Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к ман1иностроению, а именно к станкостроению, и касается мно ооиераи.И()нн1л.х станков с iПУ, автоматической сменой инструмснтя н изделий . 1Дель изобретения - - расн1ирение ге.хнолошчески .х воз.можностей за счет увеличения зоны обработки. Это обесиечивается возможностью размен1ения устройства смены инструментов вне станка. Гибкий производственный модуль содержит станок 1 с ЧПУ, на рабочем столе которого закрепляются приснособления-спутннки 2 с изделиями 3. Перед станком установлен накопитель 4 приспособлений-спутников 2 с изделиями 3 или магазинами б инструментов. Между етанком 1 и нако1Н1телем 4 размещено устройство 7 перемещения спутников 2, вынолненное в виде дву 10зицнонной тележки. Устройство смены инструментов расноложено вне станка и включает дву.хнозиционный загрузочный аг- pei;:; 10, буферную промежуточную нозииик) 9, позицию смены инстру.ментов. 1 з.п. (ji-.ibi. 3 n. i. Ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 3 155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /",.

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 4213377/25-08 (22) 20.03.87 (46) 30.08.88. Бюл. ¹ 32 (71) Гомельский станкостроительный завод им. С. М. Кирова (72) В. Д. Волох, H. А. Старовойтов, Г. М. Каза ков, Е. С. Добруi) J ни и А. Л. Каганов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135592, кл. В 23 Q 3/155, 1983. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕН1-1Ы!"!

МОДУЛЬ (57) Изобретение ()Tll()(ится к мап(иностроению, а именно к лгапкосT!)0(.IIJIJo, и касается многоопсрационнь(:(станков с ЧПУ, автоматической сменой инструM(IITJ! и изделий. Цель изобрет(ll((я — — расширение гехно„„SU„„1419852 А 1 логически); возможностей за счет увеличения зоны обработки. Это обеспечивается возможностью размещения устройства смены инструментов вне станка. Гибкий производственный модуль содержит станок I с ЧПУ, на рабочем столе которого закрепляются присно(обления-спутники 2 с изделиями 3. Перед Të (ком установлен накопитель 4 приспособ.IpIIJIH-спутников 2 с изделиями 3 или магазинами 6 инструментов. Между станком и

I!el,(oIIJIT(.лем 4 размещено устройство 7 перемен(ения спутников 2, выполненное в виде дв позиционной тележки. Устройство смены инструментов расположено вне станка и включа(T,(ву позиционный загрузочный агре гг О, оуферную промежуточную позицию 9, щ)зицию смены инструментов. з.п. (!) -, i f>I,, ) i I. 1

14

Изобретение относится к машинострое нию, а именно к станкостроению, и касается многооперационных станков с числовым программным управлением, автоматической сменой инструмента и обрабатываемых изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обработки, что обеспечивается возможностью размещения устройства смены . инструментов вне станка.

На фиг. 1 изображен ГПМ, вид сверху; ! на фиг. 2 — то же, вид слева; на фиг. 3 устройство смены инструментов с дополни. тельными промежуточными позициями, вид, сверху.

Гибкий производственный модуль состоит из многоцелевого станка с ЧПУ 1, на

; столе которого устанавливаются и фиксируются приспособления-спутники 2 с закрепленными обрабатываемыми изделиями 3.

: Перед станком стационарно перпендикуляр, но оси шпинделя станка установлен линей, ный накопитель 4, состоящий из отдельных блоков 5 с возможностью размещения на них приспособлений-спутников 2 с закрепленными изделиями 3 или инструментальными магазинами 6. Между столом станка 1 и накопителем 4 размещено устройство 7 перемещения приспособлений-спутников 2, выполненное в виде автоматической двухпозиционной тележки, установленной с возможностью перемешения вдоль накопителя 4 и фиксации в рабочих положениях посредством механизма 8 фиксации, осуществляющего автоматическую смену столов-спутников с закрепленными обрабатываемыми изделиями 3 или инструментальными магазинами 6, т. е. транспортировку их от накопителя 4 соответственно к столу станка 1 или буферной промежуточной позиции 9 устройства смены инструментов, включающего также двухпозиционный поворотный загрузочный агрегат 10, выполненный с возможностью взаимодействия с приспособлениями-спутникамп. установленными на буферной промежуточной позиции 9, и устройство 11 позиционирования инструментального магазина в позиции его перезарядки и смены инструмента причем устройство 11 снабжено механизмом фиксации и зажима спутников.

Перед началом работы производится загрузка линейного накопителя 4 приспособлениями-спутниками 2 с закрепленными обрабатываемыми изделиями 3 и инструментальными магазинами 6. Количество инструмеп— тальных магазинов 6 на линейном накопи. теле 4 определяется количеством потребного инструмента для обработки деталей, количество блоков 5 накопителя 4 выбирается из расчета работы станка без оператора, например, в течение одной смены.

Пример исходного рас. .оложепия присно соблений-спутников 2 с об батываемыми цталями 3 и инструмент .. Hblìè магазина

19852

1О !

ЗС

2 ми 6 показан на фиг. 1 (возможно изменение соотношения количества приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями 3 и инструментальными магазинами 6 на линейном накопителе 4, в зависимости от техпроцесса) . Исходное положение соответствует окончанию обработки детали на столе станка.

Смена заготовки происходит следующим образом.

Двухпозиционная тележка 7 находится в позиции смены заготовок (поз. IY). Она выполнена, например, с возможностью поворота двухпозиционной платформы. На поворотной платформе со стороны линейного накопителя 4 расположено приспособлениеспутник с необработаннь м изделием 3.

Тележка осуществляет перемещение приспособления-спутника с обработанным изделием

3 со станка на свободную позицию своей двухпозицион ной поворотной платформы.

Она поворачивается на 180, затем приспособление-спутник с заготовкой тем же механизмом перемещается на стол станка 1. В результате на поворотной платформе тележки со стороны линейного накопителя оказывается приспособление-спутник с обработанной деталью. Начинается обработка детали в автоматическом режиме. За это время тележка перемегцается к свободной позиции (поз. 1) накопителя 4 и приспособлениеспутник с обработанной деталью перемещается на эту позицию. Затем в соответствии с технологической программой обработки тележка перемещается вдоль линейного накопителя 4, например к позиции III, и перемещает приспособление-спутник, закрепленное на этой позиции, на поворотную платформу, по окончании чего двухпозиционная тележка 7 возвращается в позицию смены заготовок (поз. IY). В результате описанных действий в течение, например, одной смены происходит пол нос замещение приспособлений с заготовками па приспособления-спутники с обраоота иным и деталямии.

Смена инструменгальных магазинов.

Исходное положение: обработанный инструментальный магазин 6 находится в позиции перезарядки инструмента IIB устройстве 1! позиционирования инструментального магазина. «Новый» инструментальный магазин находится на поворотной платформе загрузочного агрегата 10. Приспосоолениеспутпик с «отработанным» магазином перемещается па поворотную глатформу, затем происходит»unopuT на !80 и спутник с

«новым» магази ом неремегцается на устройство 11, фиксируется и зажимается на нем. Продолжается обработка детали l3 НВТоматическом режиме с «новым» магазином.

Поворотная платформа агрега a l0 повора вбивается в позицию взаимодсиствия с оуферной проме>куточной позицисй 9 так, ггобы спутник с «отрабоганныM» >,:ÿãàçèíoì

14 был обращен к позиции 9. «Отработанный» магазин перемещается на позицию 9. Предварительно в соответствии с технологической программой автоматическая тележка перемещается к позиции линейного накопителя, на которой находится спутник с «новым» инструментальным магазином 6, и перемещает его на позицию поворотной платформы, обращенную к линейному накопителю 4. Г!осле этого тележка позиционируется у буферной промежуточной позиции 9 (Iоз. У11), с которого на свободнук) ячейку поворотной платформы перемещается

«отработанный» магазин. Г!латформа поворачивается на 180 и «новый» магазин перемещается на буферную промежуточную пози цию 9. Затем «отработанный» магазин»t ðåмешается на свободную позицию ли»ейноп> накопителя 4 для смены на «новый» Hëè перезарядки новыми инструментами» соответствии с технологической программой.

С оуфсрной промежуточной позиции

«новыи» магазин перемешается на по»оротную платформу агрегата 10, котор ÿ:з-.;атсм поворачивается в позицию перезарядки инструме та, т. е. в исходное ш>ложснис.

Устройство смены инструментов может включать дополнительные промсжуточныс позиции 12, на которые устанавливаются приспособления-спутники, а загрузочный а.— регат 10 имеет возможность позиционирования у каждого из них на позиции 2 и взаимодействия с ними, причем спутники, установленные на позиции 12, расположсны на одинаковом расстоянии от оси вращения агрегата 10.

19852

Формула изобретенич

1. Гибкий производственный модуль, содержащий многоцелевой станок с ЧПУ, устройства автоматической смены изделий и инструментов, транспортно-накопительную систему изделий и инструментов, установленных на приспособлениях-спутниках, при ем последние для размегцения инструменто» имеют магазины инструментов, при этом гранспортно-накопительная система вклюшет накопитель. устройство перемещения приспособлений-спутников, а устройства автоматической смены изделий и инструменT0f3 имеют механизмы фиксации и зажима приспособлений-спутников в позициях смены изделий и инструментов на станке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство автоматической смены инструментов выполн io в виде двухпозиционного пово20 ротного загрузочного агрегата и буферной промежуточноп позиции, установленной с

»озможностью взаимодействия с устройством псрсмсщсния приспособлений-спутников и д»ухпозпционным поворотным загрузочным агрегатом, причем последний размещен с воз25 мож пол ькз передачи магазина в позицию смсlii I инструментов.

2. Модуль по и. 1, 0rëà÷àþùèèñÿ тем, г о устройство смены инструментов снабжеilo дополнительными промежуточными позициями, расположенными вокруг загрузочного

;ii рсгата с возможностью взаимодействия с последним.

1419852

12

Составитель А. Кото .

Редактор М. Келемеш Техред И. Верее Корректор М. Максимишинсц

Заказ 4276/! 7 Тираж 922 Г1одпнсносВНИИПИ Гociдарствснного комитета СССР по делам ii:þáðñòñ:;èé и о крысин ! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская liclf)., д. 4 5

Произ..одственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, i.l. !!и ii.òí;.,и. 4