Схват манипулятора в.г.вохмянина

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов . Целью изобретения является повышение надежности захвата. При подключении обмотки 3, охватываюш,ей корпус 1, к источнику постоянного тока через магнитопроводную резину 4, расположенную внутри корпуса, будет протекать магнитный поток, вызывающий растяжение этой резины, захват детали 5, расположенной в поперечной прорези корпуса 1. Усиление захвата определяется величиной тока, протекающего в обмотке 3. Для отпускания детали 5 обмотка 3 обесточивается. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5И 4 В 25 1 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Диг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4259928/25-08 (22) 10.06.87 (46) 28.02.89. Бюл № 8 (75) В, Г. Вохмянин (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР по заявке № 4084690/25-08, кл. В 25 J 15/00, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА В. Г. ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата

ÄÄSUÄÄ 1461630 А1 преимущественно хрупких листовых материалов. Целью изобретения является повышение надежности захвата. При подключении обмотки 3, охватывающей корпус 1, к источнику постоянного тока через магнитопроводную резину 4, расположенную внутри корпуса, будет протекать магнитный поток, вызывающий растяжение этой резины, захват детали 5, расположенной в поперечной прорези корпуса 1. Усиление захвата определяется величиной тока, протекающего в обмотке 3. цля отпускания детали 5 обмотка 3 обесточивается. 2 ил.

1461630

Формула изобретения

Составитель Ф. Майоров

Редактор А.Маковская Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 552/) 3 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов.

Целью изобретения является повышение надежности захвата.

На фиг. 1 показан схват с обесточенной обмоткой; на фиг. 2 — то же, с захваченной деталью.

Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный из нем агнитопроводного материала, в виде тора с поперечной сквозной прорезью 2, охваченный обмоткой 3 управления. В корпусе размещено рабочее тело 4, изготовленное из магнитопроводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Позицией 5 обозначена захватываемая деталь.

Схват манипулятора работает следующим образом.

Для захвата детали на обмотку 3 по- 20 дают напряжение от источника постоянного тока, в результате чего в магнитопроводной резине 4 возникает магнитный поток, который замыкается через воздушный зазор прорези 2. Под действием магнитного поля торцы магнитопроводной резины стремятся приблизиться один к другому, растягивая ее и обеспечивая тем самым надежный захват детали 5. Усилие сжатия детали пропорционально току, протекающему через обмотку 3 управления. Освобождение детали 5 производится путем снятия напряжения с обмотки 3.

Схват манипулятора, содержащий корпус, выполненный из немагнитопроводного материала, внутри которого расположено магнитопроводное рабочее тело, и охватывающую корпус электрическую обмотку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захватывания объекта, корпус выполнен в виде тора с поперечной сквозной прорезью, а рабочее тело выполнено из магнитопроводной резины