Автоматизированный участок

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретения - сокращение времени смены инструмента . Для этого устройство содержит портал 1, каретку 2 и диск 4 с захватами для держателей 7 револьверных головок. Диск 4 и.меет горизонтальную ось вращения, закрепленную на каретке 2, причем каждый захват несет защелку в виде собачки, удерживающей держатель 7 револьверной головки с инструментами, другой конец рычага защелки соединен с приводом ее перемещения . Диск связан кинематически с приводом поворота, размещенным на каретке 2. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

SU» 1440662

Ai (5В 4 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4156428/31-08 (22) 22.10.86 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Пензенский политехнический ннститут (72) А. М. Эфендиев и Ю. M. Передрей (53) 621.941.27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 933372, кл. В 23 Я 3/155, 1979. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано и гибких производственных системах. Цель изобретения — сокращение времени смены инструмента. Для этого устройство содержит портал 1, каретку 2 и диск 4 с захватами для держателей 7 револьверных головок.

Диск 4 имеет горизонтальную ось вращения, закрепленную на каретке 2, причем каждый захват несет защелку в виде собачки, удерживающей держатель 7 револьверной головки с инструментами, другой конец рычага защелки соединен с приводом ее перемещения. Диск связан кинематически с приводом поворота, размещенным на каретке 2.

2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1440662

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах на базе токарных станков.

Цель изобретения — сокращение времени смены инструментов за счет обеспечения возможности замены комплекта инструментов.

На фиг. 1 представлена общая компоновка участка; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема привода вращения диска; на фиг. 4— вариант исполнения привода вращения диска.

Участок содержит портал (или монорельс) 1, каретку 2, на которой на оси 3 установлен диск 4 на подшипниковых опорах 5. Диск несет захваты 6 под держатели 7 револьверных головок. В каждом захвате б размещена защелка 8 на оси 9. Левый конец. защелки выполнен в виде собачки, а правый — взаимодействует со штоком 10 привода защелок. Защелка 8 постоянно поджата пружиной 11. Держатели 7 револьверных головок насажены на конический выступ 12 захватов.,б.

Привод вращения диска 4 осуществляется от двигателя 13, размещенного на каретке 2 через управляемую муфту 14. Далее через червячную передачу 15, 16 и зубчатое колесо 17 вращение передается на зубчатое колесо 18, жестко соединенное с диском 4. В варианте по фиг. 4 вращение осуществляется через коническую пару

19, 20.

Каретка 2 подвешена на роликах 21, имеющих привод 22, на портале 1. На портале у каждого рабочего места (обслуживаемого станка) размещены датчики грубого

23 и точного 24 позиционирования.

Участок работает следующим образом.

Б исходном положении диск 4 находится в положении, при котором его скос 25 располагается горизонтально. При этом манипулятор имеет возможность свободно пройти над технологическим оборудованием — — стенками 26, 27.

Предположим, в данный момент времени необходимо осуществить смену револьверной головки на станке 27. Привод 22 перемещения отрабатывает необходимое перемещение до срабатывания датчиков 23 точного положения. Управление приводом 22 осуществляется системой управления (не показана). После остановки привода 22 осуществляется поворот диска 4 в положение, при котором в нижней позиции окажется свободный захват. Затем включается привод осевого перемещения поворотного вала 28 револьверной головки станка 27 в направлении по стрелке. Держатель револьверной головки «наезжает» на выступ 12 захвата б.

В конце хода вала 28 защелка 8 диска 4 западает под действием пружины 11 в расточку 29 держателя 7 револьверной головки.

Поршень 30 фиксатора держателя 7 револь30

Фор яула изобретения

55 верной головки продвигается вправо, освобождая цангу 31 зажима хвостовика 32 держателя 7. После этого вал 28 револьверной головки отходит назад по стрелке В в исходное положение. Держатель 7 остается на захвате 6. После этого включается двигатель 13 вращения диска 4. Вращение осуществляется до тех пор, пока в нижней позиции окажется захват, несущий держатель 7 с необходимым набором режущего инструмента. После остановки диска 4 в нужной позиции снова включается привод перемещения вала 28 по стрелке Б на станке 27.

Цанга 31 наезжает на хвостовик 32. Снимается давление под поршнем 30 и цанга 31 под действием пружины 33 захватывает хвостовик 32 держателя 7, фиксируя его на валу

28 на конусе 34. Подается давление в полость привода защелки 8. Защелка 8 выводится из расточки 29, освобождая держатель 7. После этого вал 28 отходит назад в исходное положение по стрелке В вместе с держателем 7. Затем снимается давление в полости 35, защелка 8 возвращается в исходное положение. Диск 4 приводом от двигателя 13 устанавливается в исходное состояние, при котором скос 25 диска занимает горизонтальное положение. Цикл работы на этом заканчивается.

Расстояние от центра вращения диска 4 до скоса выбирается из конструктивных соображений, а именно, в горизонтальном положении скоса диск должен свободно проходить над работающим оборудованием.

1. Автоматизированный участок; содержащий станки со сменными револьверными головками, каждая из которых имеет держатель инструментов, установленный на горизонтальном поворотом валу соответствующего станка с возможностью перемещения вдоль оси поворота, и устройство для автоматической смены инструментов, отличаюи ийся тем, что, с целью сокращения времени смены инструментов за счет обеспечения возможности замены комплекта инструментов, держатели инструментов револьверных головок выполнены с хвостовиками, расположенными сооснос осью поворота держателей, а на поворотном валу каждого станка выполнены соответствующие гнезда под хвостовики держателей, причем устройство для смены инструментов выполнено в виде установленной на портале с возможностью горизонтального перемещения каретки и расположенного на ней поворотного диска с радиально размещенными на нем захватами для держателей, при этом диск расположен на каретке портала над рабочими зонами станков с возможностью совмещения осей держателей инструментов с осями поворотных валов, причем валы снаб1440662 з жены фиксаторами хвостовиков держателей, а захваты диска и держатели выполнены с возможностью закрепления последних на диске хвостовиками наружу.

2. Автоматизированный участок по п. 1, отличающийся тем, что, захваты диска выпалнены в виде конических выступов и защелок с приводом их перемещения, а на держателях выполнены ответные элементы под выступы и защелки захватов.

3. Автоматизированный участок по пп. 1 и

2, отличающийся тем. что привод перемещения защелок выполнен в виде силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью взаимодействия с защелками захватов, а корпус закреплен на каретке, 1440662

Составитель Е. Ермолаев

Реда кто р М. То вт и и Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 6018/!6 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. У х"opon„ ул. Проектная, 4