Инерционный конвейер

 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и,может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий на тележках-спутниках в гибких транспортно-технологических системах. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и точности останова груза. Инерционный конвейер состоит из приводной направляющей рамы (HP) 1, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения по неподвижному основа- | нию спутников 2, опорных катков 3 и привода 4. На неподвижном основании располагаются ловители 5 спутников 2. Опорные ролики спутников имеют реверсивный механизм свободного хода, выполненный в виде роликового останова. Боковины спутников 2 имеют конические отверстия, а подвижные стержни ловителей 5 - конические наконечники. При возвратнопоступательном перемещении HP 1 реверсивный механизм свободного хода спутника 2 устанавливается в положение , определяющее направление движения спутника 2, и спутник 2 с грузом начинает шаговое перемещение по HP 1. Останов или реверсирование спутников 2 осуществляется на рабочих местах повредством ловителей 5. Наконечники входят в конические отверстия и благодаря смещению уровней осей спутники 2 приподнимаются над HP 1. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. сл 01 to ел О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (д) 4 В 65 G 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4243355/27-03 (22) 12.05.87 (46) 23.01.89. Бюл. к- 3 (71) Саратовский политехнический институт (72) Н.Е.Ромакин и А.И.Ляхов (53) 621.867(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 630146, кл. В 65 С 25/08, 1977, Авторское свидетельство СССР

У 818988, кл. В 65 G 25/08, 1979.(54) ИНЕРЦИОННЫЙ KOHBEAEP (57) Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных грузов и„может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий на тележках-спутниках в гибких транспортно-технологических системах. Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера и точности останава груза. Инерционный конвейер состоит из приводной направляющей рамы (HP) 1, имеющей возможность возвратно-поступательного

„„SU„„1452756 А1 перемещения по неподвижному основаI нию спутников 2, опорных катков 3 и привода 4. На неподвижном основании располагаются ловители 5 спутников 2. Опорные ролики спутников имеют реверсивный механизм свободного хода, выполненный в виде роликового останова. Боковины спутников 2 имеют конические отверстия, а подвижные стержни ловителей 5 — конические наконечники. При возвратнопоступательном перемещении HP 1 реверсивный механизм свободного хода спутника 2 устанавливается в положение, определяющее направление движения спутника 2, и спутник 2 с грузом начинает шаговое перемещение по HP 1. Останов или реверсирование спутников 2 осуществляется на рабочих местах повредством ловителей 5.

Наконечники входят в конические отверстия и благодаря смещению уровней асей спутники 2 приподнимаются над

HP 1. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1452756

Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных. грузов и может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий на тележках-спутниках в гибких транспортно-технологических системах.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера и точности останова груза.

На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 2 „на фиг. 4— сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6- сечение

Д-Д на фиг. 2.

Инерционный конвейер состоит из установленной с возможностью нозврат- 20 но-поступательного перемещения по неподвижному основанию приводной направляющей рамы 1, установленных на опорных роликах с возможностью перемещения по направляющей раме спутников 2, опорных катков 3 направляющей рамы привода 4, ловителей 5 спутников, расположенных на неподвижном основании вдоль направляющей рамы, платформ 6 спутников с боковинами 7 и осями 8 опорных роликов 9 с корпусами 10 подшипников 11 качения и с реверсивными механизмами свободного хода, выполненными в виде роликовых остановов 12, включающих ступицы 13, закрепленные через шпонки 14 на осях опорных роликов, внешние обоймы

15, запрессованные в корпусах опорных роликов, ролики 16 роликовых остановон с пружинами 17, установленными О с возможностью вращения при холостом ходе рамы и стопорения их при ее рабочем ходе, механизмов реверсирования вращения опорных роликов, включающих вилки 18 управления, остановами 45 с рычагами 19, тягами 20, упорами 2 1 и фиксаторами 22, приводов ловителей, выполненных в виде расположенных с возможностью осевого перемещения стержней 23 с коническими наконечниками 24, направляющйх 25 и двухплечных рычагов 26, соединенных с цилиндрами 27 и приводон механизмов реверсирования вращения опорных роликов, включающих катушки

28 электромагнитов, сердечники 29, установленные в нинтовых направляющих

30, толкатели 31, эксцентрично установленные относительно оси поворота сердечников, конические отверстия 32 в боковинах платформы спутника, прорези 33 и пружины 34 возврата толкателя.

Инерционный конвейер работает следующим образом.

Спутники 2 с закрепленными на них грузами устанавливаются на приводную направляющую раму 1, которая после включения привода 4 начинает совершать возвратно-поступательные пере мещения, опираясь на неподвижное основание через опорные катки 3. Для перемещения спутников в нужном направлении вилки 18 с рычагами 19 через тяги 20 разворачиваются н нужном направлении. При этом вилки отжимают один из пары роликов 16 роликовых остановов, размещенных в каждом опорном ролике. Опорные ролики получают возможность вращения под действием возникающей силы инерции в одном напранлении и стопорятся в другом. Спутники получают возможность перемещения в нужном направлении. При необходимости остановки спутника с грузом на рабочем месте срабатывает цилиндр 27 привода ловителей 5, который разворачивает двухплечные рычаги

26 и шарнирно соединенные с ними стержни 23 с коническими наконечниками 24, которые, сближаясь, входят н конические отверстия 32 боковин 7 платформы 6 спутника и останавливают его. Благодаря тому, что оси конических наконечников стержней и оси конических отверстий боковин смещены по вертикали на 1,0-1,5 мм спутник вместе с грузом приподнимается над поверхностью рамы и в дальнейшем в процессе обработки груза с ней не контактирует. После обработки цилиндр возвращается в исходное положение, наконечники выходят из конических отверстий, спутник опускается на раму и продолжает движение.

Реверсиронание направления движения спутника осуществляется при его остановке ловителями 5. Для этого включаются катушки 28 электромагнитов. Сердечник 29, смещаясь в винтовых направляющих 30, поворачивает толкатель 31, который воздействуя на упор 21 через тягу 20, разворачивает рычаги 19 с вилками 18 привода механизма ренерсирования вращения опорных роликов, Фиксатор 22 удерживает рычаги в нужном положении.

756

17

13 g

1б

Фи@ 2

Г- Г

В1 За И гв

45

Фи@6

Подписное

ВНИИПИ Заказ 7127/13 Тираж 722

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1452

После опускания на раму спутник движется в обратном направлении.

Формула изобретения

1. Инерционный конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на опорных катках по неподвижному основанию приводную направляющую раму, расположенные на ней опорные ролики с реверсивными механизмами свободного хода, установленными с возможностью вращения роликов при холостом ходе рамы и стопорения их при ее рабочем ходе, и механизм реверсирования вращения опорных роликов, отличающийся тем, что с целью повышений надежности 2О работы конвейера и точности останова груза, конвейер снабжен установленными на опорных роликах с возможностью перемещения по направляющей раме спутниками и ловителями спутников, расположенными на неподвижном основании вдоль направляющей рамы.

2. Конвейер по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что реверсивный механизм свободного хода выполнен в виде роликового останова.

3. Конвейер по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что спутники выполнены с коническими отверстиями а каждый ловитель выполнен в виде расположенных с воэможностью осевого перемещения стержней с коническими наконечниками, установленными с возможностью размещения в конических отверстиях спутников.