Роботизированный комплекс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многократной обработки заготовок на однопозиционной машине. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения по меньшей мере двукратной обработки заготовки на однопозиционной технологической машине. Робот одной рукой берет заготовку из питателя, ведающего их по одной, другая находится в зоне обработки технологической машины. При повороте рук на 90 заготовка подается в зону обработки, а готовая деталь укладывается в технологическую тару. Заготовка, обработанная с одной стороны , ложится в узел ориентации, где она поворачивается на 180. Руки возвращаются в исходное положение. Одна рука подает деталь на вторичную обработку , а другая берет заготовку. 6 ил. (/;

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1449198 (51)4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

К ASTOPCKOMY СОИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4159978/25-27 .(22) 16.10.86 (46) 07,01.89. Бюл. У 1 (71) Магнитогорский метизно-металлургический завод (72) С.Н.Рыскин, В.В.Веремеенко, Л,И.Деребас и С,П.Васильев (53) 621,979.03(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У )199368, кл. В 21 D 43/00, 1983. ( (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многократной обработки заготовок на однопоэиционной машине. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения по меньшей мере двукратной обработки заготовки на однопоэиционной технологической машине, Робот одной рукой берет saготовку из питателя, выдакицего их по одной, другая находится в зоне обработки технологической машины. При повороте рук на 90 заготовка подается в зону обработки, а готовая деталь укладывается в технологическую тару.

Заготовка, обработанная с одной стороны, ложится в узел ориентации, где она поворачивается на 180 . Руки возвращаются в исходное положение. Одна рука подает деталь на вторичную обре- а ботку, а другая берет заготовку.

6 иле

1449198

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многократной обра"

5 ботки заготовок на однопозиционной машине.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет обеспечения по меньшей мере двукратной обработки заготовки на однопозиционной технологической машине.

На фиг.I представлен роботизированный комплекс, общий вид; нафиг.2— то же, вид сверху; на фиг.3 — схема расположения рук робота во время поворота заготовки; на фиг.4 — то же, во время накатывания резьбы, на фиг.5то же, но время подачи заготовки из питателя в реэьбонакатной полуавто- 20 мат; на фиг.6 — укладка заготовки перед ее поворотом.

Роботизированный комплекс содержит устанЬвленные в технологической .последовательности питатель 1, робот 25

2, однопозиционную технологическую машину — реэьбонакатной полуавтомат

3, и узел 4 ориентации (фиг.1 и 2).

В питателе 1 и узле 4 ориентации выполнены базовые гнезда 5 и 6 с про- 3р резями 7 для введения схватон рук робота. В резьбонакатном автомате 3 смонтированы реэьбонакатные ролики 8 и под ними опора 9.

Робот 2 содержит две руки IO, на каждой из которых смонтированы схнаты 11 для укладки и снятия заготовок.

Руки имеют возможность возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, по вертикали и 4р вращательного движения в горизонтальнбй плоскости. Базовое гнездо 6 узла ориентации имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости на

180 . Опора 9 реэьбонакатного полуав- 45 томата и базовые гнезда 5 и 6 узла ориентации и питателя расположены на одном уровне по вертикали. Узел 4 ориентации с базовым гнездом 6 расположены на траектории возвратнопоступательного движения руки робота между ним и реэьбонакатным полуавтоматом.

Согласованность работы резьбонакатного полуавтомата, робота, питате55 ля и узла ориентации обеспечивается системой управления, Роботизированный комплекс работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.З) руки

IO робота 2 втянуты и схнаты !1 находятся над уровнем расположения базовых гнезд 5 и 6 питателя и узла ориентации. В базовом гнезде 6 узла ориентации расположена эаготонка 12 с накатанной резьбой на одном конце.

Заготонка занимает такое положение после предварительного поворота базового гнезда н горизонтальной плоскости на 180, При движении рук робота вниз по вертикали схват 11 левой руки робота захватывает заготовку 12 и при обрат" ном днижении вверх снимает ее с базового гнезда 6 узла ориентации.

При выходе рук робота левая рука помещает заготовку над резьбонакатными роликами 8, которые разжаты, а правая рука размещает схваты 11 над заготовкой, размещенной в базовом гнезде 5 питателя. Затем опускаясь, левая рука укладывает заготовку 12 на опору 9 реэьбонакатного полуантомата. Схнат разжимается, после этого идет накатынание резьбы.

Как только накатана резьба на втором конце заготовки 12, схнаты сжимаются, реэьбонакатные ролики расхо" дятся, руки робота поднимаются, зах» натываы и готовое изделие с резьбой на обоих концах и заготовку из писателя, втягиваются, поворачиваются против часовой стрелки на 90, вытягиваются.

Правая рука при последующем опускании размещает заготовку, принятую с питателя, на опоре 9 между резьбонакатными роликами 8, а левая сбрасывает готовое иэделие 12 в контейнер (фиг.5).

После накатывания резьбы и раэжатия резьбонакатных роликов 8 при подъеме рук робота правая рука захва. тывает заготовку 12 с накатанной на одном конце резьбой, при втягивании рук размещает ее над базовым гнездом

6 узла 4 ориентации на траектории возвратно-поступательного движения рук, при опускании укладывает в баэо" все гнездо (фиг ° 6). В это же время и питателе выдается очередная заготовка в его базовое гнездо 5.

При подъеме рук заготовка 12 остается в базовом гнезде 6 узла ориентации, во время поворота рук по часоной стрелке, совершается поворот базоного гнезда 6 с заготовкой з 1449198

4 на 180о (фиг.З), и цикл работы пов- вратно-поступательного перемещения торяется. рук двурукий робот со схватами на

Изобретение позволяет производить каждой руке, однопоэиционную технодвукратную обработку заготовок на

5 логическую машину для обработки заоднооперационной технологической ма- готовок и узел ориентации, о т л ишине. ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможиосф о р м у л а и э о б р е r e и и я тей за счет обеспечения по меньшей мере двукратной обработки sar îòîâêè

Роботизированный комплекс, содер- на однопоэиционной технологической жащий установленные в технологичес- машине, узел ориентации установлен, кой последовательности и связанные на траектории возвратно-поступательсистемой управления питатель,цля за- ного перемещения руки робота между готовок, установленный с возможно- 15 последним и однопоэициониой техноло стью одновременного поворота и воз- гической машиной.

1449198

Фиг.2! 4491 98

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор О. Кравцова

Редактор Н.Бобкова

Заказ 6902/9

Тираж 709

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5