Устройство для съема плодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение производительности . Устройство для съема плодов состоит из рабочего органа, выполненного в виде шарнирных пальцев с роликами 20 и 21. При этом пальцы приводятся во вращение от гидро.мотора и ведущей ветви цепи 25, которая имеет обкатываюший элемент и для регулировки натяжения ветви звездочку 29, закрепленную на направляющей 28. При вращении гидро.мотора ролики 20 и 21 приводятся во вращение, причем ролик 21 вращается в противоположном направлении и таким образом импульсы передаются штамбу дерева попеременно с одной и с другой стороны. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А О1 D 46 26

Ф, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "-"

М А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4201688/30-15 (22) 02.03.87 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (71) Горский сельскохозяйственный институт (72) Б. X. Кульчиев, С. X. Плиев, А. Г. Гуляров и Y. К. Касаев (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 28075, кл. А О1 D 6/26, 1935.

Авторское свидетельство СССР № 688155, к.к А 01 D 46/24, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, и частности » 1429976 A 1 к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для с.ьема плодов состоит из рабочего органа, выполненного в виде шарнирных пальцев с роликами 20 и 21.

При этом пальцы приводятся во вращение от гидромотора и ведущей ветви цепи 25, которая имеет обкатывающий элемент и для регулировки натяжения ветви звездочку 29, закрепленную на направляющей 28. Пои вращении гидромотора ролики 20 и 21 приводятся во вращение, причем ролик 21 вращается в противоположном направлении и таким образом импульсы передаются штамбу дерева попеременно с одной и с другой стороны. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

l4

Изобретение относится к сельскохозяй,ственному машиностроению, в частносгH к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, план; на фиг. 2 — — разрез А — — А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство для съема плодов, навешанное на трактор, план; на фиг. 4 — то же, вид спереди; на фиг. 5 — схема устройства для съема плодов; на фиг. 6 — — вид Б на фиг. 5.

Устройство для съема плодов состоит из смонтированного на раме 1 самоходного шасси 2 рабочего органа 3 ударного типа, который установлен на раме посредством навески 4, состоящей из параллелограммного механизма 5, Г-образной салазки б с роликами, направляющей 7 и гидроцилиндра привода 8. С целью равномер ного подьема и опускания рабочего органа 3 I!apa lëåëîãðàììíûé механизм 5 снабжен установленными жестко на осях звездочками 9 и цепью !О. Рабочий орган монтируется на направляющих 7 с помощью поперечин 11 и рамы !2. Рабочий орган подвешен на шарнире 13 и имеет на конце ролик 14, который может перемен(аться по направляющей 15 с помощью гидроцилиндра 16.

Рабочий орган 3 выполнен в виде установленных на валу 17 и стакане 18 с помощью шарнирных пальцев 19 роликов 20 и 21. Вал 17 и стакан 18 смонтирован в подшипниках 22 с возможностью противоврашения. Привод роликов 20 производится от гидромотора 23, имевшего приводную звездочкх 24.

Звездочка 24 может приводить во врапсенне с помощьк> ведущей ветви цепи 25 ведомую звездочку 26, установленную жестко на валу 17, и звездочку 27 оокатываюшего элемента. Для регулирования натяжения цепи на направляющей 28 установлена натяжная звездочка 29. С целью предотвращения контакта ведомого и ведущего участков пепи на корпусе 30 установлен паразитный ролик 3!.

Привод роликов 20 и 21 в противоположных направлениях возможен благодаря гому, что цепь огибает звез:Lo÷êó 2(с наружной стороны, а вращение от звездочки 27 передастся через вал 32, звездочку 33 и цепь 34 ня звездочку 35, установленную жестко fla стакане 18. (ля изменения фазы вращения между роликами 20 и 21 с нижней стороны корпус 30 снабжен и.-прявляюшими 36, осI!0H>Iнием 37 со звездочками 38 и 3с). Последние охватывают цепь 34 и могут перемепсаться вместе с основанием 37 перпендикулярно продольной оси рабочего органа.

С)сповянис перемешают посредством гндроцилп ipa 40.

29976

Ня раме l установлена п арнирно консоль 41, которая имеет на конце шарнирный захват 42. Захват приводится в действие посредством гндроцилиндров 43, причем одни концы их крепятся к раме 12, а другие через рычаги 44 с захватом.

Рабочий орган 3 может перемещаться по направляющим 7 с помощью гидроцилиндра 45.

Устройство для съема плодов работает

lp следующим образом.

Агрегат в ьезжает в междурядье и ориентируется параллельно оси ряда убиряемых деревьев. Включается гидроцилиндр 8, рабочий орган 3 с помощью параллелограммного механизма 5, салазки б, звездочки 9 и цепи 10 подводится к штамбу дерева. Гидроцилиндром !6 захват 42 приводится в контакт с деревом и зажимается.

Включается гидромотор 23 привода рабочего органа. Вращение с помощью цепи 25 через звездочки 24, 27 и 29 передается звездочке 26, которая через вал 17 приводит во вращение ролики 20 в том же направлении, что и звездочка 24. Цепь 25 огибает звездочку 27 с наружной стороны, поэтому вращение его противоположно вра25 шению звездочки 26. Это нротивовращение передается через вал 32, звездочку 33 звездочке 35, приводящий во вращение посредством стакана !8 ролики 2!. Ролики 20 и 21, вращаясь B противоположных направлениях, сообщают штамбу дерева импульсы в противоположных направлениях.

В течение никла колебаний дерева фаза вращения между роликами 20 и 21 изменяется, что осуществляется следующим образом.

Г1еремешая по направляющим 36 основание 37 со звездочками 38 и 39, добиваются изменения длин участков цепи 34.

Звездочки 35 и 36 проворачиваются „"pyi. относительно друга. Изменяется фаза вращения роликов 20 и 2! друг относитель4P iIo дРУгаЗа полный оборот звездочки 26 штамбу дерева сообщается 4 импульса. Причем при сдвиге фазы вращения между роликами 20 и 21 на 45 импульсы сообщаются штамбу дерева через равные проме>кутки времени.

45 Равны и амплитуды колебаний в течение цикла колебаний, В этом случае при стряхивании деревьев со свисающими ветвями (вишня, облепиха) в кроне возникают стоячие волны.

Плоды, находящиеся ня свисающих ветвях, не получают колебаний и не стряхнваются.

Для исключения этого явления необходимо в течение цикла изменятb ампли-.уду и промежутки времени между импульсами.

В предля! яемом ус Tp011c I ÁÐ, перемещая звездочк 38 и 39 по направляющей 36, изменяют фазу вращения роликов 20 и 21, а это значит, что промежутки времени

1429 6

Форчила изобретения

77 между импульсами, наносимыми роликами 20 и 21 в течение одного полного оборота звездочки 26 11 и 4 не равны между собой. Разные и амплитуды колебаний. Зто позволяет сообщить свисающим веткам колебания.

1. Устройство для сьема плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде закрепленных на валу шарнирно пальцев, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения ролики, и привод с гибкой передачей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительным рабочим органом, закрепленным соосно на оси вращения основного рабочего органа и

5 соединенным с ведх щей ветвью гибкой передачи посредством обкатывающего элемента для изменения направления вращения, причем гибкая передача имеет механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов.

10 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов выполнен в виде гидроцилиндра и закрепленной в направляющей звездочки, охватывающей ведущую ветвь.! 429976

7 i9 /Р

Фиа д

Составитель А. Дагнтоян

Редактор M. Недолуженко Tcxpeë И. Берес Корректор B. Романенко

Заказ 5153 2 Ти1>аж 661 Г1однисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4