Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к .машиностроению и предназначено для поштучной подачи деталей на позицию сборки. Целью изобретения является повышение надежности работ1д устройства за счет установки на валу качания барабана 3 фрикционной муфты 7 и .храпового колеса 14 с собачкой 15. Угловой шаг зубьев храпового колеса .меньше угла качания приводного звена, вследствие чего при попадании детали из бункера I в паз 5 барабана 3 в неправильном положении , она упирается в боковую стенку бункера при повороте барабана 3. Последний совершает колебательное движение, а деталь перемеш,ается в пределах бункера I, пока не займет правильное положение в пазу 5 барабана 3. При правильном положении детали в пазу 5 барабан поворачивается на шаг храпового колеса 14. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 Я.7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! б

° а

° «а (21) 4198599/25-08 (22) 11.12.86 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) И. Н, Взнуздаев, В, И. Карпунков, А. В. Кормаков, О. Б. Некрасов, В. И. Симонов и А. В. Титов (53) 62-229.6(088.8) (56) Малов А, Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972, с. 272, р.,179. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕИ" (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поштучной подачи деталей на позицию сборки. Целью изоб„„Su„„1450955 А 1 ретения является повышение надежности работы устройства за счет установки íà 13clлу качания барабана 3 фрикционной муфты ? и храпового колеса 14 с собачкой 15.

Угловой шаг зубьев храпового колеса меньше угла качания приводного звена, вследствие чего при попадании детали из бункера 1 в паз 5 барабана 3 в неправильном положении, она упирается в боковую стенку бункера при повороте барабана 3. Последний совершает колебательное движение, а деталь перемещается в пределах бункера 1, пока не займет правильное положение в пазу 5 барабана 3. При правильном положении детали в пазу 5 барабан поворачивается на шаг храпового колеса 14. 3 ил.

1450955

Изобретение относится к машинострое ию и предназначено для поштучной подаи деталей на позицию сборки.

Целью изобретения является повышение адежности работы устройства при подаче деталей типа гибких спиралей путем снижеЙия нагрузок на деталь при ее возврате в и редел а х бун кер а.

На фиг. 1 представлено устройство для перемещения деталей на позицию сборки, 1 бщий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на иг. 1; на фиг. 3 — схема способа перемеения деталей.

Устройство для поштучной выдачи деалей содержит бункер 1 (фиг. 1) с окном 2 днище. Под бункером 1 размещен барабан, установленный с возможностью поворота а горизонтальной оси 4 и имеющий на свой наружной цилиндрической поверхности оризонтально размещенные вдоль его обазующей пазы 5. Под барабаном 3 размеен механизм б выгрузки деталей из паза арабана, выполненный в виде наклонной к бразуюшей барабана пластины. Барабан 3 набжен кривошипно-шатунным фрикционым приводом его вращения, установленным а горизонтальной оси 4, который выполнен в виде фрикционной муфты 7, размещенной на одной стороне бара, бана 3, качающегося рычага 8, зажатого между двумя дисками 9 и 10 фрикционной муфты 7. Диск 9 установлен ра оси 4 неподвижно посредством фиксатора 11, а диск 10 установлен на оси 4 с возожностью осевого перемещения, связан с оджимающей пружиной 12, надетой на ось (и снабженной фиксатором 13 ее положения относительно оси 4. На другой сторо е барабана 3 на оси 4 закреплено храповое колесо 14, посаженное на ось 4 с собачкой 15, закрепленной на неподвижной оси 16.

Угол качания рычага 8 кривошипно-шатунного привода и угол вращения барабана 3 при взятии детали из бункера 1 равен с (см. фиг. 3, 5). Угол сектора барабана 3, на который его необходимо вернуть, ограниничен шириной бункера 1 между его стенками и обозначен p . Угол зацепления храпового механизма у, определяемый размером зуба храпового колеса 14, равен шагу, т.е. расстоянию между пазами 5 барабана 3.

Следовательно, шаг поворота барабана 3 под бункером 1 при взятии детали из него равен g= A — ф, т.е. равен разности между углом качания рычага 8 кривошипно-шатунного привода вращения барабана 3 и углом сектора барабана 3, ограниченного шириной бункера 1. Для обеспечения возврата барабана 3 в пределах ширины бункера

1 собачка 15 с храпового привода вращения имеет смещение по зубу зацепления храпового колеса 14 на величину Я (фиг. 4), определяемую шириной бункера 1 между его стенками, Угол зацепления храпового меха5

55 низма я соответствует неравенству 2g) M, т.е. сектор, занимаемый зубьями храпового колеса 14, или расстояние между двумя пазами барабана 3 всегда больше угла качания рычага 8 привода вращения барабана

3. При этом угол качания рычага. 8 равен сумме углов, соответствующих секгорам барабана 3 — шагу между его пазами 5 и шириной бункера 1, т.е. т = P +g . В то же время угол качания рычага 8 должен быть не менее суммы двух углов 2Р сектора барабана 3, ограниченного шириной бункера, т.е. с 2,Ь

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружают детали навалом, под бункер 1 к его стенке подают вращением барабана 3 паз 5. Вращением барабана 3 подают детали в зону выгрузки. Перемещение детали барабаном 3 осуществляют в несколько стадий: деталь, попавшую неправильно в паз 5 из кучи деталей, доводят до передней стенки бункера 1 и, чтобы не заклиниться под ней, деталь возвращают вращением барабана 3 до задней стенки бункера 1. Такое возвратное движение будет повторяться до тех пор, пока деталь не ляжет правильно в пазу 5 и свободно не пройдет под стенкой бункера. При неправильном попадании детали в паз барабана последний останавливается, а рычаг 8 продолжает перемещение на полный угол o(с проскальзываемой фрикционной муфтой 7. При этом перескакивание собачки 15 на следующий зуб храпового колеса 14 не происходит, так как угол )В < угла g . При возвратном движении качающегося рычага 8 барабана

3 с деталью возвращается в исходное положение в пределах бункера 1 между его стенками. После того как деталь пройдет под стенкой бункера 1 подходит следующий паз 5 барабана 3, который поворачивается уже беспрепятственно на угол

Собачка 15 перескакивает на следующий зуб храпового колеса 14 со смещением на угол р от торца зуба храпового колеса 14 и обеспечивает возвратное движение паза 5 барабана 3 в пределах бункера, что гарантирует правильную укладку следующей детали в паз 5.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее бункер, установленный под ним на валу с возможностью качания барабан с пазами, механизм выгрузки деталей из паза барабана и привод качания барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче деталей типа гибких спиралей, привод качания барабана снабжен фрикционной муфтой и храповым механизмом, размещенными на валу качания барабана, при этом угловой шаг зубьев храпового колеса меньше угла качания приводного звена.

12 фи22

ФигЗ

Составитель Л. Пыжикова

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 7017/10 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4