Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов

 

Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках для обработки концов валов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Указанная цель обеспечивается возможностью использования одного из рабочих перемещений для ввода-вывода шпинделей, двухшпиндельной бабки 6 в зону обработки, а также размещением магазина I5 инструментов вне шпиндельной бабки 6 с сохранением между.ними жесткой связи, Двухсторонний горизонтальный станок содержит станину 1, крестовый стол 3, установленный на направляющие К, шпиндельную бабку 6, инструментальный магазин 15, автооператор II для смень инструмента, расположенный на шпиндельной бабке 6. Станок снабжен, дополнительным крестовым столом с кареткой 13, установленной на направляю дие К станины позади крестового стола 3, а инструментальный мага- g ЗИН 15 снабжен салазками 14; размещенными на каретке 13, и связан жестким поводком 17 со шпиндельной бабкой 6, что позволяет сохранить неизменным положение инструментального магазина 15 относительно шпинделей, з.п, ф-лы 5 6 ил. i «. /

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5)1 4 В 23 3/155

Ф-лы, 6 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г1О.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 4229228/25 — 08 (22) 13.04,87 (46) 15.12.88. Вюл. М 4b (71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) С. = .×àñoíêêoB (53) 62-229.74(088.8) (56) Кузнецов Г.И. Технологическая оснастках станкам с программным управлением. M.: Машиностроение, 1976, с. 145 203-205, рис. 100. (54) ЖТА1ШОРЕЖЛфИ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕ11Ь1 ИНСТРУМЕ11ТОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках для обработки концов валов. Цель изобрегения упрощение конструкции и повышение надежности работы, Указанная цель обеспечивается возможностью использования одного из рабочих перемещений для

„„SU„„1444126 А 1 ввода-вывода шпинделей, двухшпиндельной бабки 6 в зону обработки, а также размещением магазина 15 инструментов вне шпиндельной бабки 6 с сохранением между ними жесткой связи.

Двухсторонний горизонтальный станок содержит станину 1 крестовый стол 3 ° установленный на направляющие К, шпин дельную бабку 6, инструментальный магазин 15, автооператор 11 для сме" ны инструмента, расположенный на шпиндельной бабке b. Станок снабжен, дополнительным крестовым столом с кареткой 13, установленной на направляющие К станины позади крестового стола 3, а инструментальный мага- ф зин 15 снабжен салазками 14, размещен ными на каретке 13, и связан жестким поводком 17 со шпиндельной бабкой 6, что позволяет сохранить неизменным положение инструментального магазина

15 относительно шпинделей, 1 э.п.

1444126

Изобретение стнрсится к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках для обработки концов валов.

Цепь изобретения — упрощение кон5 струкцпи к повышение надежности работы. Указанная цель обеспечивается возможностью использования одного из рабочих перемещений для ввода-вывода шпинеделей двухшпикдельной бабки в зону обработки, а также размещением: магазина инструмента вне шпиндельной бабки с сохранением между ними жесткой связи. 15

На фиг.l представлен станок с устройством для автоматической смены инструмента (УАСЦ), общий вид, На фиг.2 — разрез Д-Д на фиг.l; на ф-;r.3 — вид Б на фиг.1 (магазин ин- 20 струмептов); на фкг.4 — вид А на фиг. фиг.l; на фиг.5 — разрез H-B на фиг.2 (привод линейного перемещения захватов); на фиг.б — разрез Г-Г на фиг.5 (механизм линейного перемещения захватов поворотной руки).

Станок состоит иэ станины 1 с направляющими поверхностями К (фиг.l), на которые установлены тиски 2 для баэпрсвания обрабатываемой детали, крестовый стол 3„ снабженный приводом

4 продольных перемещений (направление Х) и приводом 5 поперечных перемешений (направление Y), Ha поперечных направляющих L крестового стола 3 установлена шпиндельная бабка 6, несущая pва шпинделя 7 и 8, размещенпые в пинслях 9 и 10. Оси шпинделей

7 и 8 параллельны одна другой к расположены r горизонтальной плос:- 40 кости с возможностью ввода-HbIHopà шпиндслеи 7 п 8 в зону обработки за счет перемещения шпиндельной бабки

6 по поперечным направляющим Ь. На шпиндельной бабке 6 также размещен ав-д5 тооператор 11 с поворотной рукой 12 (фиг.4). Оппозитно шпиндельной бабки

6 с другой стороны тисков 2 может быть размещена вторая аналогичная первой шпиндел,".ная бабка с подобным 50 же УАСИ (не показано), которая обеспечивает обработку второго конца вялас

На направляющие поверхности К позади <рестового стола 3 установлен аналоги ный ему крестовый стол с кареткой ;3,::а которой размещены салазки 14 (фиг.3), несущие инструментальный магазин 15, причем каретка 13 связана с корпусом крестового стола

3 поводком 16 (фнг.l), обеспечивающим ее синхронное перемещение с крестовым столом 3 в направлении Х, а салазки 14 связаны жестким поводком 17 {фиг.l) со шпиндельной бабкой 6, обеспечивающим синхронное перемещение салазок и шпиндельной бабки в направлении У., Для замены инструмента в двух шпинделях в поворотной руке

12 автооператора 11 установлен с ьоэможностью радиального перемещения захват 18, снабженный зубчатой рейкой

19 (фиг.5 и 6) и подпружиненными защелками 20 для фиксации хвостовика режущего инструмента, На поворотной руке 12 установлен также дополнительйый привод 21, снабженный зубчатым колесом 22, госредством которого

OH ИМЕЕТ возможНОСтЬ вэаимодейетВовать с захватом 18, Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следующим образом.

Смена режущего инструмента "роисходит во время обработки заготовки одним из шпинделей, например шпинделем 7, когда шпиндельная бабка 6 перемещается по направляющим в направлении Y при этом пиноль 10 шпинделя

8 отводится в исходное полокение, автооператор 11 перемещается н; позицыс 1 (фиг.l ),,поворотная рука 2 занимает поло:кение III (фиг.2)„ при котором ось свободного =-ахвата 18 совмещается с осью шпинделя 8, после чего включается привод 21.к посредством зубчатого колеса 22 и рейки 19 захват 18 перемещается в направлении оси шпинделя„ Движение захвата продолжается до тех пор„, пока "-.àäåëêà

20 зафиксирует хвостовик режущего инструмента, находящегося в шпинделе.

После извлечения инструме..та и"= шпинделя рука 12 повоорачивается на 180 и привод 21 перемещает захват 18 до совмещения оси нового инструмента с осью посадочного гнезд шпинделя, Движением автооператора в палравлении позиции II HHc;òðóìåíò фиксиру|= TcH нем, после чего захват описанным способом отводится от шпинделя. 1цпкндель с установленным в него режущим инструментом готов к выполнению операции обработки заготовки, По окончании предыдущей операции обработки подается команда на выполнение второй

1444126 операции, при этом пиноль 10 выдвигается в переднее положение, а пиноль

9 со шпинделем 7 отводится в исходное положение, крестовый стол 3 и шпиндельная бабка, приводимые в дей-5 ствие приводами 4 и 5, совершают соответственно движение по направляющим K u L в направлении Х и Y.

При этом каретка 13 и салазки 14 с 10 инструментальным магазином 15 посредством поводков 16 и 17 совершают синхронные перемещения с крестовым столом 3 и шпиндельной бабкой 6, обеспечивая постоянство положения )5 инструментального магазина относительно шпиндельной бабки. Это позволяет во время работы одного шпинделя производить смену инструмента в другом шпинделе, не дожидаясь окончания об- 20 работки и возвращения шпиндельной бабки в исходное положение. В то время, как шпиндель 8 производит обработку детали, автооператор 11 перемещается к инструментальному ма- 25 газину )5 на гозицию ?Х, производит смену инструмента из магазина в захват посредством операций,. описанных ранее, и перемещается на позицию т, где поворотная рука 12 устанавли- 3р вается в положениe XV при котором ось захвата совпадает с осью шпинделя 7. Замена инструмента в шпинделе

7 производится в той же последовательности, что и в шпинделе 8. Переход от З первой операции к второй осуществляется позиционированием шпиндельной бабки, при котором шпиндель 7 включается в работу, а шпиндель 8 переводнтся в состояние смены инструмен- 4р та для последующей операции. В том . случае, если в технологических операциях участвуют не более трех инструментов, автооператор 11 не возвращается на позицию XI и инструментальный 45 магазин 15 в работе не участвует, Обработка детали происходит двумя инструментами, находящимися в шпинделях, и одним, находящимся в захвате автооператора 11.

Формула и э о б р е т е н и я !.Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов, содержащий продольно подвижную по направляющим шпиндельную бабку с двумя шпинделями, механизм рабочих перемещений инструмента, установленного в одном из шпинделей станка, находящегося в зоне обработки, относительно обрабатываемой детали, закрепленной на рабочем столе станка, магазин инструментов, корпус которого жестко связан со шпиндельной бабкой с возможностью совместного перемещения, и автооператор смены инструментов в шпинделях станка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оси шпинделей параллельны одна другой и расположены в горизонтальной плоскости с возможностью перемещения шпинделей в зону обработки с использованием одного из рабочих перемещений станка, причем магазин инструментов снабжен кареткой и установлен на последней позади шпиндельной бабки с воэможностью перемещения каретки по тем же направляющим, что и шпиндельная бабка, при этом автооператор снабжен механизмом перемещения по направляющим, размещенным на шпиндельной бабке.

2.Станок по п 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм рабочих перемещений выполнен в виде крестового стола с воэможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным горизонтальным координатам и на котором расположена шпиндельная бабка, причем магазин инструментов снабжен аналогичным крестовым Столом, а каретка является частью последнего.

14441 26

1444I2b

3 11

Составитель А.Котов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Редактор М.Петрс за

Заказ 6434/16

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий li303S, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с