Магазин для хранения и автоматической выдачи протяжек

 

Изобретение относится к области станкостроения. Цель изобретения - повьштение надежности. Для этого магазин содержит , стойку 1, на которой с монтирован диск 2, фрикционньш злемент 3 и колесо 4, выполненное заодно с фрикционным колесом 5. По периметру диска 2 смонтированы подвески 7, снабженные барабанами 10. На каждом барабане 10 имеются радиальные пазы для захода шеек задних хвостовиков протяжек. В соответствии с размерами протягиваемого отверстия штанга 21 устанавливается в позицию, соответствующую номеру барабана, который необходимо вывести в рабочую зону для выдачи инструмента. Для повышения надежности и упрощения конструкции привод вращения барабанов 10 выполнен в виде гидроцилиндра 26, установленного с возможностью качания в горизонтальной плоскости. Шток гидроцилиндра 26 снабжен кулачком 27 со скосами. Во время работы кулачок 27 взаимодействует с определенным выступом 12, выполненным на ступице-вала барабана 10, соответствующего позиции нужного инструмента. 2 з.п.ф-лы, 3 ип.. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113949/25-08 (22) 16.06.86 (46) 07.09.88. Бюл. Ф 33 (71) Производственное объединение

"Новокраматорский машиностроительный завод" (72) В.Д.Промысловский, С.А.Амалицкий, В.П.Мешков и В.Ф.Задирака (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У- 230609, кл. В 23 Q 11/00, 1967. (54) МАГАЗИН ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ВЫДАЧИ ПРОТЯЖЕК (57) Изобретение относится к области станкостроения. Цель изобретения повышение надежности. Для этого магазин содержит .стойку 1, на которой смонтирован диск 2, фрикционный элемент 3 и колесо 4, выполненное заодно с фрикционным колесом 5. По пери„„SU„„142148Î А1 метру диска 2 смонтированы подвески 7, снабженные барабанами 10. На каждом барабане 10 имеются радиальные пазы для захода шеек задних хвостовиков протяжек. В соответствии с размерами протягиваемого отверстия штанга 21 устанавливается в позицию, соответствующую номеру барабана, который необходимо вывести в рабочую зону для выдачи инструмента. Для повышения надежности и упрощения конструкции привод вращения барабанов 10 выполнен в виде гидроцилиндра 26, установленного с воэможностью качания в горизонтальной плоскости, Шток гидроцилиндра 26 снабжен кулачком 27 со скосами. Во время работы кулачок 27

Ж взаимодействует с определенным выступом 12, выполненным на ступице. вала барабана 10 соответствующего позиции С нужного инструмента. 2 з.п.ф-лы, 3 ип.

1421480

Изобретение относится к станкостроению, а именно к магазинам для хранения и автоматической выдачи протяжек на станках для протягивания внутренних поверхностей.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображен магазин, общий вид," на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг; 3 — механизм барабана.

Магазин для хранения и автоматической выдачи протяжек на станках для протягивания внутренних поверхностей представляет собой вертикальную непо- 15 движную стойку 1, на которой смонтирован диск 2, опирающийся через фрик-, ционный элемент 3 на зубчатое колесо 4, выполненное заодно с фрикцион" ным коническим колесом 5. На крон- 20 штейне стойки 1 установлен привод 6, выходная шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым. колесом 4.

По периметру диска 2 смонтированы подвески 7, каждая из которьгл представляет собой вертикальную ось, на

:которую насажены ступица 8, конический фрикционный диск 9 и барабан 10.

На каждом барабане имеются гнезда в виде радиальных пазов для захода шеек 30 задних хвостовиков протяжек. Для предотвращения выпадания протяжек при вращении диска и барабанов предусмотрены пружинные лирообраэные фиксаторы 11.

На каждой ступице 8 с нижней стороны размещено четыре выступа 12, а с верхней стороны — упор 13. Между коническими дисками 9 и коническим колесом 5 установлено подпружиненное 40 промежуточное фрикционное колесо 14 с обратным конусом, размещенное с возможностью осевого смещения в опоре 15, смонтированной на кронштейне стойки 1.

В прорезях диска 2 по спиралеобразной кривой на разных расстояниях от оси подвесок 7 размещены поворотные подпружиненные упоры 16 в количестве, соответствующем числу барабанов 10. Каждый упор насажен на ва50 лик 17, смонтированныи в опорах с нижней,стороны диска 2. На тех же валиках 17 закреплены кулачки 18, предназначенные для воздействия через

55 упорный подшипник 19 на промежуточное колесо 14. В верхней части стойки 1 закреплен кронштейн 20. На этом кронштейне размещена опора штанги 21, на концевой части которой имеется опорный выступ 22. Штанга связана с приводом осевого перемещения (не пока" зан).

В средней части кронштейна 20 смонтирована собачка 23, выполненная в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с упором 13, а другое — с опорной площадкой 24, на которой закреплен концевой выключатель. На концевой части кронштейЬ на 20 с возможностью качания относительно оси 25 в плоскости поворота барабанов 10 смонтирован гидроцилиндр 26. Шток гидроцилиндра несет на своем конце копир 27. Корпус гидроцилиндра 26 снабжен дополнительной опорой, имеющей с одной стороны ограничитель 28, а с противоположной— скос 29.

На каждом барабане 10 подвешивается комплект из четырех протяжек 30 для последовательного многопроходного протягивания шлицевого отверстия определенного размера.

Г1агаэин работает следующим образом.

В соответствии с размером протягиваемого отверстия штанга 21 устанавливается в позицию, соответствующую номеру барабана, который необходимо вывести в рабочую зону для выдачи инструмента.

После включения привода 6 приводятся во вращение колесо 4 и диск 2, поджатый к нему через. фрикционный элемент 3 своей массой и массой подвешенных протяжек 30. Вращение диска продолжается до соприкосновения соответствующего упора l6 с выступом 22.

При этом упор 16, вращаясь с валиком 17, проворачивает кулачок 18, который через упорный подшипник 19 воздействует на промежуточное колесо 14, вводя его в сцепление с коническими фрикционными колесом 5 и диском 9. Благодаря этому приводятся во вращение соответствующая подвеска 7 и вместе с ней барабан 10 и ступица 8. Поворотный упор 16 проворачивается до упора через демпфирующую пружину в стенку паза, в котором размещен, в результате чего диск 2 останавливается, а привод 6 продолжает работать. Вследствие этого зубчатое колесо 4 с коническим фрикционным колесом 5 продолжают вращение, проскальзывая относительно эастопоренноз

14214 гo HI K 2 ApHKIIHoHHbIM элементом 3.

Вместе с фрикционами 5, 14 и 9 продолжается вращение ступицы 8, которая поворачивается против часовой стрел5 ки. Ее. поворот происходит до подхода упора 13 к собачке 23, в результате чего барабан 10 останавливается в исходном положении. Собачка 23, поворачиваясь, воздействует на размещенный на опорной площадке 24 концевой выключатель, подающий команду на отключение привода 6 и включение гидропривода на подачу давления в поршневую полость гидроцилиндра 26. Поршень со штоком подаются вперед, воздействуя копиром 27 на выступ 12, в результате чего ступица 8, а вместе с ней о барабан 10 поворачиваются на 90 по часовой стрелке, так что упор 13 отходит от собачки 23 ° При воздействии копира 27 на выс.туп 12 последний, двигаясь по окружности, увлекает за собой копир со штоком, и гидроцилиндр

26.поворачивается относительно оси 25 25 против часовой стрелки, отходя от ограничителя 28.. Фрикционный диск 9 при повороте под воздействием гидроцилиндра 26 проскальзывает относительно колеса 14, которое, поджимаясь ЗО к нему кулачком 18, притормаживает .его. Благодаря этому подвеска 7 с барабаном 10 по окончании хода штока гидроцилиндра 26 останавливается в требуемом положении, вывев на пози- цию выдачи первую протяжку данного комплекта. Поршень со штоком гидроцилиндра 26 возвращаются в исходное положение. При возврате штока в исходное положение копир 27, двигаясь по скосу 29, разворачивает гидроци40 линдр 26 в исходное положение до упора в ограничитель 28.

Механическая рука станка (не показана) захватывает протяжку 30 и извлекает ее иэ магазина. При этом

45 хвостовик протяжки отжимает пружинные фиксаторы 11.

После протягивания детали первой протяжкой механическая рука возвращает ее в магазин, заводя хвостовик протяжки в радиальный паз барабана 10, и воздействует на датчик, подающий команду на начало нового цикла. После этого рука отводится назад, а шток с копиром 27 вновь подается вперед, поворачивая барабан 10 на 90, в результате чего на рабочую позицию выводится вторая протяжка.

Цикл повторяется четыре раза.

При повороте ступицы 8 на последнем, четвертом цикле упор 13 проходит под собачкой 23, отклонив ее правое плечо вверх, после чего верхний диск снова оказывается в исходном положенни.

Подача протяжки механической рукой с некоторым отклонением от оси барабана !О не препятствует процессу установки в магазин. Иейка хвостовика протяжки при движении вдоль радиального паза барабана воздействует на боковую стенку этого паза и подворачивает барабан в нужном направлении. Незначительное сопротивление, обусловленное фрикционным сцеплением диска 9 и колеса 14, преодолевается усилием механической руки, продвигающей протяжку в радиальном направлении. формула и э о б р е т е н и я

1. Магазин для хранения и автоматической выдачи протяжек, содержащий установленный на основании диск с приводом его вращения, включающим в себя двигатель, и фиксирующее устройство диска, а также концентрично расположенные на диске поворотные барабаны с гнездами под хвостовики протяжек, привод вращения барабанов и, кроме того, средства их торможения и фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый барабан снабжен жестко связанной с ним ступицей с выступами по числу гнезд в барабане, а привод вращения барабанов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого установлен на основании с возможностью качания в плоскости поворота барабанов, а шток снабжен копиром, расположенным с возможностью взаимодействия с выступами ступиц и дополнительным скосом, выполненным на основании,. при этом барабаны снабжены фрикционными колесами, установленными с возможностью кинематической связи посредством промежуточного дополнительного фрикционного колеса с приводом вращения диска.

2. Магазин по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что фиксирующее устройство диска выполнено в виде упоров по числу барабанов, расположенных на диске на различных расстояниях от его оси. и штанги, размещенной на основа1421480

Pudovas рана

3ГЪ1 3ГЧ

Составитель Е,Ермолаев

Редактор О.Ирковецкая Техред М.Ходанич Корректор C.шекмар

Заказ 4368/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 нии с возможностью шагового перемещения и поочередного взаимодействия с упорами диска.

3. Магазин по п. 2, о т л и ч а юшийся тем, что упоры на диске установлены с возможностью поворота, подпружинены относительно диска и снабжены жестко связанными с ними кулачками, а промежуточное дополнительное фрикционное колесо поднружинено относительно основания и размещено с возможностью кинематической связи с фрикционным колесом соответствующего барабана и с приводом вращения диска при взаимодействии с кулачком соответствующего упора.