Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i i) 990615 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.12.80 (21) 3231238)27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

В 65 G 57/20

Гееудлрстееиимй немитет

СССР (53) УДК 621.864 (088.8) Опубликовано 23.01.83. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 28.01.83 пв делам изебретеиий и еткрмтий а т

И. М. Фаерович, А. А. Манакин и 1О;.". А. Го @кев, р., г

/ 1

3 с (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЪНО

РАСПОЛОЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к устройства м для обслуживания вертикально расположенных объектов и может быть использовано в качестве штабелера для обслуживания вертикально расположенных стеллажей складских помещений.

Известно устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, содержащее колонну с размещенной на ней подвижной в вертикальной плоскости !тлощадкой (1).

Недостаток данного .устройства заключается в его низких функциональных возможностях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. . Цель достигается тем, что в устройстве колонна выполнена из двух параллельно установленных и соединенных между собой жесткими элементами секций и снабжена дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным рычагом с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена к дополнительной площадке, при этом каждая из площадок снабжена предохранительным приспособлением с упорами, а на одной из секций колонны установлена с возможностью поворота и горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее свободном конце платформой.

5 На фиг. 1 представлено устройство для обслуживания объекта, вид сбоку; на фиг. 2вид А на фиг. l.

Устройство для обслужи ва н ия верти кально стоящего объекта 1 содержит, по крайней мере, две стационарно размещенные колонны 2. На каждой колонне расположены направляющие 3, по которым перемещается площадка, выполненная из двух, разнесенных относительно колонны, частей 4 и 5. Перемещение каждой части пло-!

5 щадки обеспечивается приводами 6. Каждая из частей 4 и 5 площадки снабжена дополнительной консольной площадкой 7, шарнирно связанной с каждой из частей 4 или

5 поворотным рычагом 8 с приводом поворота (не обозначен) и тягами 9 и 10. Тяга 9 эксцентрично закреплена к дополнительной площадке 7 и соединена с одним пз концов шарнирно размещенного на оси 11 балансира 12. Ось !1 жестко соединена с рычагом и связана с приводом его поворота.

99061

Фор.мула изобретения

Второй конец балансира 12 шарнирно связан с телескопической пружинной тягой

10, закрепленной к рычагу 8. На рычаге 8 закреплено предохранительное устройство

13, выполненное в виде концевого выключателя 14, взаимодействующего с балансиром

12. На каждой части 4 и 5 площадки размещены также упоры 15 и 16, взаимодействующие с балансиром 12 в процессе работы.

На одной из колонн 2 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела 17 с закрепленной на ее конце верхней площадкой 18. Поворот стрелы 17 обеспечивается приводом 19. Регулировка положения стрелы 17 в вертикальной плоскости производится стяжкой 20.

Работа устройства осуществляется в следующем порядке.

Обслуживающий персонал и соответствующий груз размещаются на частях 4 или

5 площадки. Приводом 6 обеспечивается вертикальное перемещение частей площадок.

При достижении необходимой высоты привод 6 перемещения выключается и приводом поворота (не обозначен) ось 11 поворачивается. Вращение оси 11 передается жестко закрепленному к ней рычагу 8, в связи с чем дополнительная площадка 7 перемещается (т. е. поворачивается) в направлении обслуживаемого объекта 1 вместе с тягами 9 и 10 и балансиром 12. При дальнейшем повороте рычага 8 балансир 12 упирается в упор 15 и тяга 10 сокращается, сжимая размещенную в ней пружину (не обозначено) .

При этом тяга 9 и рычаг 8 образуют параллелограммный механизм и обеспечивают плоскопараллельное поступательное перемещение дополнительной площадки 7. Кромка площадки 7 перемещается параллельно образующей обслуживаемого объекта 1, чем предотвращается подвод площадки к объекту углом во избежание возможности повреждения площадки и обслуживаемого объекта и для обеспечения удобства обслуживания. При подводе площадки к объекту на необходимое для обслуживания расстояние работа привода поворота и перемещение прекращаются, Обслуживающий персонал переходит с части 4 или 5 площадки на дополнительную площадку 7 и производит необходимые работы. Во избежание в этот период случайного включения привода 6 перемещения, что может вызвать повреждение объекта 1 либо площадок устройства, а также травматизм обслуживающего персонала, предусмотрено предохранительное устройство 13, выполненное в виде концевого выключателя 14. При повороте рычага 8 вы

Зо

5

4 ключатель 14 обеспечивает привод 6 перемещения, исключая возможность случайного включения привода 6.

Обслуживающий персонал может быть размещен одновременно на всех четырех дополнительных площадках 7 и на площадке

18, чем обеспечивается круговое обслуживание объекта 1 по вертикали, а также обслуживание сверху. Доступ на площадку 18 обеспечивается с дополнительной площадки

7. По окончании работы обслуживающий пер сонал с дополнительной площадки 7 переходит на часть 4 или 5 площадки и приводом поворота отводит дополнительную площадку от объекта, перемещая ее сначала плоскопараллельно, а затем, после отхода балансира 12 от упора 15, поворачивая площадку. При подходе балансира к упору !6 поворот прекращается, при этом концевой выключатель 14, взаимодействуя с балансиром 12, замыкается, обеспечивая, пгп и;обходимости, включение привода 6.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает сокращение кранов-штабелеров, необходимых для обеспечения кругового обслуживания объекта, исключает наличие самоходных передаточных тележек и механизмов продольного перемещения.

Устройство для обслуживания вертикально расположенных объектов, соде ржагцее колонну с размещенной на ней подвижной в вертикальной плоскости площадкой, отличаюи(ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, колонна выполнена из двух параллельно установленных и соединенных между го и:й жесткими элементами секций и снабж,, . дополнительной площадкой, соединенной с основной площадкой поворотным рычагом с приводом его поворота и тягами, одна из которых эксцентрично прикреплена к дополнительной плогцадке, при этом каждая из площадок снабжена, предохранительным приспособлением с упорами а на одной из

1 секций колонны установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости стрела с закрепленной на ее свободном конце платформой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 327109, кл. В 65 G 57/20, 1969.

990615

Редактор Н. Гунько

Заказ L1095/27

Составитель Л. Трофимчук

Техред И. Верес Корректор М. Демчик. Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4