Перегружатель

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет обеспечить разгрузку и погрузку тары на две стороны. Перегружатель включает раму 1 со смонтированным на ней рольгангом 2, два упругих наклонных основных и два упругих дополнительных упора /У/ 8,9 и подвижную телескопическую штангу. Внешнее звено в последней связано с приводом, а внутреннее звено 7 установлено подвижно относительно звена 6. При этом звенья 6,7 связаны через смонтированные на них зубчатые рейки 11, 12 и размещенную между ними шестерню 13. На концах звена 7 установлены стойки 14 с аналогичными толкающими элементами в виде собачек /С/ 10 с взаимодействующими с тарой /Т/ 3 гранями, расположенными между собой под тупым углом с образованием выступа. При этом С 10 имеют пружинные механизмы 16 их фиксации в двух крайних положениях, а У 8,9 установлены на звене 6. При движении штанги в сторону приемного стола за Т 3 находящиеся в верхнем фиксированном положении С 10 проходят над У 8,9, не взаимодействуя с ними. Звено 7 перемещается на двойное перемещение звена 6. Первая в направлении перемещения С 10 утапливается Т 3 и захватывает ее за противоположный край при выходе из взаимодействия с ней. Другая С 10 взаимодействует с Т 3, поворачивается на некоторый угол и упирается в край Т 3 выступом. При возврате штанги С 10, прошедшая У 8,9, взаимодействует с У 8, отклоняя его. При разгрузке Т 3 ближняя к приемному столу С 10 взаимодействует с основным У 8, переводится в другое крайнее положение и не препятствует прохождению через нее Т 3 при возврате штанги. При этом С 10 возвращается У 9 в исходное положение. 6 ил.

совхоз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИН (дц а1 В 65 G 47/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изон етениям и отнРытиям пРИ гкнт ссс (21) 4232397/27-03 (22) 20.04,87 (46) 15:04.89. Бюл.И - 14 (72) В.П.Бырыкин (53) 621.867(088.8) (56) Патент С111А М" 4291797, кл. В 65 6 37/00, опублик. 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1407890, кл. В 65 С 47/54, 22.04.87. (54) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ (57) 11зобретение отчосится к промыш; ленному транспорту и позволяет обеспечить разгрузку и погрузку тары на

„„SU„„4 2394 А1 две стороны. Перегружатель включает раму 1 со смонтированным на ней рольгангом 2, два упругих наклонных основных и два упругих дополнительных упора (У) 8, 9 и подвижную телескопическую штангу. Внешнее звено в последней связано с приводом, а внутренее звено 7 установлено подвиж— но относительно звена б. При этом звенья 6, 7 связаны через сонтирован— ные на них зубчатые рейки 11, 12 и размещенную между ними шестерню 13.

На концах звена 7 установлены стойки

14 с аналогичными толкающими элемен1472394 тами в ниде собачек (С) 10 с взаимодействующими с тарой (Т) 3 гранями, расположенными между сббой под тупым углом с образованием выступа. При этом С 10 имеют пружинные механизмы

16 их фиксации в двух крайних поло" жениях, а У 8, 9 установлены на звене 6. При движении .штанги в сторону приемного стола за Т 3 находящиеся в верхнем фиксированном положении С

С 10 проходят над У 8, 9, не взаимодействуя с ними. Звено 7 перемещается на двойное перемещение звена 6.

Первая в направлении перемещения С

10 утапливается Т 3 и захватывает ее

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например транспортным тележкам в автоматизированных безлюдных произ-. водствах.

Цель изобретения — обеспечение разгрузки и погрузки тары на две стороны рольганга. Ю

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый перегружатель;на фиг.2 разрез A-А на фиг.1; на фиг.3 - перегружатель при захвате тары с приемного стола; на фиг.4 — то же, в мо- 15 мент захвата тары и возвращения его в исходное положение; на фиг.5— сечение B-B на фиг.4; на фиг. 6 перегружатель в момент передачи тары на приемный стол (стрелками показано 2О направление движения телескопической штанги).

Перегружатель содержит раму 1, на которой смонтирован рольганг 2 для тары 3, установленную на роликах 25

4 подвижную вдоль продольной оси рольганга 2 от привода 5 телескопическую штангу, состоящую из внешнего соединенного с приводом 5 и выполнен-ного с продольным пазом звена 6 и по-30 движного относительно него внутреннего звена 7. На штанге смонтированы основные и дополнительные упругие наклонные упоры 8 и 9, управляющие собачками 10 толкающих элементов, за противоположный край при выходе из взаимодействия с ней. Другая С

10 взаимодействует с Т 3, поворачивается на некоторый угол и упирается в край Т 3 выступом. При возврате штанги С 10, прошедшая У 8, 9, взаимодействует с У 8, отклоняя его.

При разгрузке Т 3 ближняя к приемному столу С 10 взаимодействует с основным У 8, переводится в другое крайнее положение и не препятствует †.. охождению через нее Т 3 при всэврате штанги. При этом С 10 возвра" щается У 9 в исходное положение.

6 ил. взаимодействующих с тарой 3. Штанга имеет мех "íèçì взаимодействия ее звеньев 6 и 7, который состоит из зубчатых реек 11 и 12, установленных на раме 1 и внутреннем 7 звене штанги, и шестерни 13, востановленной меж ду рейками 11 и 12 и закрепленнсй на внешнем 6 звене штанги. На внутреннем

7 звене, на ее концах, установлены стойки 14 с закрепленныья на них собачками 10 при помощи осей 15 и пружинными механизмами 16, фиксирующими собачки 10 в двух крайних положениях.

Собачки 10 имеют рычаги 17, взаимодействующие с основными и дополнительными наклонными упорами 8 и 9, которые установлены на внешнем 6 звене штанги. Грани 18 и 19 собачек 10, взаимодействующие с тарой 3; образуют между собой тупой угол с выступом

20 между ними (фиг.3), Рольганг приемного стола 21 показан условно, тонкими линиями (фиг.3). Для удобства чтения с чертежей рольганг 2 перегру— жателя показан условно в виде трех роликов 2 на фиг.1, 3, 4, 6. B действительности рольганг 2 состоит иэ множества роликов 2 для перемещения по ним тары 3.

Перегружатель работает следующим образом.

В исходном положении, без тары 3, собачки 10 находятся в верхнем фиксированном положении (фиг,1 и 2) и при

1472394 движении телескопической штанги в сторону приемного стола за тарой 3 рычаги 17 собачек 10 проходят над основными, например, левыми наклонными упорами 8 и 9 и с чики не взаимодействуют. Движение телескопической штанги, стоящей из внешнего б с про.— дольным пазом и внутреннего 7 звеньев осуществляется приводом 5 и механизмом взаимодействия, который включает в себя две зубчатые рейки 11 и 12, взаимодействуюшие с шестерней 13, установленной на внешней штанге 6.

При перемещении внешней штанги 6 с шестерн и 13, находящейся в по".òîянном зацеплении с s-óá÷àòûìè рейками 1! и 12, установленными на раме 1 и внутренней штанге 7, последняя перемещается вдвое быстрей, чем внешняя 20 панга 6 (фиг, I, 2, 3, 4, б), Таким образом, внешняя штанга б перемещается относительно рамы 1 от привода

5, а внутренняя штанга 7 перемещается относительно внешней штанги 6 с аналогичной скоростью, Прием тары 3 на перегружатель осу, ществляется движением телескопической штанги в одну.из сторон, а именно в сторону тары 3, предназначенной для перегрузки. Собачка 10 (например, левая)„ которая ближе в таре 3, взаимодействует с наклонной гранью )8 с тарой 3, под действием которой она поворачивается на определенный угол, проходит под дном тары 3 и захватыва35 ет противоположный край тары 3, так как собачка 10 постоянно подпружинена пружинным механизмом 16. Другая собачка 10 также Взаимодействует с TB 40 рой 3 гранью )9, поворачивается на определенный угол и упирается в край тары 3 выступом 20м Тара 3 фиксиру" ется между выступами 20 собачек 10, расстояние между которыми несколько больше (на t - 5 мм) размера тары 3.

При этом последняя собачка !О (правая) .не хододит до основных наклонных упоров 8 и 9 и с ними не взаимодействует (фиг.3). Присутствие на перегружателе тары 3 вынуждает собачки

10 занять (повернуться) определенное положение, при котором рычаги )7 собачек 10 становятся в одну горизонтальную плоскость с упругим наклонным упором 8. При движении телескопической штанги в исходное положение, та из собачек 10 (левая), которач проходит улар 8 при захвате тары 3, взаимодействует с упругим упором 8, отклоняя его. Рычаг 17 собачек )О проходит упор 8, который возвращается в исходное положение за счет упругих свойств (фиг.4 и 5), Телескопичес. кая,штанга движется в исходное положение и при помощи выступов 20 соба-:. чек 10 перемещает тару 3 по рольгангу 2 (фиг.4).

Разгрузка тары 3 с перегружателя осуществляется движением телескопической штанги в сторону приемного стола.

Рычаг 17 (например, левой) собачки 10, расположенной ближе к приемному столу„ взаимодействует с основным упругим наклонным упором 8, который вынуждает повернуться собачку 10 в другое крайнее положение, при каторрм собачка 10 не препятствует прохожде" нию тары 3 над собой. При этом пружинный механизм 16 фиксирует собачку

10 в этом положении. Другая (правая) собачка 10 толкает тару 3 выступом 20 на приемный стол по рольгангу 2 (фиг.б). При движении телескопической штанги в исходное положение рычаг 17 собачки (левой) 10, повернувшийся при ,передаче тары 3, взаимодействует с упругим наклонным упором 9. Рычаг 17 собачки (левой) 10, скользя по наклонной поверхности упора 9, поворачивает собачку (левую) 10 в другое крайнее положение (фиг.)). Противополож.ная (правая) собачка 10 возвращается в исходное положение (фиг.l) под действием пружинного механизма 16.

Цикл эаконченУи перегружатель готов для приема следующей тары 3.

Приемные столы (фиг.3, слева от перегружателя показан условно тонкими линиями рольганг приемного стола) являются как бы продолжением рольганга 2, установленного на перегружателе, который представляет собой ролики с направляющими буртиками, установленными на стойке I (фиг.2).

Центральная часть перегружателя и приемного стола свободна для прохож-. дения .телескопической штанги с собачками 10. При расположении приемного стола справа от перегружателя работа осуществляется аналогичным образом, при этом с дополнительными упругими наклонными упорами взаимодействует только правая собачка 10.

Формула и з о б р е т е н и я

Перегружатель, включающий раму с установленным на ней рольгангом, 5 1472394 е два упругих наклонных упора, подвиж- две стороны рольганга, он снабжен ную от привода вдоль продольной оси двумя дополнительными упругими нарольганга штангу со стойками, на клонными упорами, а второй толкающий концах которой закреплены толкающие 5 элемент выполнен аналогично первому, элементы, один из которых выполнен при этом попвижная штанга выполнена в виде взаимодействующей с упругими телескопической с внешним, связанным наклонными .упорами собачки с пружин- с приводом звеном и подвижным относи— ным механизмом ее фиксации в двух тельно него внутренним звеном, причем крайних положениях и с взаимодейству- 10 стойки с толкающими элементами уста.ющими Q тарой гранями, расположенными новлены на концах внутреннего звена между собой под тупым углом штанги, а основные и дополнительные с образованием выступа, о т л и ч а упругие наклонные упоры — íà внешнем ю шийся тем, что, с целью обес- ;:.ене штанги, печения разгрузки и погрузки тары на

1472394

Составитель Б.Толчанов

Техред Л.Сердюкова

Корректор С.Патрушева

Редактор С,Лисина

Закаэ.)663!22 Тираж 723 Подписное

БНИКПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Праиэводствснно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101