Устройство для штабелирования плоских изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1) 4 В 65 G 57 20

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4127329/28-11 (22) 30.09.86 (46) 30.09.88. Бюл. № 36 ,(7I) Проектно-конструкторский технологический институт перерабатывающих отраслей Госагропрома МССР (72) В. Я. Шварцман (53) 621.869 (088.8). (56) Авторское свидетельство СССР № 611838, кл. В 65 G 57/20, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРО

ВАНИЯ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к пакетосборочным машинам преимущественно для пищевой промышленности, в частности для сушильных цехов консервных заводов. Целью

„.Я0„„1426906 А 1 изобретения является повышение надежнос;ти работы. Устройство содержит горизон. тальный конвейер I, вертикальный конвейер 4 из двух параллельных цепей, на которых установлены грузонесущие подвески 5. Каж- дая грузонесущая подвеска имеет ось 16 с лапами 18, рычажок 19, пружину 20, связывающую ось 16 с плитой подвески 5.

На станине параллельно восходящим ветвям вертикального конвейера смонтированы два механизма 6 поворота лап, каждый из которых содержит полый цилиндр с косым пазом 25, внутри которого размещен контргруз, и жестко соединенный с ним палец 27, а под контргрузом установлена амортизационная пружина. 1 з. и. ф-лы, 5 нл, g 8

i 42(>906

10 i5

3!!

4Г

Изобретение относится к пакетосборочlll>IM машинам и может быть использовано в пищевой - промышленности на сушильных комплексах для штабелирования загруженных сирьем поддонов на тележку, а именно в штабелирующих устройствах, где требуется обеспечить надежный с двух сторон подхват штабелируемого предмета грузонесущими подвесками в начале процесса и предохранить штабель от деформации при выходе е о за пределы штабелера.

Цель изобретения — повьппение надежности работы.На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; «а фиг. 3 — грузонесущая подвеска в начале взаимодействия с механизмом подвижного упора; на фиг. 4— грузонесущая подвеска. и механизм подвижного упора во время установки лап в го,ризонтальное положение; на фиг. 5 — сече.ние Б---Б на фиг. 4.

Устройство содержит горизонтальный ,цепной конвейер 1 с неподвижным упором 2 для подачи поддонов 3 и вертикальный конвейер 4 с двумя бесконечными параллельными цепями, на которых на полу: осях шарнирно закреплены грузонесущие подвески 5, а также установленные на станине параллельно восходящим ветвям вертикального конвейера 4 два механизма 6 поворота лап, вертикальные направляющие 7 и горизонтальные направляющие 8. Рядом с консольно установленными отклоняющими звездочками 9 вертикального конвейера установчены направляющие ролики 10 таким образом, что их оси находятся в одной горизонтальной плоскости с осью соответствующей отклоняющей звездочки 9.

На горизонтальном конвейере установлен рычаг блокировки 11, приводимый тянущим электромагнитом 12, работающим по сигналу от конечных выключателей

13 и 14.

Каждая грузонесущая подвеска содержит плиту 15 и ось 16, имеюц ую возможность поворота в опорах 17, лапы 18 и рычажок 19, жестко соединенный с осью 16, пружину растяжения 20, связывающую плиту 15 и ось 16, а также ограничитель поворота 2i лап 18.

Кроме того, на плите 15 на стороне, обращенной к цепи, смонтированы два ролика 22 и прямоугольная бобышка 23, жестко связанная с плитой 15.

Механизм 6 поворота лап состоит нэ полого цилиндра 24, снабженного сквозным пазом 25, выполненным по винтовой линии, контргруэа 26 и жестко связанного с ним пальца 27, имеющего воэможность перемещения по пазу 25, а также амортизатора 28.

llривод вертикального конвейера 4 осуществляется электродвигателем и редуктором через распределительный нал 29 (прй вод горизонтального конвейера не показан).

Штабелирование поддонов 3 производит ся на тележку 30 и после набора шта беля из 25 поддонов тележка 30 выкатывается из цпабелера и закатывается в туннельную сушилку.

Устройство работает следующим образом.

При включении приводов начинают работать горизонтальный конвейер 1 и вертикальный конвейер 4. Поступающий на конвейер 1 пустой поддон 3 загружается сырьем, проходя под устройством для загрузки поддонов,(не показано), и доходит до рычага блокировки !1, где останавливается, ожидая подхода пары грузонесущих подвесок 5 и воздействуя на конечный выключатель 13, дающий электрический сигнал на тянущий электромагнит 12. Грузонесущие подвески 5 при своем перемещении воздействуют на конечный выключатель 14, который подает второй сигнал на электромагнит 12, который после получения второго сигнала срабатывает и поворачивает рычаг блокировки 11 пропускающий поддон до упора 2 в зону перемещения подвесок 5.

Скорости вертикального конвейера 4, горизонтального конвейера 1, расстояние между подвескамИ 5 и расположение конечных выключателей 13 и 14 выбраны так, чтобы совместные сигналы от конечных выключателей держали рычаг блокировки 11 повернутым и поэволяля поддону 3 дойти до упора 2 до подхода очередной пары подвесок 5.

При дальнейшем перемещении по восходящим ветвям вертикального конвейера 4 грузонесущие подвески 5 своими рычажками 19 упираются в пальцы 27 механизмов 6 поворота лап, под воздействием которых поворачивают в опорах 17 ось !6 с лапами 18, которые устанавливаются в горизонтальном положении и в этом положении фиксируются ограничителем поворота 21.

Находящиеся в горизонтальном положении лапы 18 грузонесущих подвесок подхватывают поддон 3, а пальцы 27, ведомые рычажками 19, некоторое время перемещаются по пазу 25 цилиндра 24. При дальнейшем движении подвесок 5 пальцы 27 выходят иэ зацепления с рычажком 19 и благодаря контргрузу 26 возвращаются в исходное положение, а амортизатор 28 смягчает падение контргруза 26.

К выходу пальцев 27 и рычажков 19 иэ зацепления друг с другом лапы 18 ус. певают подхватить поддон. Принудительное от пальцев 27 горизонтальное положение лап 18 грузонесущих подвесок гарантирует своевременный и правильный с двух сторон подхват поддона, Грузонесущие подвески 5 переносят поддон на нисходящую ветвь вертикального кон1420! Н)6 мейера 4 и опуска1от первый поддон на тележку 30. При дальнейшем движении вниз лапы 18 вместе с осью 16 поворачиваются в опорах 17 и выходят из контакта с поддонами, а пружины 20 удерживают лапы 18 под таким углом, при котором исключается их соприкосновение с формируемым штабелем. Процесс повторяется до полного заполнения тележки 30 обусловленным количеством поддонов. Благодаря тому, что лапы 18 грузонесущих подвесок 5 пружиной 20 поджимаются к плите 15 и не касаются штабеля, вывод тележки со штабелем поддонов иэ устройства не приводит к деформации штабеля, т, е. частичному смещению поддонов относительно друг друга. Грузонесущие подвески 5 перемещаются по всей траектории вертикального конвейера 4 в направляющих элементах: вертикальных направляющих 7, горизонтальных направляющих 8 и направляющих роликах 10,. с которыми взаимодействуют в процессе перемещения соответственно: бобышка 23 с вертикальными направляющими 7, а ролики 22 плиты 15 — с направляющими роликами 10 и горизонтальными направляющими 8. Это взаимодействие позволяет перемещать поддон по всей траектории от подхвата его с горизонтального конвейера 1 до укладки на тележку 30 без колебаний и раскачиваний.

Предлагаемая конструкция установки лап в горизонтальное положение позволяет повысить надежность работы за счет обеспечения поворота в заданной зоне лап в рабочее положение, удержание их в этом положении до момента захвата поддона и гарантированное выведение из контакта с рычажком l!.) пальца 27 плавно и без заклинивания.

Фар. Ifула изобpeтения

l. Устройство для штабелирования плоских изделий, преимущественно сушильных поддонов, содержащее вертикальный конвейер, имеющий две napaëëåëüíûå бесконечно замкнутые ветви, на каждой из которых шарнирно закреплены подвески с установленными в опорах горизонтальными, параллельными плоскостями контура ветви кон15 вейера осями, жестко связанными каждая с поворотными лапами и имеющими закрепленный на одном из концов рычажок, упорный. палец, закрепленный на раме вертикального конвейера в зоне подачи изделий с возможностью взаимодействия с рычажками осей подвесок для поворота лап, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено направляющей, представляющей собой вертикально размещенный полый цилиндр со сквозным выполненным по винтовой линии пазом в его стенке с установленным внутри цилиндра грузом, на боковой поверхности которого перпендикулярно последней жестко закреплен упомянутый палец, размещенный в упомянутом пазу с воэможностью переЗ6 мещения последнего.

2. Ус ройство по п. 1, отличающееся тем, что груз подпружинен относительно дна цилиндра.

Составитель E. Умрнхнна

Редактор Н. Горват Техред, И. Верес Корректор Г. Решетник

За каз 4821/22 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытия

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4