Грейферный механизм

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам для автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позициям кузнечно-прессовой машины. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. Заготовка вводится в загрузочный ручей 41 линеек 1 и 2. Приводятся ва враще-г ние кулаки 14,15,17 и 18. Последние вращаясь синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3, 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Заготовка зажимается . При дальнейшем вращении кулаки 17 и 18 удерживают линейки 1 и 2 в сомкнутом состоянии, а кулаки 14 и 15 рычагами 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 между позициями штампа. 3 ил.: Х-/ с $ (f с у( Т л ось высадки Г-4У с N С К Фае. г

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4058841/25-27 (22) 24.03.86 (46) 07.01.89. Бюп. Е 1 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования(72) М.И.Баранаев, Е.А.Савинов,. и В.С.Клочков (53) 621.983.322-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1077683, кл. В 21 D 43/05, 1982.

1 (54) ГРЕЙФВРННИ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам для автоматической подачи и переносе обрабатываемых заготовок по позициям кузнечно-прессовой машины.

„„ЯУ„„1449201 А1 (SD 4 В 21 D 43/05, В 21 J 13/00

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. Заготовка вводится в загрузочный ручей

41 линеек 1 и 2. Приводятся во враще-, ние кулаки 14,15,17 и 18. Последние вращаясь синхронно, перемещают траверсы 6 и.8, а вмест е с ними и каретки 3, 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Заготовка зажимается. При дальнейшем вращении кулаки

17 и 18 удерживают линейки 1 и 2 в сомкнутом состоянии, а кулаки 14 и

15 рычагами 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 между позициями штампа.

3 ил.! 1449

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам для автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позициям штампа кузнечно-прес- 5 совой машины.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. lï

На фиг.l изображена кинематическая схема грейферного механизма; на фиг.2 " разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - траектория движений нижней и верхней грейферных линеек с эахва" тами.

Грейферный механизм содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами, которые закреппены на нижней 3 и верхней 4 каретках соответственно.

Нижняя каретка 3 имеет возможность посредством роликов 5 перемещаться по нижней траверсе 6, а верхняя 4 посредством роликов 7 по верхней траверсе 8. В средней части каждой иэ кареток 3 и 4 выполнены пазы, в которых размещены кулисные камни 9 и 10, шарнирно связанные с рычагами

11 и 12 соответственно. Поспедние на своих других концах имеют ролики

13, контактирующие с кулаками 14 и 15 продольного перемещения кареток

Зи4.

Траверсы 6 и 8 через ролики 16 взаимодействуют с кулакамн 17 и 18 35 их вертикального перемещения вместе с каретками 3 и 4. Траверсы 6 и 8 посредством штоков 19 жестко связаны с пневмоцнлиндрами 20 для уравновешивания движущихся масс, с рамка- 40 м 21 для креппения роликов 16 и с направляницими 22 для перемещения траверс 6 и 8.

Вап 23, на котором установлен нижний кулак 17 вертикального перемеще- 45 иия линейки 1, кинематически связан с кривошипным валом исполнительного механизма кузнечно-прессовой машины. длй согласования по циклу (фазе) движения нижней каретки 3 с вращени- 5р ем кривошнпного вала исполнительного механизма служит узел, состоящий иэ регулируемой по своему угловому положению на валу 23 соединительной муф" ты 24 и червячного редуктора 25 ° 55

Посредством винта 26 через кулисный камень 9 осуществляется регулировка шага горизонтального перемещения нижней каретки 3 с захватом.

201 2

Зубчатыми колесами 27 н 28 вал 23 кинематически связан с валом 29, на котором расположены кулак 14, упрявляющий продольным перемещением нижней каретки 3, и узел в виде муфты с червячным редуктором 30 для согласования по циклу (фазе) движения верхней каретки 4 с захватом относительно нижней каретки 3. Ведомое зубчатое колесо 28 зубчатой лары 27, 28 соединено с вапом 29 посредством регулируемого бесшяоночного соединения 31 °

Через конические зубчатые колеса

32 вал 29 связан с валом 33, который через конические зубчатые колеса

34 связан с валом 35. На последнем установлен кулак 15 продольного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Зубчатыми колесами 36 и 37 вал

35 связан с валом 38, на котором расположены рычаг 12 продольного перемещения каретки 4 и кулак 18 вертикального перемещения этой же каретки 4. Винтом 39 через кулисный камень 10 регулируется шаг горизонталь-, ного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Ведущее зубчатое колесо

36 пары 36,37 соединено с валом 35 также посредством регулируемого по угловому положению бесшпоночного соединения 31, предназначенного для настройки движения каретки 4 с saxaaтом по заданной циклограмме относи тельно движений каретки 3 с линейкой I.

Направляющие 22 колонки жестко связаны с траверсами 6 и 8 и служат для направления их вертикапьных перемещений.

Механизм работает следующим образ ом.

В исходном положении механизма . линейки 1 и 2 с захватаны раскрыты, траверса 6 с кареткой 3 находится в нижнем, а траверса 8 с кареткой

4 в верхнем положениях. В пневмоцилиндры 20 подан сжатый воздух, вследствие чего зазоры в подвижных соединениях механизма выбраны. Каретки

3 и 4" с линейками 1 и 2 в крайней правой (фиг. l ) позиции расположены так, что крайний правый паз (ручей) захватов линеек 1 и 2 совмещен с первой загрузочной позицией штампа. Остальные позиции захватов соединены с рабочими позициями штампя. Этому положению грейферного механизма соот1449201

10

35

55 ветствует положение исполнительного механизма кузнечно-прессовой машины, при котором ее ползун находится в крайней задней позиции, а штампы раскрыты.

Заготовка 40 вводится в загрузочный ручей 41 захватов линеек 1 и 2, Вращение кривошипного вала исполнительного механизма сообщается через редуктор 25 и муфту 24 валу 23 и, следовательно, кулакам 17, 18 и 14, 15. Эти,кулаки, вращаясь одновременно и синхронно, перемещают траверсы

6 и 8, а вместе с ними и каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Захваты линеек 1 и 2 смыкаются, зажимают и удерживают заготовку в загрузочном ручье и другие обрабатываемые заготовки, находящиеся в остальных позициях, При дальнейшем вращении вапа 23 кулаки 17 и 18 выстаивают, удерживая линейки 1 и 2 в сомкнутом положении, а кулаки 14 и 15 продолжают вращаться и посредством рычагов 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 с захватами вверх с линии высадки аЬ на величину S и далее в горизонтальной плоскости на величину Н расстояния между соседними позициями штампа (фиг.3) ° При дальнейшем вращении кулаков и движении кареток происходит движение линеек 1 и 2 вместе с заготовками вниз, При этом очередная заготовка иэ загрузочной позиции попадает в рабочую позицию штампа с, из которой обработанная заготовка перенесена в пози-, цию d. Обработанные заготовки, находящиеся в следукицих позициях, также переносятся таким образом, что иэ четвертой позиции f обработанное из—

Г делие выносится захватами линеек .1 и 2 за пределы штампа.

После того, как матрицы сомкнутся и замкнут заготовки во всех своих позициях, происходит раскрытие захватов линеек 1 и 2 и движение линеек .в обратную сторону (фиг.3, обозначено стрелками) в исходное положение. Цикл работы закончен и далее автоматически повторяется.

Захват верхней линейки 2 не имеет пазов (ручьев) пол заготовки, поэтому величина его перемещения вверх от оси высадки аЬ при холостом возвратном ходе существенно меньше величины подъема обеих линеек 1 и 2 при рабочем ходе. Это сокращает э атр аты энергии иа перемещение заготовок и уменьшает износ соответствующих деталей механизма.

Для установки требуемых исходных позиций кривошипного вала исполнительного механизма и грейферных линеек 1 и 2 для совместного цикла работы служит узел — червячный редуктор

25, позволяющий при неподвижном кривоши ном вале KIIM поворачивать вал

23, совмещая эти валы по необходимой фазе работы

Аналогичным образом можно совмещать по фазе (циклу) работу линеек

1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора) 30. С помощью бесшпоночного соединения 31 можно изменять положение профилей кулаков относительно друг друга, для чего достаточнО освободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее, вращая вал 29 (или 38) относительно неподвижного вала 23 (или 35), выставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединения затягиваются, т. е. кулаки фиксируются в требуемом положении.

Изобретение позволяет обеспечить использование механизма с различными кузнечно-прессовыми машинами, повысить удобство его настройки для обработки различных типоразмеров

I деталей и сократить время на настройку

Формул а изобретения

Грейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях грейферные подающие ли" нейки с захватами для заготовки и кулачково-рычажный привод перемещения грейферных линеек, имеющий два кулачка для каждого перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории, каждая грейферная линейКа снабжена кулачковым рычажным приводом перемещения, каждый кулачок каждого кулачково-рычажного привода перемеще144920! ния грейферных линеек снабжен валом, валы каждого кулачково-рычажного привода перемещений греиферных линеек связаны между собой и снабжены кннематической связью в виде установленного на каждом валу зубчатого колео са, а одно иэ зубчатых колес снабжено бесшпоночным соединением с валом с воэможностью углового перемещения и фиксации относительно последнего при этом каждый вап одного иэ

5 кулачково-рычажных приводов перемещения грейферных линеек снабжен регулируемым узлом фазового смещения в виде соединительных муфт-редукторов.

1449201

7ртктория соВ

Т аенмо ии бюгбража нияньев юаИата

Фиг. З

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова

Редактор Н.Бобкова

Корректор 0.Кравцова

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6902/9 Тирак 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5