Переналаживаемая кассета
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет размеш,ения деталей с перекрытием их по длине на разных уровнях высоты. Для этого кассета выполнена со ступенчатым основанием с гнездами 3. В зависимости от конфигурации заготовок 6 в соответствуюш,ие гнезда.3 устанавливаются стойки-фиксаторы 5 и планки-ложементы 4, с помошью которых обеспечивается позиционирование заготовок 6. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<5114 В 23 7 10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоеском свидктельствм
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4146281/25-08 (22) 23.07.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Ленинградский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института «Теплопроект» (72) В. А. Баранов, В. В. Лисицын и Л. Я. Ланин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1142256, кл. В 23 Я 7/10, 1982.
„„Я1.1 „„1445912 (54) ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ КАССЕТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет размещения деталей с перекрытием их по длине на разных уровнях высоты. Для этого кассета выполнена со ступенчатым основанием 1 с гнездами 3. В зависимости от конфигурации заготовок 6 в соответствующие гнезда 3 устанавливаются стойки-фиксаторы 5 и планки-ложементы 4, с помощью которых обеспечивается позиционирование заготовок 6. 2 ил.
1445912
Формула изобретения
Составитель В. Зуев
Редактор О. Головач Текред И. Верес Корректор Г. Решетник
Заказ 6644/18 Тираж 922 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет размещения деталей с перекрытием их по длине на разных уровнях высоты.
На фиг. 1 показана кассета, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.
Кассета состоит из основания 1 с многоуровневым расположением площадок 2, на которых имеются гнезда 3 для установки опорных планок-ложементов 4 с фигурными пазами, и стоек-фиксаторов 5 для стабилизации заготовок 6. В нижней части основания 1 запрессованы штифты 7, предназначенные для точного базирования в местах установки кассет.
Работа с кассетой осуществляется следую щи м об р аз ом.
В зависимости от конфигурации заготовки 6 устанавливаются опорные планки 4 и стойки-фиксаторы 5 в соответствующие гнезда 3. Между стойками фиксаторами 5 на планке-ложементе 4 укладывается заготовка 6 головкой наибольшего диаметра в сторону стенки, ограничивающей площадку 2. В такой последовательности кассета комплектуется заготовками до полного заполнения.
Укомплектованная кассета устанавливается с базированием штифтами 7 в приемные гнезда пластин загрузочно-позиционирующего устройства, посредством которого подается в рабочую зону промышленного робота.
Переналаживаемая кассета, содержащая основание с координатной разметкой, на котором размещены стойки-фиксаторы и перестанавливаемые планки-ложементы, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет размещения деталей с перекрытием их по длине на разных уровнях высоты, основание кассеты выполнено ступенчатой формы.
