Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - упрощение конструкции за счет возможности использования загрузочного агрегата 19 станка 1 для размещения стружечной емкости 29 для сбора образующейся при обработке стружки. Устройство включает станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку со шпиндельной бабкой и механизмом смены инструментов. Обрабатываемые детали крепятся на палетах 9, снабженных конструктивными э.ементами крепления, захвата и перемещения в виде Т-образного паза 10, кронштейна II с пазом и пpямoyrOJ ьныx направляющих 12. На столе 3 закреплено ограждение рабочего стола, включающее вертикально подвижную в направляющих 18 заднюю стенку 16, размещенное со стороны загрузочного агрегата 19 подачи палет 9. Загрузочный агрегат 19 включает двухпозиционную тумбу 23 с направляющими 24 для палет и однопозиционную тумбу 31 с направляющими 32 для стружечной емкости 29. Направляющие 24 и 32 находятся на одном уровне. Элементы крепления, захвата и перемещения стружечной емкости 29 унифицированы с аналогичными элементами палет 9. Подача - снятие палет 9 и емкости 29 с загрузочного агрегата производится одним транспортным средством. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 51; 4 В 23 3 155

ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHQMY СВйДЕТЕЛЬСТЯУ

9

11

12

Л д 2492

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4221580/25-08 (22) 03.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (72) А. А. Попков и А. Б. Шухман (53) 621.95.952 (088.8) (56) Методические рекомендации: Типовые комплексно-автоматизированные участки типа АСВ из оборудования с ЧПУ с применением ЭВМ. М.: НИИинформаш, 1983, с. 27 — 30, рис. 42. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ

МОДУЛЬ (57) Изобретение от» осится к станкостроению. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет возможности использования загрузочного агрегата 19 станка 1 для размещения стружечной емкости 29 для сбора образующейся при обработке стружки.

Устройство включает станок с ЧПУ, содержащий станину, стойку сс шпиндельной бабкой и механизмом смены инструментов.

„„SU,„, 1440663 А I

Обрабатываемые детали крепятся на палетах 9, снабгкенных конструктивными э. ементами крепления, захвата и перемещения в ви.<е Т-образного паза 10, кронштейна 11 с пазом и прямсу "oJ üíûõ направляющих 12. . На столе 3 закреплено ограждение рабочего стола, включающее вертикально подвижную в направляющих 18 задн1ою стенку 16, размещенное со стороны загрузочного агрегата 19 подачи палет 9. Загрузочный агрегат 19 включает двухпозиционную тумбу 23 с направляющими 24 для палет и однопозиционную тумбу 31 с направляющими 32 для стружечной емкости 29. Нагоавляющие

24 и 32 находятся на одном уровне. Элементы крепления, захчата и перемещения стружечной емкости 29 унифицирозаны с аналогичными элементами палет 9. Пода- щ ча — снятие палет 9 и емкости 29 с загрузочного агрегата производится одним транспортным средством. 4 ил.

1440663

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — упрощение конструкции, обеспечивается возможностью использования загрузочного агрегата станка для размещения стружечной емкости для сбора образующейся при обработке стружки.

На фиг. 1 изображен модуль, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— то же, вид слева; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 3.

Модул включает многооперационный станок с ЧПУ, содержащий станину 1, на которой закреплена стойка 2 и установлен крестовый стол 3, имеющий шнековый транспортер 4 удаления стружки. На стойке 2 подвижно установлена шпиндельная бабка 5 с инструментальным магазином 6 и механизмом автоматической смены инструмента 7.

Обрабатываемые детали 8 крепятся на палетах 9, снабженных конструктивными элементами крепления, захвата и перемещения з виде T-образного паза 10, захвата 11 с пазом и прямоугольных направляющих 12 соответственно. Над палетой 9 располагается закрепленное на столе 3 ограждение 13.

В состав ограждения 13 входят передние раздвижные дверцы 14, управляемые от привода 15, задняя стенка 16 с приводом 17, расположенная в направляющих 18 и размещенная со стороны загрузочного агрегат» 19 подачи налет 9, система обмыва 20, представляющая собой трубопроводы 21 с соплами 22 для подачи СОЯ. Загрузочный агрегат 19 выполнен в виде двухпозиционной тумбы 23 с направляющими 24, имеющей на каждой позиции механизм перемещения 25 палет, например, гибкий элемент 26 замкнутого контура с приводом, на котором закреплен поводок 27, взаимодействующий с конструктивными элементами захвата 1 палет 9. Под шнековым транспортером 4 установлен скребковый транспортер 28 для эвакуации стружки в емкость 29, установленную под верхней частью

30 транспортера 28 на однопозиционную тумбу 31, являющуюся частью загрузочного агрегата 19. На тумбе 31 закреплены направляющие 32 для стружечной емкости 29, М-образный кулачок 33 и сливной лоток (не показан), направляющие 32 расположены па одной высоте с направляющими 24. Емкость

29 снабжена конструктивными элементами крепления 10, захвата 11, перемегцения 12, механизмом слива СОЖ 34, представляющим собой установленный на днище 35 тары и поворачивающейся на оси 36 под действием пружины 37 двуплечий рычаг 38, на одном плсче 39 которого находится пробка 40, закрывающая сливное отверстие 41 в днище 35 ары, а яа другом плече 42 — фиксатор 43.

i- ;5oòà:þäóëÿ в составе гибкой производственной системы происходит следующим образом.

10 5

2 °

Сначала транспортное средство (не показано) доставляет и загружает при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 палету 9 с закрепленной на нем деталью 8 на направляющие 24 одной из позиций тумбы 23 загрузочного агрегата 19, а пустую тару на направляющие 32 тумбы 31. После загрузки палеты 9 на загрузочный агрегат 19, по команде, стол 3 станка с поднятой задней стенкой 16 ограждения 13 занимает позицию смены напротив загруженной палеты 9. Затем механизм перемешения 25 при помощи конструктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 подает налету 9 по направляющим 24 на стол 3 станка. После подачи палеты 9 на стол 3 станка задняя стенка 16 под действием привода 17 закрывается, палета фиксируется и закрепляется на столе 3, и начинается обработка детали 8.

По окончании обработки детали 8 стол 3 занимает среднее положен!е на станке, передние дверцы 14 под действием привода 15 закрываются, производится обмыв детали 8.

Во время обмыва деталь 8 вращается, и образовавшаяся при обработке детали стружка. собранная на "толе 3 станка, вместе с СОЖ поступает в шнековый транспортер 4 и далее в нижнюю часть 44 скребкового транспортера 28, которая служит для разделения стружки и СОК, сбора последней и последуюц.„ей ее подачи в зону резания и на обмыв детали при помощи насоса 45, а также для накопления стружки в случае, когда емкость 29 на тумбе 31 отсутствует. Из нижней части 44 стружка эвакуируется в емкость 29. По окончании обмыва передние дверцы 14 и задняя стенка 16 открываются, стол 3 станка занимает позицгпо с ены напрогив свободной позиции тумбы 23, палета 9 с деталью 8 освобождается от фиксации и крепления и подаетсН механизмом перемещения 25 на загрузочный агрегат 19, откуда забирается транспортным средством. Освободившийся стол 3 занимает позицию смены напротив другой позиции тумбы 23 и цикл обработки очередной детали повторяется. При установке емкости 29»а направляющие 32 тумбы 31 фиксатор 43 подпружиненного рычага 38 входит в контакт с V-образным пазом 46 кулачка ЗЗ, в -результате чего происходит открытие отверстия 41 для слива СОЖ по сливному лотку в нижнюю часть 44 транспортера 28 через отверстие 47 в тумбе 31 и одновременная фиксация тары на тумбе 31.

После з-ïîëíåíè,ÿ емкости 29 дается команда тра"с- ортному средству переместиться в позицию смены емкости 29 напротив тумбьь 31, где происходит при помощи конс1руктивных элементов захвата 11 и перемещения 12 перегрузка емкости 29 на транспортное средство, «налогичная перегрузке налет 9. При этом контакт между фиксатором 43 подпружиненного рычага 38 тары

1440663 з и профильным кулачком 33 нарушается и сливное отверстие 41 закрывается пробкой 40 в результате действия пружины 37, что препятствует попаданию остатков СОЖ на транспортное средство. Затем емкость 29 транспортируется на специальную станцию, оснащенную механизмами крепления, где при помощи конструктивных элементов крепления 10 осуществляется ее автоматическая разгрузка, после которой она в обратном порядке вновь доставляется и загружается на тумбу 31. На этом цикл автоматического удаления, транспортирования, сортирования по составу и разгрузки емкости 29 заканчивается. В момент отсутствия емкости

29 на тумбе 31 транспортер отключается.

Фар лула изобретения

Гибкий производственный модуль, содержащий станок с ЧПУ и с устройством охлаждения инструмента СОЖ, загрузочный агрегат подачи к станку палет с позициями для палет, устройство сбора стружки с позицией установки стружечной емкости, транспортное средство для перемещения палет с деталями н стружечных емкостей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, позиция установки стружечных емкостей размещена на загрузочном агрегате и на одном уровне с позициями для палет, при этом каждая из стружечных емкостей снабжена сливным отверстием для COSK и клапаном для его перекрытия, выполненными в виде пробки, расположенной на одном из плеч подпружиненного двуплечего рычага, закрепленного на днище емкости, а загрузочный агрегат снабжен сливным лотком и кулачком, размещенными в зоне позиции для стружечной емкости, причем сливной лоток установлен с возможностью отвода из стружечной емкости через сливное отверстие СОЯ, а кулачок закреплен с возможностью взаимодействия с

20 другим плечом двуплечего рычага.

1440663

41 39 54

Составитель А. Котов

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6018/16 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4