Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к устройствам автоматической загрузки технологических 111туч11ы и цилиндрическими изделиями с малы.м соотношением длины к диаметру. Целью изобретения яв.чяется иовьпиение проичподительности путем нре,;отвращения заклип;; вания и сминаиия изделий. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный Hit с новации 1 с возможностью вращения, на котором закреплен бункер 3 с коническим дном 4, но периферии которого смонтированы механизмы нсрвичной ориентации , каждый из которых выполи;.: и.виде Н1ибера 5, смоитиропанпо; на штоке 6.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 В 23, 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ s;, H АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ув!р (21) 4117649/25-08 (22) 26.05.86 (46) 30.08.88. Бюл. № 32 (72) В. A. Быстров, В. И. Хоменко, Н. И. Балашов и И. Т. Юдин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1206049, кл. В 23 Я 7/02, 1984. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин

„„SU„„1419855 A 1 штучны и цилиндрическими изделиями с малым соотношением длины к днам 1ру. 1)ельк1 изооретения является повышение про! во",ительности путем предотвращения заклинивания и сминания изделий. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на (чгонании 1 вращения, íа когором закреплен бункер 3 с коническим дном 4, по периферии которого смонтированы механизмы псрвичнои ориенгации, каждый из которых выполи :I „ви.1е шибера 5, смонти(ованно;- на шалоне 6, 1419855 закрепленного на ползуне 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала 2 от кулачка 9, закрепленного на основании 1. На втулке 10 закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12 с приемниками 13 изделий

15. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14, переходящий в верхней

Части бункера 3 в паз 16. На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности конического дна 4 бункера 3, прилегающей

К торцовой поверхности шибера 5, выполнено по два скоса, одни из которых образуют между собой тупой угол, а другие направлены к оси паза 16 с возможностью обИзобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными цилиндрическими изделиями с малым соотЙошением длины к диаметру.

Целью изобретения является повышение производительности путем предотвращения заклинивания изделий в вертикальном канале для накопления изделий.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел I на фиг. 1; на фиг. 6 — то же, в момент выдачи деталей в приемник; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 8-узел 1 на фиг. 1, вариант наполнения ворошителя, закрепленного стационарно в роторе; на фиг. 9 — - схема расположения роторного автомата питания в линии.

Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возможностью врашения от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен бункер 3 с коническим дном 4. По периферии бункера 4 установлены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде шибера 5, смонтированного на штоке 6, закрепленном на ползуне 7. Ползуны 7 установлены в барабане 8 с возможностью возвратно-поступа..ельного перемещения параллельно оси вала

2 от кулачка 9, закрепленного на основании 1. Штоки 6 установлены во втулке 10, закрепленной на валу 2 под бункером 3. На втулке 10 закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12, на котором смонтированы приемники 13 изделий. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14 для накопле 1 изделий 15, 5

35 разования желоба. На каждом ползуне 7 смонтирован ворошитель, выполненный в виде толкателя, установленного соосно каналу 14. В нижней части бункера 3 в зоне канала 14 смонтированы механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде телескопических подпружиненных втулок. При перемещении шибера 5 перемещается и толкатель 30. Изделия предварительно ориентируются в желобе и подаются в вертикальный канал 14, где толкателем 30 столб деталей перемещается вверх, предотвращая залипание изделий 15 в вертикальном канале 14.

Заклинившие изделия 15 удаляются через верхнюю открытую часть паза 16. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. переходящий в верхней части бункера 3 в паз 16.

На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности конического дна 4 бункера 3, прилегающей к торцовой поверхности соответствующего шибера 5, выполнены по два скоса. Скосы 17 и 18 образуют между собой тупой угол, вершиной направленной к коническому дну 4 бункера 3, а скосы 19 и 20 направлены к оси паза 16, причем скосы 17 и 19 шибера 5 и скосы 18 и 20 конического дна 4 бункера 3 выполнены с возможностью образования желоба 21, направленного к оси вертикального канала 14. Над каждым вертикальным каналом установлен на ползуне 7 ворошитель, связанный с ползуном 7 посредством ложки 22 и винта 23, закрепленного на ползуне 7.

Ворошитель выполнен в виде толкателя 24, установленного соосно с вертикальным каналом 14 и с возможностью перемещения вдоль последнего.

В нижней части каждого вертикального канала 14 на бункере 3 смонтирован механизм поштучной выдачи, выполненный в виде телескопических втулок 25 и 26, подпружиненных одна относительно другой Ilp) жиной 27, а также подпружиненных направляющих 28, которые одним концом закреплены во фланце втулки 25, а другим— в стенке бункера 3 с возможностью осевого перемещения.

Во втулках 25 и 26 установлен палец 29 для ограничения движения одной втулки относительно другой.

В каждом приемнике изделий 13 конвейера 12 могут быть смонтированы ворошители, выполненные в виде толкателей 30, контактирующих со штоками 31, закрепленными на ползунах 7. На каждом ползуне 7

14 закреплен ролик 32, взаимодействующий с кулачком 9, а шибер 5 посредством па гг.ца 33 соединен со штоком 6.

Механизмы поштучной выдачи огибаются натяжным ремнем 34, который установлен при помощи отклоняющего ролика 35.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Вал 2 получает вращение от привода (не показан), вместе с ним начинают вращаться бункер 3 с изделиями 15 и втулка IO со звездочкой l I. При вращении ролик 32 ползуна 7 начинает обегать профиль кулачка 9, при этом получает возвратнопоступательное осевое движение шток 6, а вместе с ним шибер 5 и толкатель 30 вторичного ворошения. Поднимаясь вверх, шибер 5 ворошит изделия, находящиеся в бункере 3. Изделия 15 предварительно ориентируются в желобе 21, перемещаются в вертикальный канал 14. Здесь изделия 15 окончательно ориентируются, принимая вертикальное положение. При этом снизу вертикальный канал закрыт механизмом поштучной выдачи, который находится под воздействием натяжного ремня 34. Последний сдвигает втулку 25 вместе с подпружиненными направляющими 28 в сторону вертикального канала 14. Одновременно с втулкой 25 перемещается и втулка 26, которая своим концом прижимает к стенке изделие 15, находящееся в вертикальном канале 14, тем самым ему не дает возможности опускаться и удерживать весь столб изделий, находящихся выше прижимаемого изделия. Пружина 27 обеспечивает необходимое усилие для удержания изделий и компенсирует разность ходов втулок 25 и 26, что необходимо для предотвращения смятия легкодеформируемых изделий.

Во время вращения роторного автомата питания некоторые позиции находятся в зоне, где нет воздействия натяжного ремня 34.

В этот момент вту.тка 25 отходит под воздействием подпружиненных направляющих

28 и через палец 29 отводит втулку 26.

Таким образом открывается ориентирую ций канал, в который заходит толкатель 30 или

24, и воздействует на столб изделий, этим самым предотвращает залипание изделий в вертикальном канале 14, а также удаляет заклинившее через верхнюю открытую часть паза 16.

Производя ворошение, толкатель 30 или

24 опускается вместе с нижним изделием, 19855 которое поступает в приемник 13 конвейера

12, при этом другие изделия, оставшиеся в вертикальном канале 14, удерживаются механизмом поштучной выдачи, который снова оказался в зоне воздействия натяжного ремня 34.

Таким образом последовательно загружается каждый приемник 13 конвейера 2.

Формула изобретения

1. Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основании с возможностью вращения вал, на котором закреплен бункер с коническим дном, по периферии которого установлены механизмы первичной ориентации, закрепленные на штоках ползунов. установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала, приемники, смонтированные под каждым механизмом

20 первичной ориентации и механизмы поштучной выдачи изделий из механизма первичной ориентации в приемники, orяичающиися тем. что, с целью повышения производительности. каждый механизм первичной ориентации выполнен в виде шибера, на рабочей поверхности которого и поверхности дна бункера, прилегающей к торцовой поверхности шибера, выполнены по два скоса, при этом один из скосов, выполненный на шибере. образует со скосом. выполненным на

30 поверхности дна бункера, тупой угол, вершиной направленный к дну бункера, а другие скосы, выполненные на упомянутых поверхностях, направлены к осн дополнительно выполненного «а боковой поверхности бункера вертикального канала для накопления изделий, переходящего в верхней части бункера в паз, причем рабочая поверхность шибера выполнена с возможностью совмещения со скосами дна бункера и образования желоба, направленного к оси канала, а под каждым каналом установлен дополнительно введенный ворошитель, выполненный в виде толкателя. закрепленного на штоке соответствующего ползуна с возможностью перемещения вдоль канала.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде телескопических подпружиненных одна относительно другой втулок.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ворошители установлены в каждом приемнике конвейера.!

17 19

17 21

1419855

+,, I

Составитель И. Шивьсв

Релактор М. Кслемсш Техрсл И. Нсрес Корректор Б. Pt>it;»tt »;

Заказ -I276(1! Тираж 922 Подписное

III IIII II II 1осх ир "пи н . t о t. п гп C,(.(.Ð ito дсла1. наоорсt с iн .и . > к: ь, нй

1l:I035, .Чоскнп. Ж:Б, Ра шская»a6., л.

1If)()If. ю. н till()-полпграфннсскос пр н р.:ш, „с, t, t.кс росi, у I I! чн кт: нп,

Роторный автомат питания Роторный автомат питания Роторный автомат питания Роторный автомат питания Роторный автомат питания Роторный автомат питания 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизации кузнечно штамповочного про-- изводства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фикса ции в заданном положении

Изобретение относится к машиностроению и может быть использоввно для автоматизации технологических процессов, например, для равномерной подачи деталей сферической формы в загрузочные позиции оборудования

Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к станкостроению , и может быть использовано для ориентированной подачи цилиндрических деталей типа колец подшипников в автоматические станки

Изобретение относится к загрузочным устройствам, а именно к устройствам для подачи цилиндрических изделий

Изобретение относится к устройствам для подачи и ориентации деталей типа вилок для дальнейшей обработки их на автоматах

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при передаче изделий в сборники продукции

Изобретение относится к станкостроению и более конкретно к транспортирующим устройствам для поштучной передачи изделий, используемых в роторных и роторно-конвейерных машинах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата из бункера гибких длинномерных деталей типа спиралей нагревательных приборов в зону обработки или сборки

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении , в частности к загрузке цилиндрических заготовок в технологическое оборудование , предназначенное для загрузки в него большой массы заготовок и загрузки их поштучно с заданным темпом

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде многогранных пластин с лыской на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано пои ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму неправильного многогранника, на операциях механической обработки, сборки, наплавки и измерения

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации цилиндрических стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой - с фаской

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде стержней с цилиндрическими и другими ступенями, между которыми имеется перепад не по всему периметру буртика, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней
Наверх