча рычага 23 при его повороте взаимодействует с золотником распределителя 27 (фиг.4в) . Верхние плечи Ь-образных рычагов 23 связаны с рамой 12 посредстном пружины 28.

1419583

Машина работает следующим образом, При движении машины с двух сторон убираемого ряда деревьев правая и левая секции машины (фиг,1 и 2) пневматическими стряхинателями 5 производят съем плодов, которые падают на улавю,иватели 6 и транспортерами подаются в контейнер 29, Захват, подъем, подача контейнеров под загрузку плодами и выгрузка заполненных контейнеров производится следующим образом, Порожние контейнеры предварительно расставляются в междурядье. При движении машины устройство 8 для забора и подъе- 15 ма порожних контейнеров (фиг,1-3) ловителями 21 захватывает контейнер 30.

В случае смещения контейнера от оси давления агрегата или при неточной установке контейнера заборное устрой- 20 ство от взаимодействия ловителей 21 с неподвижным контейнером 30 поворачивается с опорой 15 в горизонтальной плоскости и ориентируется своей продольной осью перпендикулярно стенке 25 контейнера 30. При дальнейшем движении машины контейнер заходит в захват заборного устройства. Ролик 25 фиг. (фиг.4в) упирается в контейнер 30, рычаги 23 поворачиваются относительно осей 22, приспособление захвата контейнеров накрывает контейнер (фиг.4б), пружины 28 растягиваются, а передняя грань щита 24 упирается в почву. Непрерывное движение машины вперед заставляет приспособление даль35 ше поворачиваться относительно осей 22, при этом ролик 25 опрокидывает контей нер на.щит 24 приспособления (фиг,4a)i

Линия деиствня силы растяжения пру- 40 жин 28 проходит через ось 22. Пружины 28 способствуют повороту приспособ-ления, а в дальнейшем удерживают захват с контейнером 30 в перевернутом положении при подъеме заборного уст- 45 ройства. В конечной стадии поворота приспособления посредством конца 26 нижнего плеча рычага 23 (фиг.3,4в) перемещается золотник распределителя 27, и с помощью гидроцилиндра 17 начинается подъем заборного устройства. Рамка 12 (фиг.Э) вместе с хвостовиками 13 поворачивается вокруг оси 14, ролики 19 перекатываются по поверхности клина 20 и в конечной. стадии подъема ориентируют захват строго по оси рольганга 9. При подъеме захвата (фиг.4r) щит 24, взаимодействуя с передним шарнирным рольгангом )О,поворачивает его до упора, 11ри дальнейшем подъеме устройства для эабора и подъема контейнеров приспособление захвата контейнеров поворачивается относительно шарниров 22, После того, как линия действия силы растяжения пружин 28 не перейдет через шарнир 22 поворота устройства забора контейнеров, пружины

28 способствуют повороту устройства и выгрузке контейнера на рольганг 10.

При этом передняя кромка щита 24 выходит иэ зацепления с концом шавнит ной части 10 рольганга 9. Опустившись ня рольганг 10 (фиг.4б), контейнер 30 своей массой поворачивает рольганг 10 в исходное положение и освобождает устройство забора контейнеров. Действием усилия пружин 28 устройство поворачивается в исходное положение.

Рычаг 26 освобождает золотник распределителя 27, который смещается в положение слива, Устройство забора и подъема контейнеров под действием своей массы возвращается в исходное положение (фиг,4а). Контейнер по рольгангу 9 (фиг.1) скатывается к месту загрузки плодами.

Формула изобретения

1, Плодоуборочная машина, содержащая раму с закрепленными на ней стрямивателем, транспортерами, устройством для забора контейнеров, выполненным в виде подъемно-поворотного механизма, на рамке которого шарнирно закреплено приспособление для захвата контейнеров с толкающим роликом, и рольгангом для выгрузки заполненных контейнеров, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, приспособление для захвата контейнеров выполнено в виде L-образных двуплечих рычагов, верхние подпружиненные плечи которого имеют опорный щит, а на нижних смонтирован толкающий ролик, при этом подъемно-поворотный механизм выполнен в виде поворотной опоры, соединенной с рамкой посредством шарнирных рычагов, а рамка связана с рамой через гидроцилиндр.

2, Машина по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я reM, что рольганг снабжен размещенным эа заборным устройством дополнительным шарнирно прикрепленным к нему рольгангом свободный конец которого установлен с возможностью вэа1419583

U8 1 имодействия с передней кромкой опорного щита.

3. Машина по пп.l и 2, отличающаяся тем, что она снабжена корректором, выполненным в виде закрепленного основанием на раме машины клина и установленного с воэмож5 ностью взаимодействия с концами шарнирных рычагов, имеющих ролики.

1419583

Составитель А. Даштоян

Техред М.Ходанич

Корректор М.Шароши

Редактор H.Киштулинец

Заказ 4258/3

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4