Устройство для автоматического управления укладкой кирпича

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 G 57/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕП=ЛИТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3673607/27-11 (22) 19.12.83 (46) 07.02.86. Бюл. ¹- 5 (71) Минское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизации предприятий промьппленности строительных материалов (72) А.О. Хавкин, Л.И. Никитин и В.3. Чижевский (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

662357, кл. В 28 В 13/00, 22.12.77.

Кузьмин M.Â. и др ° Автомат-укладчик силикатного кирпича СМ-1030А.

Строительные и дорожные машины.

1973, ¹ 3, с. 26-28. (54)(57)УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ КИРПИЧА, содержащее блок набора слоя, подключенный первым выходом к одним из входов блока управления приводом транспортера и блока счета рядов, другие входы которых соединены с выходами соответственно блока программного управления и датчика контроля укладки ряда кирпича, ключи, соединенные первыми и вторыми входами с выходами соответственно датчиков положения и тележки над транспортером и над вагонеткой, третьи входы первого и второго ключей и четвертый и третий входы второго и третьего ключей соединены с выходами соответственно датчиков верхнего и нижнего положения захватов, четвертый и пятый входы первого и второго ключей и пятый и шестой входы этих ключей соединены с выходами соответственно датчиков контроля зажима и разжима

„„Я0„„12О9544 А захватов, выходы первого ключа соединены с одним иэ входов блока слоев и с входом блока управления приводом перемещения тележки, а выходы второго и третьего ключей — с входами блоков управления приводами вертикального перемещения захватов, и зажимы и разжимы захватов, о т

-л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено блоками задания текущего числа рядов, текущего числа слоев и программы укладки кирпича, входы последнего из которых соединены с выходами блоков счета слоев, подключенных другими входами к выходам соответственно блоков задания текущего числа рядов и текущего числа слоев, выход блока счета слоев соединен с его третьим входом, а выходы блока задания программы укладки кирпича — с одноименными входами блока набора слоя, третьи выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока программного управления, подключенного вторым входом к выходу блока управления приводом транспортера, причем блок задания программы укладки кирпича содержит ряды коммутационных элементов, из которых первый и второй включают единичные и десятичные разряды коммутационных эле- ментов по числу рядов и слоев кирпича, третий — группы из двух коммутационных элементов по числу разноименных слоев, а четвертый ряд— группы по числу разноименных слоев, в каждой из которых число коммутационных элементов равно числу слоев с одинаковым количеством рядов кир!

209544 пича. причем один из выводов коммутационных элементов первого и второго рядов является соответственно первым и вторым входами блока, другие выводы коммутационных элементов первого ряда соединены с одними из выводов коммутационных элементов каждой группы третьего ряда, другие выводы которых являются первыми выходами блока, другие выводы коммутационных эпементов второго ряда соединены соответственно с одними из выводов коммутационных элементов каждой груп= пы четвертого ряда, другие выводы которых являются HTopbMH выходами блока, при этом блок набора слоя содержит элементы И и НЕ по количеству разноименных слоев кирпича, элемент

ИПИ-НЕ и инвертор, выход которого является вторым выходом блока, а вход подключен к выходу элемента

ИПИ-НЕ, который является первым выИзобретение относится к промышленности стройматериалов и может оыть использовано для автоматизации оборудования,, применяемого В произ водстве керамических камней и силикатного кирпича, например автоматовукладчиков в комплексе с транспортными системами.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображена функцйональная схема устройства для автомати ecKQI o управления укладкой кирпича; на фиг. 2 — схема блока управления приводом транспортера; на фиг. 3 схема ключа и блока управления приводом вертикального перемещения захватов; на фиг, 4 — схема ключа и блока управления приводом зажима и разжима захватов; на фиг. 5 — схема ключа и блока управления приводом перемещения тележки; на фиг, 6 — функпиональная схема блока счета рядов кирпича; на фиг. 7 — функциональная схема блока счета слоев кирпича, Устройство содержит блок 1 управления приводом 2 транспортера 3, на который захватами 4 устанавливают ходом блока, входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходами элементов И, которые являются третьими выходами блока., одни из входов элементов И являются первыми входами блока, а другие подключены к выходам соответcòâóþùèõ элементов НЕ, входы которых являются вторыми входами блока, а блок программного управления содержит по числу разноименных слоев кирпича переключатели задания времени хода транспортера, элементы И-НЕ, элемент И и счетчик времени, вход которого является вторым входом блока, а выходы подключены к переключателям задания времени хода транспортера, соединенные выходами с одними иэ входов элементов И-НЕ, другие входы которых являются первыми входами блока, а выходы подключены к входам элемента И„ выход которого является выходом блока.

1 кирпичи 5, изготавливаемые прцессом

6, датчик 7 контроля укладки ряда кирпич 5, блок 8 управления приводом 9 z åðòèêàëüíîãa перемещения захватов 10, подключенный входом к выл-оду ключа

Захваты 10 с приводом 9 расположены на тележке !2 установленной на рельсовом пути 13, Положение тележки над транспортером контролируется датчиком 14, а над вагонеткой— патчиком 15. Верхнее положение захватов контролируется датчиком 16, а нижнее — датчиком 17. Зажим и разжим захватов 10 осуществляется пневмоприводом 18, подключенным к выходу блока 19 управления, вход которого соединен с выходом ключа 20. Зажим захватов 10 контролируется датчиком

21, а разжим — датчиком 22, Перемещение тележки осуществляется приводом 23 от блока 24 управления, входом соединенного с выходом ключа 25.

Кирпичи 5 укладывают в несколько

g5 слоев на вагонетку 26.

Устройство содержит также блок

?7 =чета рядов кирпича, блок 28 счета слоев кирпича, блок 29 задания программы укладки кирпича. Блок 29 задания программы укладки кирпича представляет собой набор коммутационных элементов, например контактных гнезд, который включает первый ряд 30 контактных .гнезд для единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 числа рядов в слоях, второй ряд 33 контактных гнезд с группами

34 по числу разноименных слоев, укладываемых на вагонетку, третий ряд

35 контактных гнезд с первой группой 36 для слоев от 1 до 9, со второй группой 37 для слоев от 10 до11ц четвертый ряд 38 контактных гнезд с группами 39, причем в первой группе число контактных гнезд соответствует количеству слоев с одинаковым числом рядов в слоях от первого до

11, в И -й группе — числу слоев с одинаковым количеством рядов в слоях от 1 к- до П . Устройство имеет блок 40 набора слоя, который включает элементы НЕ 41, первый и н -й элементы И 42, элемент ИЛИ-НЕ 43 с числом входов и, инвертор 44, блок

45 задания текущего числа рядов на ленте транспортера, блок 46 задания текущего числа слоев на вагонетке, блок 47 программного управления транспортером, который содержит счетчик

48 времени, переключатели-49 двоично-десятичного кода задания времени хода транспортера с общим количест-вом М, элементы И-НЕ 50 с тем же числом и, элемент И 51 с общим числом входов ni

Блок 1 управления имеет триггер

52, усилительный элемент 53, тиристор 54 оптронный, пускатель 55, при чем первый вход триггера соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 43 блока набора слоя, второй вход — с выходом элемента И 51 блока программного управления транспортером, выход триггера 52 соединен с входом усилительного элемента 53, выход которого соединен с входом тиристора 54 on тронного, выход которого соединен с входом пускателя 55, первый выход которого соединен с входом привода

2 транспортера 3, а второй выход— с шиной сброса счетчика 48 блока 47 программного управления транспортером.

Ключ ll управления содержит первый 56, второй 57, третий 58, чет- вертый 59 элементы И-НЕ, первый 60

209544

4 второй 61 НЕ, первый 62 и второй 63 элементы И. Блок 8 управления содержит первый 64 и второй

65 триггеры, первый 66 и второй 67 усилительные элементы, первый 68 и второй 69 тиристоры оптронные, реверсивный пускатель 70. Причем выход датчика 14 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ 56 и вторым входом третьего элемента ИНЕ 58; выход датчика 21 — с третьим входом первого элемента И-НЕ 56 и третьим входом четвертого элемента

И-HE 59; выход датчика 22 — с вторым входом второго элемента И-НЕ 57 и первым входом третьего элемента

И-НЕ 58; выход датчика 15 соединен с тре10

Ключ 20 управления содержит первый 71 и второй 72 элементы И-НЕ, тьим входом второго элемента И-НЕ 57 и вторым входом четвертого элемента

20 И-НЕ 59; выход датчика 16 — с третьим входом третьего элемента И-НЕ

58, с первым входом четвертого элемента И-НЕ 59 и входом первого элемента НЕ 60; выход датчика 17 соединен с

25 первым входом первого элемента И-НЕ 56, с первым входом второго элемента ИНЕ 57 и с входом второго элемента

НЕ 61; выход элемента 44 блока набо-, ра слоя соединен с четвертым входом тре- тьего элемента И-НЕ 58; выход первого элемента И-НЕ 56 — с первым входом первого элемента И 62; выход второго элемента И-НЕ 57 — с вторым входом первого элемента И 62; выход треть35

его элемента И-НЕ 58 соединен с первым входом второго элемента И 63; выход четвертого элемента И-НЕ 59 с вторым входом второго элемЕнта

И 63; выход элемента И 62 соединен с первым входом первого триггера 64; выход первого элемента НЕ 60 — с вторым входом первого триггера 64; выход второго элемента И 63 — с первым входом второго триггера 65; выход элемента НЕ 61 соединен с вторым входом вто-.

45 рого триггера 65; выход первого триггера

64 — с входом первого усилительного элемента 66, выход которого соединен с входом первого тиристора 68 оптронного, выход которого соединен с первым входом пускателя 70, выход второго триггера 65 соединен с входом второго усилительного элемента 67,выход которого соединенс входом второго ти55 ристора 69 оптронного, выход которого соединен с вторым входомпускателя 70.

1209544 блок 19 управления содержит тригггер

73, усилительный элемент,, 74, тиристор 75 оптронный. Причем вьгход датчика 14 соединен с первым входом пер вого элемента И-НЕ 71, выход датчика 15 — с первым входом второго элемента И-НЕ 72, выход датчика !7 — с вторым входом первого элемента И-НЕ

71 и с вторым входом второго элемента И -НЕ 72, выход первого элемента

И-НЕ 71 соединен с первым входом триггера 73, выход второго. элемента

И- НЕ 72 — с вторым входом триггера

73, выход которого соединен с входом усилительного элемента 74. Выход элемента 74 соединен с входом тирис75 соединен с входом пневмопригода 18.

Ключ 25 управления содержит первый 76 и второй 77 элементы И-НЕ, первый 78 и второй 79 элементы НЕ.

Блок 24 управления содержит первый

80 и второй 81 триггеры, первыи 82 и второй 83 усилительные элементы, первый 84 и второй 85 гиристоры оптронные, пускатель 86 реверсивный.

Причем выход датчика 14 соединен с первым входом первого элемента И-НЕ

76 и с входом второго элемента НЕ

79; выход датчика 21 — с вторым входом гервого элемента И-НЕ 76;, выход датчика 22 — с первым входом второго элемента И-НЕ 77; вьгход датчика 15 — с вторым входом второго элемента И-НЕ 77 и с входом первого элемента НЕ 78; выход датчика 16 соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ 76 и с третьим входом вто-411 рого элемента И-НЕ 77; выход первого элемента И-НЕ 76 соединен с первым входом первого триггера 80; выход первого элемента НЕ 78 — с вторым входом первого триггера 80; выход 1» второго элемента И-НЕ 77 — с первым входом второго триггера 81 и со счетным входом счетчика блока 28 счета слоев; выход второго элемента НЕ 79 сОединен с втОрым вхОдом втОрогО триггера 81, выход первого триггера

80 — с входом первого усилительного эпемента 82, выход которого соединен с входом первого тиристора 84 оптронного, выход которого соединен с первым входом пускателя 86; выход второго триггера 81 соединен с входом второго усилительного элемента 83, выход которого соединен с входом вто рого тиристора 85 оптронного, выход которого соединен с вторым входом пускателя 86, Блок 27 счета рядов содержит счетчик 87, дешифратор 88, индикаторную лампу 89, инвертор 90. Количество счетчиков, дешифраторов и индикаторных ламп определяется максимальным числом рядов в слое, укладываемых на вагонетку. Практически достаточно иметь по два счетчика, дешифратора и по две индикаторные лампы, чтобы обеспечить набор максимального числа. рядов в слое до 99, Количество инверторов должно быть равно. в единичном разряде десяти, а в десятичном разряде определяется максимальным количеством рядов в слое.

Например, при числе рядов в слое до

29 инверторов в десятичном разряде должно быть три.

Первый вход счетчика 87 (шина сброса) соединен с выходом элемента .

ИЛИ-НЕ 43 блока набора слоя, второй вход счетчика (установочный) соединен с выходом блока 45 установки числа рядов, третий вход счетчика (счетный) соединен с выходом датчика 7.

Выход счетчика 87 соединен с входом дешифратора 88, выход которого соединен с входом индикаторной лампы 89 и с входом инвертора 90, выход которого соединен с первым рядом контактных гнезд 30 единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 блока 29 задания программы укладки кирпича.

Блок 28 счета слоев содержит

< четчик 91, дешифраторы 92, индика-.-Орные лампы 93, инверторы 94, элементы Il-HE 95. Количество счетчиков, дешифраторов, индикаторньгх ламп определяется максимальным количеством слоев, укладываемых на вагонетку, Практически достаточно иметь их число по два, чтобы обеспечить укладку максимального числа слоев до 99. Количество определяется так же, как и для блока счета рядов, Количество элементов И-НЕ должно быть равно максимальному числу слоев, укладываемых на вагонетку.

Первый вход (установочный) счетчиков 91 соединен с выходом блока 46 установки числа слоев, второй вход (счетный) первого счетчика 91 ñîåдинен с третьим выходом ключа 25 управления, третий вход (шина сброса) 7 1 счетчиков 91 соединен с выходом элемента И-HE 95 (соответствующего последнему слою, укладываемому на вагонетку), Выход первого счетчика 91 соедийен с входом первого дешифратора 92 и со счетным входом второго счетчика 91, выход второго счетчика

91 соединен с входом второго дешифратора 92, выходы дешифраторов 92 соединены с входами индикаторных ламп 93 и с входами элементов 94, выходы которых соединены с входами элемента И-НЕ 95, выход которого соединен с третьим рядом контактных гнезд 35 единичного разряда 36 и десятичного разряда 37.

На фиг. 1 связи между блоком 8 управления и ключом 11, блоком 19 управления и ключом 20, блоком 24 управления и ключом 25 показаны одной линией. В действительности четыре выхода ключа ll соединены с четырьмя входами блока 8 управления (фиг. 3); два выхода ключа 20 соединены с двумя входами блока 19 управления (фиг. 4); четыре выхода ключа 25 соединены с четырьмя входами блока 24 управления, второй (счетный) вход блока 28 счета слоев соединен с третьим выходом ключа 25 управления (фиг. 5).

Устройство для автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом.

С пресса 6 захватами 4 кирпичи

5 устанавливают на транспортер 3, при этом срабатывает датчик 7 и на счетный вход счетчика 87 блока 27 счета рядов подается один импульс.

При укладке следующего ряда кирпича на счетчик подается второй импульс

И Т.Д.

При наборе на ленте транспортера

3 количества рядов, необходимого для первого слоя, на соответствующих выходах дешифратора 88 блока 27 счета рядов появляется сигнал низкого уровня, а на выходе элементов

90 — сигнал высокого уровня, и на индикаторных лампах 89 высвечиваются цифры, соответствующие количеству рядов, уложенных на транспортере.

Высокий уровень сигнала с элементов

90 блока 27 счета рядов через контактные гнезда первого ряда 30 единичного разряда 31 и десятичного разряда 32 и второго ряда 33 группы

34 поступает на первый вход первого элемента И 42. До начала укладки

209544 8 первого слоя в счетчиках блока 28 счета слоев число равно нулю, и на нулевом выходе дешифратора имеется низкий уровень сигнала. От элемента

И-HE 95 блока 28 счета слоев сигнал низкого уровня через контактные гнезда четвертого ряда 38 первой группы

39 подается через элемент НЕ 41 на второй вход первого элемента И 42.

На его выходе после набора необходимого числа рядов для первого слоя появляется сигнал высокого уровня.

Этот сигнал подается на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 43, на выходе которого появляется сигнал низкого уровня, который подается на первый вход триггера 52, на выходе которого появляется сигнал низкого уровня. Этот же сигнал появляется на входе и выходе усилительного элемента 53. По тиристору 54 оптронному начинает протекать ток управления, и по его силовой цепи срабатывает пускатель 55.

Включается привод 2 транспортера 3.

Одновременно от этого сигнала происходит сброс счетчика блока 27. При включении пускателя на шину сброса счетчика 48 времени блока 47 прог10

20

25 раммного управления транспортером подается сигнал высокого уровня и счетчик 48 начинает принимать импульсы от генератора импульсов (не показан).

После набора числа в счетчике 48 времени, заданного первым переключа35 телем 49, соответствующего выдержке времени, необходимой для хода транспортера при укладке первого слоя, на втором входе элемента 50 появляется сигнал высокого уровня, а на

40 первый его вход сигнал высокого уровня подается с первого элемента 42.

На выходе первого элемента 50 появляется сигнал низкого уровня, 45 который через элемент 51 подается на второй вход триггера 52 блока I управления, при этом отключаются пускатель и привод 2, транспортер 3 останавливается, Одновременно проис50 ходит сброс счетчика 48 времени и схема готова для следующего хода транспортера. Одновременно с пуском транспортера с выхода инвертора 44 высокий уровень сигнала поступает

55 на четвертый вход третьего элемента

И-НЕ 58 ключа 11 управления, на перо вый, второй, третий входы сигнал высокого уровня поступает ранее от дат50

9 1209 чиков 22., 14 и 16. На выходе элемента 58 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход второго элемента И 63, с выхоца которого этот же сигнал поступает на первый вход второго триггера 65 бло5 ка 8 управления, и через усилительный элемент 67 и тиристор 69 оптронный включается одна из катушек пускателя 70 и привод 9. Начинается

1() опускание захватов 10 вниз, В нижнем положении захватов 10 срабатывает датчик 17, и на выходе второго элемента НЕ 61 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго триггера 65, происходит отключение пускателя 70Ä Одновременно от датчика 17 сигнал высокого уровня поступает на второй вход первого элемента И-НЕ 71 ключа 20, 20 на первый вход его сигнал высокого уровня поступает ранее от датчика

14, и на выходе элемента И-НЕ 71 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход триг25 гера 73 блока 19 управления. На выходе триггера 73 появляется сигнал низкого уровня, через усилительный элемент 74 on поступает на вход тиристора 75 оптронного, в котором начинает протекать ток управления, и по его силовой цепи включается электропневмопривод 18 подачи воздуха в захваты, и происходит зажим захватов 10. При этом срабатывает датчик 21 (может быть применено 35 реле давления или реле времени). От датчика 21 сигнал высокого уровня поступает на третий вход первого элемента И-НЕ 56, па первый и второй входы которого сигнал высокого урсвня поступает от датчиков 17 и

14. На выходе элемента И-НЕ 56 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход первого элемента И 62, с выхода которого этот же сигнал поступает на первый вход первого триггера 64 блока

8, через усилительный элемент 66 и тиристор 68 оптронный включается другая катушка пускателя 70 и привод 9, Начинается подъем захватов

10. В верхнем положении захватов

10 срабатывает датчик 16, и сигнал высокого уровня поступает на третий вхоц первого элемента И-НЕ 76 клю- 55 ча 25, на первый и второй входы сигнал высокого уровня поступает ранее от цатчиков 14 и 21. На выходе эле544 10 мента 76 появляется сигнап низкого уровня, который поступает на первый вход триггера 80 блока 24, и через усилительный элемент 82 и тиристор

84 оптронный включается катушка пускателя 86 хода тележки к вагонетке.

При приходе тележки в положение над вагонеткой срабатывает датчик !

5 и на выходе первого элемента HE

78 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход первогс триггера 80, происходит отключение пускателя хода тележки к вагонетке. Одновременно сигнал высокого уровня от да чика 15 поступает на второй вход четвертого элемента

И-НЕ 59 ключа 11, на первый и третий входы сигнал высокого уровня поступает ранее от датчиков 16 и 21. На выходе элемента И-НЕ 59 появляется " сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго элемента

И 63, с выхода которого этот же сигнал подается на первый вход второго триггера 65 блока 8 управления, и через усилительный элемент 67 и тиристор 69 оптронный включается одна из катушек пускателя 70 и привод 9. Начинается опускание захватов в:-ms. Б нижнем положении срабатывает датчик 17, и на выходе второго элемента НЕ 61 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на второй вход второго триггера 65, и происходит отключение катушки пускателя 70. Одновременно от датчика 17 сигнал высокого уровня поступает на второй вход второго элемента И-НЕ

72 кпюча 20, на первый вход сигнал высокого уровня поступает ранее от дв.тчика 15, и на выходе элемента 72 псявляется сигнал низкого уровня, котсрый поступает на второй вход триггера 73, На его выходе появляется сигнал высокого уровня, и происходит отключение электропневмопривода 18.

Подача воздуха в захваты прекращается„ происходит режим захватов. При этом срабатывает датчик 22 (может быть применено реле давления или реле времени), От датчика 22 сигнал высокого уровня поступает на второй вход второго элемента И-НЕ 57 ключа

11. Сигнал высокого уровня на первый и третий входы поступает ранее от датчиков 17 и 15. На выходе элемента И-НЕ 57 появляется сигнал низко. о уровня, который через элемент

И 62 подается на первый вход первого

1209544

12 триггера 64, на его выходе появляется сигнал низкого уровня, и через усилительный элемент 66 и тиристрр

68 оптронный включается другая ка" тушКа пускателя 70 и привод 9. Происходит подъем захватов. В верхнем положении захватов срабатывает датчик 16, и с выхода первого элемента НЕ 60 сигнал низкого уровня поступает на второй вход триггера 64, происходит отключение катушки пускателя 70. Одновременно от датчика

)6 сигнал высокого уровня поступает на третий вход второго элемента И-НЕ

77 ключа 25 ° На его первый и второй вход сигнал высокого уровня поступает ранее от. датчиков 22 и 15. На выходе второго элемента И-НЕ 77 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на первый вход второго триггера 81. На его выходе появляется сигнал низкого уровня и через усилительный элемент 83 и тиристор 85 оптронный включается катушка пускателя 86 и привод 23. Тележка перемещается к транспортеру.

При этом срабатывает датчик 14 и на выходе элемента НЕ 79 появляется сигнал низкого уровня, который подается на второй вход второго триггера

81, и отключается пускатель 86. Сигнал с выхода элемента И-НЕ 77 поступает на счетный вход счетчика блока 28 счета слоев, и в счетчике записывается число единица" соответствующее укладке первого слоя на вагонетку, При наборе на ленте транспортера количества рядов, соответствующего второму слою, цикл работы всех элементов и механизмов повторяется. При укладке второго слоя кирпича на вагонетку в счетчике блока

28 счета слоев записывается число

"два" и так далее до набора числа слоев с одинаковым количеством рядов до 0„ . При наборе слоев от И„ до И со следующим количеством рядов высокий уровень сигнала поступает на первый и второй входы второго элемента И 42 от блоков 27 и

28 через контактные гнезда первого ряда 30 и второго ряда 33 второй группы 34, третьего ряда 35 и четвертого ряда 38 второй группы 39. Низкий уровень сигнала с выхода второго элемента И 42 поступает на второй вход элемента ИЛИ-НЕ 43, сигнал низкого уровня с выхода которого переключает триггер 52 в блоке 1. При этом включаются пускатель 55 и привод 2 транспортера 3, При включении пускателя 55 на шину сброса счетчика 48 времени блока 47 программного управления транспортером подается сигнал высокого уровня и счетчик 48 начинает принимать им- . пульсы от генератора импульсов. После набора числа в счетчике 48 времени, заданного вторым переключате2 лем 49, соответствующего выдержке времени, необходимой для хода транспортера при укладке И +1 слоя, от второго элемента И-НЕ 50 сигнал поступает на элемент И 51, от которого дается команда на отключение пускателя 55 блока 1, Происходит останов транспортера. Цикл работы системы повторяется до набора последнего слоя на вагонетке, после чего происходит сброс счетчиков 91 в блоке

28 счета слоев.

При аварийном останове цикла блоком 45 задания числа рядов на ленте транспортера и блоком 46 за4 дания числа слоев устанавливается текущее их значение в данный момент

Эти числа вводятся в счетчики блока

27 счета рядов и блока 28 счета слоев, после чего цикл может быть продолжен.

1209544 (Оиг. 1

1209544

1209544

Pve. 7

ВНИИПИ Заказ 44б/26 Тираж 833 Подписное

Филиал ППП "Патент"., г.Ужгород, .Ул.Проектная, 4