Узел программного управления

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления. Цель изобретения - повышение надежности. Узел программного управления содержит кронштейны 1, выключатели 2, основные кулачки 3, 4 на валу 5, дополнительный кулачок с упорами 11. Повьшение надежности достигается тем, что узел снабжен дополнительным кронштейном, на котором на оси установлен Т-образный рычаг 15, сопряженный с выключателем 2 и дополнительным кулачком. 3 ил. (Л Сл 9 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D 4 С 05 G 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4110336/24-24 (22) 20.08.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (72) В.И.Александров и М.И.Шевцов (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 341994, кл. G 05 G 2 1/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР по заявке ¹- 3801242, кл. G 05 G 21/00

1985,.прототип, . (54) УЗЕЛ IIPOI PAMMHOI O УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления. Цель изобретения — повышение надежности. Узел программного управления содержит кронштейны 1, выключатели 2, основные кулачки 3, 4 на валу 5, дополнительный кулачок с упорами 11, Повышение надежности достигается тем, что узел снабжен дополнительным кронштейном,. на котором на оси установлен T-образный рычаг 15, сопряженный с выключателем 2 и дополнительным кулачком.

3 ил.

1376073

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах управления.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2.

Узел программного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, основные кулачки 3 и 4, установленные на валу

5, на котором жестко закреплено колесо 6 червячной передачи 7, связанной с приводом (не показано), основные кулачки 3 и 4 установлены с возможностью перемещения вдоль вал@..5 и подпружинены в направлении перемещения, а на валу 8 червячной передачи 7 установлен дополнительный кулачок 9, связанный с валом 5 червячной передачи 7 через подпружиненные фрикционные элементы 10 и сопряженные через установленные на его периферии упоры

11 с торцами 12 основных кулачков 3 и 4. Узел снабжен дополнительным кронштейном 13 на котором на оси

14 установлен Т-образный рычаг 15, сопряженный своими периферийными участками 16 с выключателями 2 и с дополнительным кулачком 9, а на торцах 12 основных кулачков 3 и 4 выполнены впадины t7 для сопряжения с упорами 11 дополнительного кулачка 9.

Выключатели 2 электрически связаны с пультом управления (не показан).

Узел программного управления работает следующим образом.

При вращении вала привода (не показан) вал 8 вместе с дополнительным кулачком 9 вращается по часовой стрелке. При этом правый упор 11 выходит из зацепления с впадиной 17 кулачка

4,- дополнительный кулачок 9 поворачивает рычаг 15. В процессе поворота рычага 15 его правый периферийный участок 16 высвобождает кнопку правого выключателя 2, на пульт управления подается соответствующий сигнал. Левый упор 11 упирается в торцовую поверхность 12 кулачка 3 и при дальнейшем вращении вала 8 происходит фрикционное проскальзывание дополнительного кулачка 9 относительно вала

8. При достижении валом 8 настроенного положения левый упор 11 западает во впадину 17 кулачка 3. Дополнительный кулачок 9 поворачивается на до" полнительный угол и левый периферийный участок 16 рычага 15 нажимает на кнопку левого выключателя 2, после чего на пульт управления подается соответствующий сигнал.

Таким образом обеспечивается заданная последовательность сигналов на пульт управления. Аналогично работает устройство при вращении вала

8 в другую сторону.

Формула и з обретения

Узел программного управления, со25 держащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, основные кулачки, установленные на валу, на котором жестко закреплено колесо червячной передачи, связанной с приво3Q дом, основные кулачки установлены с возможностью перемещения вдоль вала и подпружинены в направлении перемещения, а на валу червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с валом червячной передачи через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженные через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков, о т л и.

40 ч а ю щ H и с я TBM что с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным кронштейном, на котором в плоскости, перпендикулярной плоскости дополнительного кулачка, на -оси установлен T-образный рычаг, сопряженный своими периферийными участками с выключателями и с дополнительным кулачком, а на торцах основных кулачков выполнены впадины для сопряжения с упорами дополнительного кулачка.

1376073

Фиг.1

Составитель В.Муханов

ТехредЛ.Олийнык

Редактор С,Патрушева

Корректор Л. Пилипенко

Заказ 787/47 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4