Устройство для вычисления координат
Устройство для вычисления координат, содержащее два вычитателя, блок вычисления ошибок по скорости и координате, интегратор и первый блок задержки, причем входы проекций скорости устройства подключены к первым входам интегратора, вторые входы которого подключены к выходам первого блока задержки, входы которого подключены к выходу интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй блок задержки, блок вычисления коэффициентов, блок вычисления прогноза координат, блок памяти констант, преобразователь декартовых координат в азимут и дальность, блок вычисления рассогласования по координатам, причем выходы интегратора подключены к входам расчетных координат блока вычисления прогноза координат и блока вычисления ошибок по скорости и координате, выходы значений ошибок по скорости и по координате блока вычисления ошибок по скорости и координате подключены через второй блок задержки к входам ошибок по скорости и по координате блока вычисления прогноза координат, выходы блока вычисления прогноза координат подключены к входам вычисления прогноза координат блока вычисления ошибок по скорости и координате и преобразователя декартовых координат в азимут и дальность, а также выходам координат устройства, входы координат радиомаяка которого подключены к входам координат радиомаяка устройства, выходы азимута и дальности преобразователя декартовых координат в азимут и дальность подключены соответственно к первым входам первого и второго вычитателей, вторые входы которых подключены к входам азимута и дальности устройства, а выходы - к входам рассогласования по азимуту и дальности блока вычисления рассогласования по координатам, входы азимута и дальности которого подключены к выходам азимута и дальности преобразователя декартовых координат в азимут и дальность, выходы рассогласования по декартовым координатам блока вычисления рассогласования по координатам подключены к входам рассогласования по декартовым координатам блоков вычисления коэффициентов и вычисления ошибок по скорости и координате, входы констант которого подключены к выходам блока памяти констант, а выходы - к входам коэффициентов блока вычисления ошибок по скорости и координате.
