Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей в многоместные кассеты. Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно рриентированных деталей из приемной кассеты на повторную ориентацию и загрузку. Детали из отверстий накопителя 6 западают в гнезда 21 барабана-кантователя 17о При повороте его на 180° фиксатор, вьшолненный в виде подпружиненного прижима 22, эластичным элементом прижимает детали, концы которых выступают из гнезд 21, к стенкам последних. Детали,занявшие в гнездах барабана-кантователя 17 иное положение и не удерживаемые фиксатором , выпадают в отверстия допол (Л СП 00 .1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 В 23 7 0
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЬ)Й НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР
К А ВТОРСНОМ . б СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4172830/25-08 (22) 04.01.87 (46) 15.02.89. Бюп. Р 6 (72) В.Е,Васильев, В.В.Бубликов и A.Ñ.Ãëàçêoâ (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 450699, кл. В 23 Q 7/02, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ЛДЯ ГРУППОВОЙ ОРИЕН-...
ТАЦИИ И ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей в многоместные кассеты. Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно ррнентированных деталей иэ приемной кассеты на повторную ориентацию и загрузку. Детали из отверстий накопителя 6 западают в гнезда 21 барабана-кантователя 17. При повороте его на 180 фиксатор, выполненный в виде подпружиненного прижима 22, эластичным элементом прижимает детали, концы которых выступают иэ гнезд 21, к стенкам последних. Детали,.занявшие в гнездах барабана-кантователя 17 иное положение и не удерживаемые фиксатором, выпадают в отверстия дополз
1458147 нительного барабана-кантователя 18.
При повороте барабана-кантователя 18 детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабанекантователе 17, поджатые прижимом 22.
В конце поворота барабана-кантователя
18 закрепленный на нем кулачок 27 нажимает на прижим 22 и детали из гнезд
Изобретение .относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей в много5 местные кассеты.
Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно ориентированных деталей из прием- 10 ной кассеты на повторную ориентацию и загрузку.
На фиг.1 изображено устройство. общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — возможные положения ориентируемых деталей в барабанекантователе. .Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей содержит корпус 1, питатель (вибробункер) 2, кольцевой эжектор 3. соединенный с .. гибким трубопроводом 4, второй конец которого соединен с механизмом 5 его шагового перемещения по поверхности накопителя 6. На трубопроводе 4 закреплен датчик 7 пролета деталей, связанный с механизмом 5 шагового пере- . мещения конца трубопровода 4. Устройство солержит также командоаппарат (не показан). Накопитель 6 установлен в пазак корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8. Накопитель 6 имеет два ряда отверстий 9 и 10, количество и шаг которых соответствует количеству и шагу гнезд 11 приемной кассеты 12.
Кассета 12 зафиксирована в кассетоносителе 13, который установлен в пазах корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 14. Под накопителем 6 в корпусе 1 выполнены конические от.верстия 15, со стороны большого диа-.
21 барабана-кантователя 17 перемещаются в отверстия барабана-кантователя
18. В барабане-кантователе 18 детали оказываютая опинаково сориентированными. После поворота кольцевого от. секателя 30 детали через паз 33 перемещаются в гнезда 11 приемной кассеты 12. 3 ил. метра которых в корпусе 1 закреплена планка 16, ширина которой соответствует диаметру отверстия накопителя
6, а длина — не менее расстояния между крайними образующими его отверстий. Больший диаметр конического отверстия 15, расположенный со стороны накопителя 6, соответствует трем диаметрам одного из отверстий 9 или 10 накопителя б, а меньший диаметр соответствует диаметру одного из от- верстий накопителя 6. Между накопителем 6 и кассетой 12 расположены барабан-кантователь 17 и дополнительный барабан-кантователь 18. !
Барабан-кантователь 17 установлен в корпусе 1 с возможностью поворота на 180 при помощи шестерни 19 и рейо ки 20, связанной с пневмоцилиндром (не показан). В барабане-кантователе
17 выполнены ступенчатые гнезда 21, соосно расположенные отверстиями 15 корпуса 1. На барабане-кантователе
17 закреплен шарнирно фиксатор для деталей, выполненный в виде подпружиненного прижима 22, один конец которого снабжен эластичным элементом 23, например, из губчатой резины или паралона, предназначенным для Фиксации ориентируемых деталей 24, конец которых выступает из гнезд 21, а второй конец прижима 22 при вертикальном положении последнего расположен на против уступа корпуса 1.. При этом торец эластичного элемента смещен относительно оси гнезда 21 кантователя на величину, соответствукадцо
1/2 диаметра. этого гнезда. Барабанкантователь 18 установлен в корпусе
1 под барабаном-кантователем 17 с е возможностью поворота на 180 при помощи шестерни 25 и рейки 26, свя25
3 14581 занной с пневмоцилиндром (не показан)ь Ьарабан-кантователь 18 снабжен жестко связанными с ним кулачком 27 и имеет отверстия 28, выполненные соосно гнездам барабана-кан-. тователя 17 и отверстиям кассеты 12.
На оси 29 барабана-кантователя 18 установлен с возможностью поворота о на 180 кольцевой отсекатель 30, 10 связанный с пневмоцилинлром (не показан) при помощи шестерни 31 и рейки 32. В стенке отсекателя 30 выполнен паз 33, длина которого соответствует расстоянию между крайними 15 образующими соосно расположенных от. верстий кантователя и кассеты, а
его ширина соответствует диаметру одного из этих отверстий. Кулачок 27 барабана-кантователя l8 установлен 20 с воэможностью взаимодействия с прижимом 22 при повороте кантователя большим отверстием вниз, и предназначен для выведения прижима 22 из положения, фиксирующего детали в барабане-кантователе 17.
Устройство работает следукицим образом.
Неориентированные летали 24 из питателя 2, ускоренные эжектором 3 через датчик 7 по гибкому трубопроводу 4 поштучно поступают в отверстия
9 накопителя 6. Датчик 7 при этом фиксирует прохождение каждой детали
24 и посылает механизму 5 шагового перемещения сигнал. После заполнения деталями 24 рада отверстий 9 накопителя 6 механизм 5 шагового перемещения перемещает накопитель 6 в направлении, перпендикулярном перемещению 40 конца трубопровода 4 до совмещения последнего с отверстиями 10 накопителя 6. При этом отверстия 10 накопителя 6 располагаются напротив планки 16, а отверстия 19 — напротив от- 45 верстия 15. Детали 24 из отверстий
9 накопителя 6 через отверстия 15 корпуса 1 попадают в гнезда 21 барабана-кантователя 17, а в накопителе
;6 происходит набор деталей 24 в ряд 5О отверстий 10. В гнездах 21 барабанакантователя 17 часть деталей займет положение, как показано на фиг.3а, а часть — как на фиг.Зб. Прижим 22 с эластичным элементом 23, упираясь .в выступ корпуса 1. не препятствует детали 24 занять положение, изображенное на фиг.За. После заполнения деталями гнезд 21 барабана-кантова47
4 теля 17 он поворачивается по команде от командо-аппарата, а прижим 22, отойдя от выступа корпуса 1, под действием пружины своим упругим элементом 23 попжимает к стенкам гнезд барабана-кантователя 17 только летали. занявшие положение, изображенное на фиг.За. и удерживает их в этом положении до тех пор, пока прижим 22 не будет отжат. При повороте баранао ба-кантователя 17 детали, занявшие положение, изображенное на .фиг.Зб. удерживаются от выпадания стенкой корпуса 1. По окончании поворота барабана-кантователя 17 ничем не уперживаемые летали, имеющие положение, изображенное на фиг.Зб, выпадают из гнезд 21 и перемещаются через паз
33 кольцевого отсекателя 30 в отверстия 28 барабана-кантователя 18, а детали, занявшие положение, изображенное на фиг.За и удерживаемые прижимом 22, остаются в барабанекантователе 17.
При повороте барабана-кантователя
18 детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабане-кантователе 17, поджатые прижимом 22. В конце поворота барабанакантователя 18 его кулачок 27 нажимает на прижим 22, и детали из гнезд барабана-кантователя 17 перемещаются в барабан-кантователь 18 °
Таким образом, в барабане-кантователе 18 окажутся все детали одинаково сориентированными. В зависимости от того, как должны детали располагаться в кассете 12 ° барабан-кантователь 18 либо остается в этом положении, либо возвращается в исходное о положение поворотом на 180 . После установки деталей в барабане-кантователе 18 по команде от команлоаппарата кольцевой отсекатель 30 повоо рачивается на 180 и детали из барабана-кантователя 18 через лаз 33 отсекателя.30 перемещаются в кассету
12 ° После установки деталей в кассету 12 привод 14 ее возвратно-поступательного перемещения выдвигает кассетоноситель 13 с кассетой 12 ° в гнездах которой расположены сориентированные детали ?4.
Формула изобрет ния !
Устройство для групповой ор цитации и загрузки деталей, содержащее корпус, поворотный от привода ос17 РиаЯ
Фаей
Составитель Т.Новожилова
Техред Л.Олийнык Корректор Г.Решетник
Редактор Н. Горват
Заказ 303/17 Тираж 892 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
5 14581 новной барабан-накопитель с гнездами, фиксатор деталей в гнездах основного барабана-накопителя. установленный с возможностью взаимодействия с кулачком. и приемную кассету, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности уст47 6 ройства, оно снабжено установленным между основным барабаном-кантователем приемной кассетой лополнительным барабаном-кантователем,с приводом его поворота, причем кулачок закреплен на лополнительном барабане-кантователе.
