Автоматизированная линия для многопереходной штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

APM ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - ;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4106590/25-27

° (22) 14.05.86 (46) 07.01 ° 89. Бюл. В 1 (72) M.È.Óñîëüöåâ, Ю.И.Баранов, В.Г.Самсонов и А.В.Пидставка (53) 621.979:62-229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !

II 1013042, кл. В 21 D 43/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ,,(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки. Цель изоб„„SU„„1449197 А1 (51) 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15/30 ретения — расширение технологических воэможностей sa счет обеспечения возможности переноса, полученного на первом прессе полуфабриката методом штамповки "на провал". Первый пресс снабжен приемником с приводом .рычагов, имеет сменный ложемент. В штамповом блоке выполнено окно под руку робота. На прессе производится вырубка полуфабриката, который попадает на ложемент 12 приемника полуфабриката и фиксируется магнитами. Ложемент опускается, рука робота 3 захватывает полуфабрикат и удаляет его через

10. 2 S II ф-JIbl 3 HJI

1449197

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки.

Цель изобретения — расширение техо нологических воэможностей эа счет обеспечения возможности переноса, полученного на прессе полуфабриката ме- 10 тодом штамповки "на провал".

На фиг.! изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг.2— разрез А-Л на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2. !5

Автоматизированная линия для многопереходной штамповки содержит штампоночные прессы и 2, роботы 3 и 4, промежуточный стол 5, тару 6 для от" штамповочпых деталей. На прессе 1 20 расположены устройство 7 для подачи длинномерного материала (полосы) и универсальный штамповый блок 8, имеющий окно 9 для прохождения вырубленной детали и окно 10 для обеспечения доступа руки робота 3 к детали. В центральном отверстии подштамповой плиты пресса 1 установлен приемник, состоящий из пневмоцилиндра 11 и связанного с его штоком сменного ложе- 30 мента 12, снабженного постоянными магнитамн 13.

Автоматизированная линия работает следующим образом.

Устройство 7 для подачи полосы по-35 дает ее в универсальный штамповый блок 8, где производится вырубка полуфабриката. Шток пневмоцилиндра 11 со сменным ложементом !2 в это время находится в верхнем положении, 40

Вырублешь и полуфабрикат через окно

9 падает в ориентированном голожении на ложемент 12 и фиксируется постоянными магнитами 13. Затем шток с расположенной на ложементе 12 деталью 45 опускается на уровень окна 10 ° Рука робота 3 выдвигается в окно 10 захватывает с ложемента 12 полуфабрикат и .переносит его на промежуточный стол 5, где он ориентируется под зах- gp ват руки робота 4, который переносит полуфабрикат во второй пресс 2, одновременно второй рукой перенося готовую деталь с второго пресса 2 в тару 6.

Изобретение позволяет принять ориентированный в процессе вырубки "на провал" полуфабрикат, надежно его зафиксировать и вывести в зону захвата руки робота, а наличие окна в универсальном штамповом блоке обеспечивает доступ руке робота к ориентированному полуфабрикату.

Формула изобретения

1. Автоматизированная линия для многопереходной штамповки, содержащая промежуточный стол с узлом ориентирования, по меньшей мере два установленных в последовательности выполнения технологических переходов штамповочных пресса, иэ которых пер" вый по ходу технологического процесса оснащен устройством для подачи длинномерного материала в рабочую зону, штамповым блоком, имеющим подштамповую плиту с центральным окном и имеющим руку роботом для удаления полуфабрикатов из пресса и перемещения их на промежуточный =тол, а другой оснащен роботом для перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую зону, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения воэможности переноса, полученного на первом прессе по" луфабриката методом штамповки "на провал", первый пресс снабжен имеющим привод приемником полуфабрикатов, установленным в центральном окне подштамповой плиты штампового блока с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси давления пресса, приемник полуфабрикатов снабжен сменным ложементом, а -в штамповом блоке выполнено окно под руку робота.

2, Автоматизированная линия по п.1, отличающаяся тем, что сменный ложемент снабжен магнитным захватным органом.

3. Автоматизированная линия по пп.! и 2, отличающаяся

Ъ тем, что робот второго пресса выполнен двуруким.

1449197

1449197

Составитель И.Ментягева

Редактор Н,Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор 0.Кравцова

Закаэ 6902/9 Тирам 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4