Устройство для групповой сборки деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки запрессовкой . Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества путем сборки деталей (Д), требунщих взаимной угловой ориентации , а также точного их взаимного позиционирования. На вертикальной

CO}03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

: (1% (11) А1.(дц 4 В 23 P 19/02

td. i» ОЫЖМ

Й((T1:-;. .. ".:..",ЖИВ

E.;ь.::10 i .A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ лйивэуг

f2 19

Фае.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4288551/25-27 (22) 24 ° 07.87 (46) 30.01.89. Бюл. и 4 (72) A,Ì.Ðóñåöêèé, И.В.Кузьмицкий, А.М.Новицкий, С.Е.Шидловский и С.Г.Козин (53) 658.515(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1207708, кл. В 23 P 19/02, 23.08.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ .

ДетАпей (57) Изобретение относится к механосборочному производству, и частности к устройствам для сборки запрессовкой. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение качества путем сборки деталей (Д), требующих взаимной угловой ориентации, а также точного их взаимного позиционирования, На вертикальной

1454638

20 станине 1 смонтированы неподвижный стол 2, механизм подачи 3 Д и механизм запрессовки 4. На столе 2 установлена траверса 7 с приводом поворота вокруг горизонтальной оси. В механизме запрессовки имеются две запрессовочные оправки, на одной из которых установлен датчик 11 окончания запрессовки. Механизм подачи Д включает силовой цилиндр со штоком 6, положение которого контролируется датчиком 23. Устройство оснащено узлом центрирования, включающим полую колонну 14 с приводом 15 и полэуны.

Изобретение относится к механо-! .,сборочному производству, к устрой, ствам для сборки запрессовкой одно:временно нескольких деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повьппение качества сборки— достигается путем обеспечения сборки деталей, требующих взаимной угло- Я вой ориентации, а также точного их предварительного относительного центрирования.

На фиг. 1 схематически изображе-. но предлагаемое устройство, разрез; 15 на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 На фиг. 5 - узел Х на фиг. 1.

Устройство дпя групповой сборки деталей (фиг. 1) состоит из вертикальной станины 1, смонтированного на ней неподвижного стола 2, механизма 3 подачи деталей, соосно и -оппозитно ему установленного механизма 4 эапрессовки. Механизм эапрессовки включает в себя силовой цилиндр со штоком 5, а механизм подачи цеталей— вспомогательный силовой цилиндр со 30 штоком 6. Устройство, кроме того, содержит траверсу 7, установленную на столе 2 с возможностью поворота

Относительно I opHsoHTBJIbHQA оси от пневмопривода 8, В механизме запрессовки имеются две запрессованные onСобираемые Д при отведенной траверсе

7 последовательно устанавливаются механизмом подачи 3 в оправку 9 и одна на другую. После предварительной установки Д центрируются перемещением колонны 14 и фиксируются в угловом направлении ползунами, связанными с приводом 19. Траверса 7 поворачивается приводом 8 в рабочее положение. Механизм 4 осуществляет запрессовку, прижимая базовую Д к оправке

11. Далее траверса отводится, и собранный узел удаляется механизмом.3.

5 ил. равки, одна иэ них — основная 9 связана .со штоком 5, а другая — дополнительная 10 — смонтирована на траверсе 7, На дополнительной оправке

10 закреплен датчик 11 окончания запрессовки.

Узел центрированчя включает в себя полый стакан 12, жестко связанный с оправкой 9 и установленный с возможностью перемещения вместе с ней в . направляющих 13 станины, полую колонну 14 с приводом 15, установленную внутри стакана с возможностью перемещения по направляющим 16. На колонне симметрично относительно оси запрессовки смонтированы с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной этой оси, ползуны 17 и 18, Ползуны приводятся в движение дополнительным пневматическим силовым цилиндром

19. На полэунах закреплены фиксаторы

20 и 21, количество которых соответствует количеству деталей, к которым предъявляются требования по угловой ориентации. Положение базовой детали определяется установленным в оправке

9 фиксатором 22.

Положение штока 6 механизма подачи контролируется датчиком 23, На штоке 6 установлен с возможностью поворота от привода 24 диск 25, на котором смонтированы вспомогательные узел 26 центрирования и оправка 27.

Количество и расположение этих узлов и оправок может быть любым и опредез

14546 ляется конфигурацией и количеством подаваемых деталей. В данном устройстве для сборки ротора шагового двигателя на диске, кроме оправки 27, ус-5 тановлены еще оправки 28-30, а кроме узла 26 центрирования, — узлы 31-33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизм 3 )0 подачи находится в верхнем, механизм

4 запрессовки и узел центрированияв нижнем положениях, ползуны 17 и 18 разведены от общей оси, траверса 7 расположена в горизонтальной плоскос- 15 ти, а вспомогательная оправка 27 — в положении ХХ (фиг. 1).

Вначале базовая деталь à — диск ротора (фиг. 4) — подается ориентированной в оправку 27 и фиксируется в 20 ней (механизм фиксации не показан}; затем диск 25 (фиг. 1) поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 27 с положением III.

Механизм 3 подачи посредством при- 25 водного штока 6 перемещает базовую деталь "Г" (фиг. 4) вниз до установки ее в гнездо запрессовочной оправки 9 механизма запрессовки (фиг. 4), при этом фиксатор 22 входит в паз базовой ЗО детали "Г", обеспечивая ее угловую ориентацию. Если оси базовой детали

"Г" и запрессовочной оправки 9 перед сборкой не совпадают, то в процессе выполнения операции установки деталь

Г направляется в гнездо по фаске

"Д", а узел 26 центрирования (фнг.2) обеспечивает ее смещение в горизонтальной плоскости.

Величина хода приводного штока 6 механизма 3 подачи контролируется датчиком 23, а так как ход штока 6 для установки базовой детали "Г" в гнездо запрессовочной оправки 9 изве- 45 стен, то по его величине контролируется качество сборки.

После выполнения штоком 6 требуемого перемещения по сигналу датчика

23 деталь "Г" расфиксируется в оправ- о ке 27 (фиг. 2) и верхний механизм 3 запрессовки возвращается в исходное положение. Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 28 с положением II.

Вторая деталь "Е" — магнит - подается в оправку 28 и фиксируется в ней (угловой ориентации для детали

"Е" не требуется).

38

Диск 25 поворачивается приводом

24 до совмещения оправки 28 с положением III. Далее осуществляется установка детали "F. в гнездо базовой детали "Г", как было указано для детали "Г", но деталь "F." не фиксируется по углу, а направляется при сборке по фаске "Д" детали "Г". После возврата механизма 3 подачи в исходное положение диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 29 с положением II. Далее осуществляется подача и установка детали "3" на деталь "Е"; при этом деталь "Е" входит и гнездо детали "3" по фаске "И" аналогично предыдущим деталям (фиг.4).

По окончании установки детали "3" ча деталь ."F" по сигналу датчика 23 электромеханический привод 15 перемещает колонну 14 вверх до совмещения уровней фиксаторов 20 и детали "3" (фиг. 3), при этом фиксаторы 21 устанавливаются на уровне детали "Г".

Пневмопривод.19 (фиг, 1 и 5) перемещает ползуны 17 и 18 (фиг, 3) с фиксаторами 20 и 21 навстречу один другому, при этом фиксаторы входят в пазы деталей "Г" и "3" и фиксируют детали (при отсутствии пазов фиксаторы просто зажимают деталь и в этом случае они должны быть расположены попарно).

Оправка 29 расфиксирует деталь

"3" и механизм 3 подачи возвращается в исходное положение. Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправку 30 с положением II. В оправку 30 подается вал "К" .и фиксируется в ней.

Далее осуществляется установка вала "К" (фиг. 4) в гнездо детали

"3" аналогично предыдущим деталям.

Механизм 3 подачи возвращается в исходное положение, диск 25 больше, не поворачивается.

Траверса, несущая заправочную оправку 10 поворачивается пневмоприводом 8 в вертикальное положение. Механизм 4 запрессовки перемещает вверх приводной шток 5 вместе со стаканом 12, запрессовочной оправкой 9, колонной 14 и собираемыми деталями правляясь по эаходной фаске "Л" (фиг, 4) запрессовочной оправки 10, входит в нее своей верхней частью до упора буртика вала "К" в нижний торец и останавливается.

1454

Детали "Г "Е и 3", установленные на оправке 11 и зафиксированные фиксаторами 20 и 21, продолжают движение вверх, напрессовываясь на вал К до срабатывания датчика ll окончания запрессовки (фиг. 1), по сигналу которого процесс прекращается, и механизм запрессовки вместе с . узлом центрирования возвращается в 1Q нижнее положение, Пневмопривод 8 опускает траверсу

7 в исходное положение. а

Механизм подачи перемещает оправ ку 30 вниз на расстояние, необходимое 1Б дпя фиксации в ней верхнего конца . вала "К". После этого по сигналу датчика 23 перемещение прекращается, оправка 30 фиксирует вал "К, пневмопривод 19 разводит пблзуны 17, 18 с фиксаторами 20, 21, и механизм 3 подачи вместе с собранным узлом воз вращается в исходное положение.

Электромеханический привод 15 пере, мещает колонну 14 (фиг. 1) в исход- 25 ное положение. Затем диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения, запрессовочной оправки 30 с положени1 ем ХХ, собранный узел расфиксируется ! и удаляется из нее. Далее по анало- 30 гичному циклу начинается сборка следующего узла. °

:, Формула изобретения

Устройство для групповой сборки деталей запрессовкой, содержащее смднтированные на станине неподвижный стол, направляющие, расположенные вдоль оси запрессовки, механизм за- 4> прессовки, выполненный в виде вертикально установленного силового цилиндра, узла центрирования и двух запрессовочных оправок -- основной и б38 6 дополнительной, причем дополнительная связана со штоком силового цилиндра, а также механизм подачи деталей, выполненный в виде вспомогательного силового цилиндра, установленного оппоэитно силовому цилиндру механчзма запрессовки, а также вспомогательных оправки и узла центрирования, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки деталей, требующих взаимной угловой ориентации, и повышения качества, оно снабжено траверсой с приводом ее перемещения, установленной на неподвижном столе с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси силового цилиндра механизма запрессовки, датчиком окончания процесса запрессовки, диском, установленным с возможностью поворота на штоке вспомогательного силового цилиндра, а также датчиком положения упомянутого диска, узел центрирования механизма запрессовки выполнен в виде полого стакана, жестко связанного с основной оправкой, установленного концентрично ей с возможностью перемещения в направляющих станины, полой колонны с приводом, смонтированной с возможностью перемещения в полости стакана, полэунов с фиксаторами, установленных внутри колонны с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, и привода ползунов в виде дополнительного силового цилиндра, дополнительная эапрессовочная оправка закреплена на траверсе, датчик окончания запрессовки — на упомянутой оправке, а вспомогательные оправка и узел центрирования механизма подачи смонтированы на диске.

1454638