Схват манипулятора

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к схватам манипуляторов . Целью изобретения является повышение надежности в работе. Деталь 7 подается в кольцевую канавку 5. На обмотку 4 подается постоянное напряжение. Магнитопроводящая жидкость 3 втягивается в баллон на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь как с наружной,.так и с внутренней стороны. 3 ил.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цд4 В25J 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ч

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1321583 (21) 4290353/25-08 (22) 27.07.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (75) В. Г. Вохмянин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1321583, кл. В 25 J 15/00, 1985.

„„SU„, 1463478 A 2 (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к схватам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Деталь 7 подается в кольцевую канавку 5. На обмотку

4 подается постоянное напряжение. Магнитопроводящая жидкость 3 втягивается в баллон на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь как с наружной,.так и с внутренней стороны. 3 ил.

1463478

Формула изобретения

Составитель A. Алексеев

Редактор Н. Бобковы Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 649/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауна ская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патснт», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI

Изобретение относится к машиностроен ю, в частности к устройствам для вып лнения вспомогательных операций, связанн 1х с захватом и изменением положения деталей в пространстве, а именно к схватам манипуляторов, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св. № 1321583.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематично изображен схват п и обесточенной обмотке; на фиг. 2 т же, с захваченной деталью; на фиг. 3— т же, с постоянным магнитом и обесточенн и обмоткой.

Схват манипулятора содержит корпус 1, в 1полненный из немагнитного материала, на внутренней поверхности которого установлена оболочка 2, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный магнитфпроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен э./1ектрической обмоткой 4. В оболочке 2 кфнцентрично обмотке 4 выполнен кольцев и канал 5. Кроме того, на корпусе 1 м зжет быть установлен магнит 6 (фиг. 3) кфльцеобразной формы. Кольцевой канал 5 разделяет баллон на цилиндрический и цилиндрический полый, в полости последнего расположен цилиндрический баллон.

Схват работает следующим образом.

При попадании в кольцевую канавку 5 детали 7 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку

2, которая охватывает деталь 7 как с наружной, так и с внутренней стороны. Сила прижатия оболочки 2 к детали 7 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4.

При отключении обмотки 4 оболочка 2

10 возвращается в исходное положение, деталь освобождается.

При использовании постоянного магнита

6 кольцевой формы захват осуществляется при обесточенной обмотке 4, создающей

1 при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита. В этом случае освобождение детали происходит при подключении обмотки 4 к источнику постоянного напряжения.

Схват манипулятора по авт. св. № 1321583, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на внутренней поверхности корпуса закреплен дополнительный баллон в виде полого цилиндра, причем баллон цилиндрической формы расположен в полости дополнительного баллона и еоосно с ним.