Устройство программного управления ходом подвижного органа

 

Изобретение позволяет уменьшить габариты устройства и повысить его надежность. Устройство содержит плиту с пазами, упоры 3 с шариками 6, элементы зажима 7 упоров, зажимные . Отверстия 5 в упорах 3 вьтолнены двухступенчатыми, а элементы зажима 7 - в виде двухступенчатых валиков. Ступень 15 большего диаметра выполнена конической со скосом 16 для сопряжения с шариком 6. Цилиндрическая ступень 14 имеет лыску для .сопряжения с пазом плиты. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1425627 А1 (51)4 6 05 6 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 22 7 Ж 17 Ю Е Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4114903/24-24 (22) 03.09.86 (46) 23.09.88. Бюл. Р 35 (71) Ивановское головное конструкторское бюро Станкосистема" (72) А.А.Бумагин (53). 621 :327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1096629, кл. G 05 С 21/00, 1982.

Чертеж У10. 230.001СБ Ивановского ъ, станкостроительного производственного объединения, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА (57) Изобретение позволяет уменьшить габариты устройства и повысить его надежность..Устройство содержит плиту с пазами, упоры 3 с шариками 6, элементы зажима 7 упоров, зажимные винты. Отверстия 5 в упорах 3 выполнены двухступенчатыми, а элементы зажима 7 — в виде двухступенчатых валиков. Ступень 15 большего диаметра выполнена конической со скосом 16 для сопряжения с шариком 6. Цилиндрическая ступень 14 имеет лыску для .сопряжения с пазом плиты. 3 ил.

1425627 отверстия 5 образуют кромку 23, на ко торую опира е тс я в алик 7 .

Устройство работает следуюшим образом.

При движении подвижного узла расставленные на плите 1 согласно заданной программе работы подвижного органа упоры 3 своими рабочими гранями 4 воздействуют на выключатели 20 и тем самым подают сигналы в цепь управления подвижного органа.

Перед работой устройства упоры 3 закрепляют в пазах 2 плиты I с помовнутри упоров З.Для этого упор 3 вставляют в паз 2 плиты 1 и винтами

8 закрепляют в пазу .1. При этом винты 8 коническими частями 19 давят на шарик 6, который перемешается к плите 1, воздействуя на скос 16 валика 7, последний поворачивается вокруг кромки 23 по часовой стрелке. ки !8 со стенкой паза 2 плиты 1 и тем самым создается усилие, прижимаюшее упор 3 к плите 1.

Угол 17 выбирается не меньшим 45 для обеспечения надежного прнжатия валика 7 к пазу 2.

Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными глухими пазами и размещенными на ней упорами с рабочими гранями и с отверстиями, в которых размещены шарики, сопряженные с элементами зажима упоров, размещенными в пазах плиты и с зажимными винтами, размещенными в резь" бовых отверстиях упоров, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повьппения надежности, отверстия в упорах выполнены двухступенчатыми со смещенными

s поперечном сечении упоров осями диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра выполнена со стороны рабочих граней упоров, элементы зажима упоров выполнены в виде двухступенчатых вапиков с идентичным." отверстиям смещением осей диаметров ступеней, причем ступень большего диаметра каждого валика выполнена конической с наклоном в сторону ра"

Изобретение о тноситс я к машино- строению и может быть. использовано в системах управления, например, подвижным столом металлорежушего станка.

Цель изобретения — расширение функ5 циональных возможностей путем увели чения объема памяти устройства за" счет уменьшения ширины упора и повышение надежности. 10

На фиг. 1 изображено устройство„ общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1;.на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство программного управле- !5 . щью элементов 7 зажима, размещенных ния ходом подвижного органа содержит установленную на подвижном органе (не показан) плиту с прямоугольными глухими пазами 2 и размещенными на ней упорами 3 с рабочими гранями 4 н с отверстиями 5, в которых размещены шарики 6, сопряженные с элементами 7 зажима упоров, размещенными в пазах 2 плиты I и с зажимными вин- При этом ступень 14 малого диаметра о тами 8, размещенными в реэьбовых от- 2g валика 7 поднимается до касания лысверстиях 9 упоров 3. Отверстия 5 в упорах 3 выполнены двухступенчатыми со смещенными в поперечном сечении упоров 3 осями 10 и 11 диаметров < ступеней 12 и 13, причем ступень 13 большего диаметра выполнена со сто" роны рабочих граней 4 и упоров 3, элементы 7 зажима упоров 3 выполнены Ф о р м у л а и s о б р е т е н и я

s виде двухступенчатых валиков с идентичным отверстиям смещением осей

10 и 11 диаметров ступеней 14 и 15 причем ступень 15 большего диаметра каждого валика 7 выполнена конической с наклоном в сторону рабочих граней 4 упора 3,, а ступень 14 меньшего диаметра — цилиндрической, при этом 40 на конической ступени 15 валика со стороны ее большего диаметра выполнен скос 16 для сопряжения с шариком

6 с углом 17 наклона к оси 11 валика 7, меньшим 45О, а на цилиндричес- кой ступени 14 валика 7 со стороны скоса 16 выполнена лыска 18 для сопряжения с пазом 2 плиты 1, а эажимные винты 8 размещены в двух резьбавых отверстиях 9 упора, симметрично наклонных к его оси 11, и снабжены конусными частями 19 для сопряжения с шариком 6.

Рабочне грани 4 упоров 3 сопряжены с выключателями 20. Между осями 10 и 55

11 имеется смещение 21. Упоры 3 имеют выемки 22 для обеспечения контакта лысок 18 с пазами 2. Ступени 12 и 13

1425627

Составитель В, Муханов

Редактор Н. Тупица Техред М .Дидык Корректор Л. Патай

Заказ 4769/45 . Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 бочих граней упора, а ступень меньшего диаметра — цилиндрической, при этом на конической ступени валика со стороны ее большего диаметра выполнен скос для сопряжения с шариком с уг5 лом наклона к оси валика, меньшим

45", а на цилиндрической ступени валика со стороны скоса выполнена лыска для сопряжения с пазом плиты, а зажимные винты размешены в двух резьбовых отверстиях упора, симметрично наклонных к его оси, и снабжены конусными частями для сопряжения с шариком.