Шаговый конвейер
Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к конструкция.м для шагового перемещения длинномерных заготовок в поперечном направлении и поворота их вокруг своей оси. Цель - повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме 1 расположены параллельно кантующие рычаги (КР) 3. На концах КР 3 расноложены захватные ложементы К) для деталей И. Каждый КР 3 имеет продольные, замкнутые в продольно.м направлении пазы 4 и 7. На ра.ме I жестко закреплен ряд пальцев (П) 8, каждый из которых закреплен в пазу 4 соответствующего КР 3. На раме I расположен ряд кривошипов (К) 2, кинематически связанных между собой и с приводом 5. При этом П 9 К 2 размещены в пазах 7. При вращении привода 5 К 2 перемещается и П 9 взаимодействует через паз 7 с КР 3 до зацепления ложемента 10 с транспортируемой деталью 11. По пазу 4 скользит П 8, определяя траекторию движения ложемента 10. При этом КР 3 поднимает деталь 11 над рамой 1. При дальнейшем движении К 2 КР 3 опускается и кладет S деталь 11 на раму 1, повернутую на 90°, выводит ложемент 10 из зацепления с де- / талью 1 и перемещает КР 3. 9 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 1435510 А 1 (5д 4 В 65 G 25/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ .К СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4173643/27-03 (22) 04.01.87 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (71) Череповецкий металлургический комбинат им. 50-летия СССР (72) 1О. В. Луканин, В. А. Бедов, И. А. Кудряшов, М. H. Котомин и Н. Г. Ка нев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 524746, кл. В 65 G 25/04, !974. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к конструкциям для шагового перемещения длинномерных заготовок в поперечном направлении и поворота их вокруг своей оси.
Цель — повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме 1 расположены параллельно кантующие рычаги (КР) 3. На концах КР 3 расположены захватные ложементы 10 для деталей 11. Каждый
КР 3 имеет продольные, замкнутые в продольном направлении пазы 4 и 7. На раме ! жестко закреплен ряд пальцев (П) 8, каждый из которых закреплен в пазу 4 соответствующего КР 3. На раме 1 расположен ряд кривошипов (К) 2, кинематически связанных между собой и с приводом
5. При этом П 9 К 2 размещены в пазах 7.
При вращении привода 5 К 2 перемегцается и П 9 взаимодействует через паз 7 с КР 3 до зацепления ложемента 10 с транспортируемой деталью 1. По пазу 4 скользит
П 8, определяя траекторию движения ложемента 10. При этом КР 3 поднимает деталь 11 над рамой 1. Г1ри дальнейшем движении К 2 КР 3 опускается и кладет деталь 11 на раму 1, повернутую на 90, выводит ложемент 10 из зацепления с деталью 11 и перемещает КР 3. 9 ил.!
4355!! !
1зобретеине относится к транспортирук>1цим механизмам, в частности к конструкциям транспортеров для ша<овои> нереме1цения длннномерных заготовок н поиеречно"i направлении и поворота нх вокруг своей оси, и может б>ыть испол ьanoaf!o в металлургии KBK кантователь проката преимуществсн«о прямоугольного сечения в устройствах для за<1истки з<1готовок перед прокаткой.
Цель изобретения — — Iloai,IIIIpfffip наде>кности работы конвейера.
11а фиг. 1 представлен шаговый конвейер, общий пнд; на фиг. 2 — 9 — - последовательнь>е положения захватов канту1о<цей рычажной системы и крнвошнпов привод.ной рыча>кной системы во время одного цикла работы шагового конвейера.
Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1, приводную рыча>кную систему в виде располо>кеиного на неподвижной раме ряда криво>нинов 2, кантующу>о рычажную систему в виде расположенных параллельно на неподвижной раме 1 Kaflтующих рычагов 3 с продольнь>ми ггазал1и 4.
На неподвижной раме сл онтирован привод 5. Кривошипы 2 кинематически связаны между собой и приводом 5 при помощи общего вала 6. Каждый кантующий рычаг имеет дополнительный продольный паз 7. При этом все пазы вьшолиень1 замкнутыми в продольном направлении. но сквозными по толщине рычага 3. 11a lfeficJEeif>Kной раме жестко закреплен ряд пальцев
8, каждый из которых размещен в продольном пазу 4 соответствующего кантующего рычага 3. Пальцы 9 кривошипов 2 размещены в дополнительных продольных пазах
7 кантующих рычагов 3. 1-1а конце кантующих рычагов 3 расположены захватные ложементы 10 для деталеи в виде вилки, которая обеспечивает перенос детали в виде заготовки 11 с позиции на позицик>.
Шаговым конвейер работает следуюцгим образом.
При вращении двигателя привода 5 и вала 6 кривониип 2 приводной рычажной системы передвигается в направле 1ии, указанном стрелкой. При 370M II fJIQEE 9 кривошипа 2, взаимодействуя чере.-, naç 7 с рычагом 3, перемещает рычаг 3 до заце леш>я вилки 10 с транспортируемой заготовкой
11.-При этом палец 8 скользит но пазу ., определяя таким образом траекторию дви>кения вилки 10. Рычаг 3 поднимает з>потовку
11 над неподви>кной рамой !. Вращаясь далее по направлению стрелaè кривоц>нп 2 приводит рыча: 3 в вертикальное положение, при котором палец 8 находится в нижней части паза 4, а палец 9 — в верхней части паза 7. При д11»1ьне11н1ел1 движении кривошипа 2 в направлеш>н стрелки рычаг 3 опускается и K!i
При дальнейшем движени;:: кривошип 2!
"1 0
45 ьч.!водит нн IKy !О из зацепления с,<аготбвкой 1 и перемещает рычаг 3. 13 крайнем нижнем положении кривошнпа 2 палец 8 находится и в<рхней исти паза 4, а палец
9 -- в нижней частa паза ?. 1Цага>он1ий конвейер, оснащенный, например, четырьмя такими механизмами, рябо-,ак>щими оТ одного привода, осуществляет кантовку квадратной заготовки на 360 за четыре шага, кантуя и переме<цая одновременно четыре заготовки.
Каитовка и перемещение заготовки 11 осуществляется по траектории, которая определяется формой и размерами пазов 4 и 7 в кантующей рыча:кной системе, размерами кривошипа, а также взаимным расположением рабочей поверхности неподвижной рамы 1, пальца 8 и оси вращения кривошипа 2.
Выпол нен ие рь>ч аг03 3 канту ю щей р ычажнои системы с дополнительными сквозными пазами 7 позволяет регулировать параметры перемещения кантуемой заготовки, ул>ен>:шить габариты и у1:ростить конструкцию ц агового конвейера. Простота конструкции обеспечи>лает наде>кнос. ь в работе.
Конструкция предлагаемого ш11 говогс конвейера может быть использована, например, на адъюстаже заготовочного прокат3;1готов1<и метaJIJIa квадр«тного сечения, например, !50кную рал.у шагового конвейера. Шаговый коивеиер, работая циклами, перемещает заготовку нод зачистным устройством так, что после каждого шага заготовка поворачивается на 90 .
После поворота находящаяся на iierioJE»II>Kной раме l конвейера заго"îâ:êà обрабатывается, например., наждачным кругом.
1!pli этом с поверхности металла удаляют дефекты (неметаллические вклю.-<ения, мелкие раковины), которые могут привести к браку при дальнейшей прокатке. После четырех шагов конвейера все че гире fioверхностн заготовки обработаны i: заготовка поступает на следу>о1ций рольганг для других технологических операций.
Использование шагового ко1гвейера простой конструкции позво.1пет .делать работу всего оборудования участка зачистки заготовок надежной, повысить производи.телш>ость труда, сокра" èòü простой прокатного стана, даст возмо>киость создать механизирова>1ный комплекс транс11 ртнровки и зачистки заготовки металла.
Формула изобретении
Шаговый Kol! Iipйер, содержащий неподви>кную раму, pacrfo»io>!
tiÿëüïåâ, каждый из которых размещен в продольном пазу соотвстстиу>оьнего кантун>щего рычага и привод, отличающи>>сп тем, чго, с цель>о повышения надежности р»боть> конвейера, каждый KBHTóK»ö»é рычаг имеет дополнительный продольный иаз пр(i з» все пазы выполнены замкнутыми в ир:>дольном на»равлен»>, а ко>>вейер имсст расположенный иа неподвижной раме ряд криво>нинов, кинематическн связанных между сг>оо>> и с приводом, причем пальцы криков>ниг>в размещены в дополнительных продольных пазах канту>о щих рычагов.
1435510
Составитель Л. Расторг,сва
Ре да кто р 11. Вобк о на Тех ред 11. Бсрес Корректор В. Ро.i;iп, <ко
Заказ 5601!18 Тираж 787 Г!одписнос
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
