Схват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам автооператоров и промышленных роботов, применяемых для обслуживания патронноцентровых станков с ЧПУ. Целью изобретения является упрош,ение конструкции и расширение технологических возможностей за счет введения дополнительных зажимных губок. Схват содержит корпус 1 с жестко установленным на нем силовым цилиндром 2 со штоком 3, на котором жестко закреплена центральная губка 4. В направляющих корпуса 1 расположены захватные рычаги 5 и 6 с основными зажимными губками 7 и 8 и с дополнительными губками 9 и 10. На штоке 3 установлена пластина 13 с V-образным пазом 14. В пазу 14 расположены пальцы 15 и 16, жестко установленные на захватных рычагах 5 и 6. Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для захвата малых цилиндрических деталей относительно центра А охвата. Зажимные губки 4, 9 и 10 предназначены для захвата больших деталей цилиндрической формы относительно центра В охвата . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4200062/31-08 (22) 25.02.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (7l) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса (72) P. П. Джавахян и Н. P. Джавахян (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 837755, кл. В 23 Q 7/04, 1979. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам автооператоров и промышленных роботов, применяемых для обслуживания патронноцентровых станков с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей

„,80„„14 472 A 1 за счет введения дополнительных зажим ных губок. Схват содержит корпус 1 с жестко установленным на нем силовым цилиндром 2 со штоком 3, на котором жестко закреплена центральная губка 4. В направляющих корпуса 1 расположены захватные рычаги 5 и 6 с основными зажимными губками 7 и 8 и с дополнительными губками 9 и 10. На штоке

3 установлена пластина 13 с V-образным пазом 14. В пазу 14 расположены пальцы 15 и 16, жестко установленные на захватных рычагах 5 и 6. Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для захвата малых цилиндрических деталей относительно центра А схвата. Зажимные губки 4, 9 и 10 предназначены для захвата больших деталей цилиндрической формы относительно центра В схвата. 5 ил.

1463472

Изобретение относится к машиностроен}}ю, в частности к захватным устройствам а тооператоров и промышленных роботов, применяемых для обслуживания патронноцентровых станков с ЧПУ.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей за счет введения дополнительных зажимных губок.

На фиг. 1 представлен схват; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1, с четырьмя варианами зажима деталей; на фиг. 3 — разрез — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В а фиг. 1; на фиг. 5 — схема перемещений лементов схвата.

Схват содержит корпус 1, жестко уста|}овленный на нем силовой цилиндр 2 со

|1|током 3, на котором жестко установлена

|}ентральная зажимная губка 4, два захват|}ых рычага 5 и 6, несущих жестко установЛенные на их нижних концах зажимные губки 7 и 8. На захватных рычагах жестко установлены дополнительные зажим ные губки9и10.

Верхние участки захватных рычагов 5 и

6 выполнены с лысками 11 и 12, размещающими между собой пластину 13, в теле которой выполнен V-образный паз 14, взаимо,}ействующий с пальцами 15 и 16, жестко установленными на захватных рычагах 5 и 6.

Пластина 13 жестко соединена с верхним и нижним участками штока 3 посредством вин}ов 17 и размещена с одной стороны между ,}|ысками 11 и 12 захватных рычагов, а с другой — в прямоугольные пазы 18 и 9 (фиг. 2), выполненные в корпусе 1.

Последний состоит из двух половинок, центрированных посредством штифтов 20 и зажатых болтами 21. Между половинками

Корпуса зажата втулка 22 для взаимодей-. ствия с нижним участком штока 3. Парал,пельность осей дополнительных губок 9 и 10 достигается подбором шайб 23 нужной толщины.

Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 — для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.

Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла а.V-образного паза, равного половине тупого угла р между направляю|ними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений S и Я захватных рычагов (или их зажимных губок $ =3„и S-,=S, ) перемещению Я штока 3 (или центральной, губки S,) и равноудаленность губок от соответствующих центров схвата (фиг. 5). Для равенства указанных перемещений треугольника аЬс, образованные этими перемещениями (фиг. 5), должны быть равнобедренными, что выполнимо при соблюдении условия Ьас = z bca или 0,5о(=0,5(, — 2) или же, =0,58.

В частности при необходимости перемещения зажимных губок по прямым, пересекающимся под углом 120 в центре схвата, выбираются значения р =120 и o(=60 .

Схват работает следующим образом.

При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание детали (или заготовки) шток 3 вместе с центральной зажимной губ-. кой 4 перемещается относительно корпуса.

При этом V-образный паз 14 взаимодейству1 ет с пальцами 15 и 16 захватных рычагов 5 и 6 и заставляет последние перемещаться в цилиндрических направляющих корпуса, вследствие чего губки 4, 7 и 8 синхронно перемещаются к центру А схвата, находясь все время на одинаковых расстояниях от не20 ro, чем обеспечивается концентричный зажим деталей и независимость положения центра схвата от диаметра последних или от ошибок в диаметре. Разжим детали происходит в обратном порядке.

25 Губки 4, 7 и 8 могут быть использованы и для внутреннего зажима малых деталей (фиг. 2).

Наличие дополнительных зажимных губок 9 и 10 позволяет осуществить внутренний или внешний зажим деталей больших

З0 радиальных размеров и совместить их ось со вторым центром В схвата.

Такое конструктивное выполнение схвата позволяет реализовать синхронное сближение зажимных элементов к центру схвата, сохранить свойство совмещения центра (оси) детали с центром схвата независимо от диаметра детали и осуществить надежный зажим деталей.

Формула изобретения

Схват, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра, шток которого кинематически связан с каждым из захватных рычагов, несущих на одном из своих концов зажимные губки и имеющих возможность перемещения в направляющих корпуса, а на штоке установлена центральная зажимная губка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения техноgp логических возможностей, кинематическая связь штока с захватными рычагами выполнена в виде установленной жестко на штоке пластины с V-образным пазом, в котором расположены дополнительно введенные пальцы, жестко закрепленные на рычагах, а на

55 других концах рычагов установлень| допо.нительно введенные зажимные губки, причем угол V-образного паза пластины равен половине тупого угла между рычагами.

1463472

1463472

ЧЬ2 4

Составитель А. Чернышов

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 649/17 Тираж 778 Подпис ное

ВНИИПИ Государстве«ного комитета «о изобретениям н открытиям при Г КНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

11роизво.. ственно-издательский комбинат «!1атент», г. Ужгород, чл. Гагарина, 101