Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватным устройствам манипуляторов, и позволяет повысить точность позиционирования плоских изделий , отличающихся по толщине, и надежность работы. Устройство содержит корпус 1 приводной вал 2, на одном конце которого жестко посажены кулачок 3 с профильными поверхностями и кривошип 4, а на другом - двуплечий рычаг 11, одним плечом взаимодействующий с гидроцилиндром . 14, а другим - с рабочей пружиной 15. Кулачок 3 установлен с возможностью взаимодействия профильными поверхностями с роликом 9, закрепленным на подпружиненном рычаге базовой губки (БГ) 7, а кривошип посредством Г-образной тяги 5 связан с рычагом прижимной губки (ПГ) 6. ПГ 6 и БГ 7 посажены на общую ось 10. При подаче масла в полость гидроцилиндра 14 пружина 15, разжимаясь, поворачивает вал 2. При этом кулачок 3 подводящей поверхностью поворачивает БГ 7, а кривошип 4 посредством тяги 5 ПГ 6. Поворот БГ 7 прекращается с выходом ролика 9 на радиусную поверхность поворот Г1Г 6 продолжается до контакта с захватываемым изделием 16. 4 ил. €

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 25 J !5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8 у 5 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4255414/25-08 (22) 03.06.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (72) Н. А. Щербаков, И. А. Бондарев и Е. П. Суворин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 975387, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (5?) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и позволяет повысить точность позиционирования плоских изделий, отличающихся по толщине, и надежность работы. Устройство содержит корпус 1 приводной вал 2, на одном конце которого жестко посажены кулачок 3 с профильными поверхностями и кривошип 4, а на друÄÄSUÄÄ 1463474 А1 гом — двуплечий рычаг 11, одним плечом взаимодействующий с гидроцилиндром .14, а другим — с рабочей пружиной 15. Кулачок 3 установлен с возможностью взаимодействия профильными поверхностями с роликом 9, закрепленным на подпружиненном рычаге базовой губки (БГ) 7, а кривошип посредством Г-образной тяги 5 связан с рычагом прижимной губки (ПГ) 6. ПГ 6 и БГ 7 посажены на общую ось 10. При подаче масла в полость гидроцилиндра 14 пружина 15, разжимаясь, поворачивает вал 2. При этом кулачок 3 подводящей поверхностью поворачивает БГ 7, а кривошип 4 посредством тяги 5 ПГ 6. Поворот БГ 7 прекращается с выходом ролика 9 на радиусную поверхность, поворот ПГ 6 продолжается до контакта с захватываемым изделием 16. 4 ил.

1463474

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано, например, для подачи плоских изделий раз ной толщины на коком-либо постоянном уровне.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования и надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображено устроиство в рабочем положении; на фиг. 2—

:то же, в исходном положении; на фиг. 3 и

4 — схемы подачи плоских изделий толщиной S,, S, на высоте а (от плоскости подачи.

Захватное устройство содержит корпус 1, внутри которого в подшипниках установлен 15

,приводной вал 2. На переднем конце пос:леднего жестко посажен кулачок 3 с бази,рующей профильной поверхностью, выпол,:ненной по радиусу, и подводящей профиль;ной поверхностью и кривошип 4, который

;связан через шарнирно установленную про межуточную Г-образную тягу 5 с прижимной губкой 6. Перемещение базовой зажимной губки 7 осушествляется воздействием про фильного кулачка 3 на подпружиненный пружиной 8 ролик 9, губки 6 и 7 посажены 25 на общую ось 10, закрепленную в корпусе 1. На конце вала 2 жестко установлен двуплечий рычаг 11, одно плечо которого взаимо, действует со скобой 12 плунжера 13 гидро цилиндра 14, а другое — с рабочей пружиной 15. 30

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении плунжер 13 находится в нижнем положении, пружина 15 сжата, ролик 9 -прижат к подводящей профильной поверхности кулачка 3.

Масло подается в нижнюю полость цилиндра 14, плунжер 13 со скобой 12 перемещаются вверх, пружина 15, разжимаясь, поворачивает вал 2 против часовой стрелки.

Кулачок 3 подводящей поверхностью поворачивает базовую губку 7, а кривошип 4 посредством Г-образной тяги 5 поворачивает прижимную губку 6. Поворот базовой губки

7 осуществляется быстрее, чем прижимной губки 6, и после выхода ролика 9 на базируюшую профильную с постоянным радиусом поверхность поворот губки 7 прекращается, губка 7 заняла строго определен- ное положение над уровнем подачи. Поворот прижимной губки 6 продолжается до контакта с захватываемым изделием 16.

Когда ролик 9 выходит на базирующую профильную поверхность кулачка 3, плечо действия силы, создаваемой пружиной 15, равно нулю, и все усилие пружины передается на прижимную губку 6.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, подпружиненные губки, шарнирно установленные на корпусе, и привод перемещения зажимных губок, включающий кулачок, предназначенный для взаимодействия по меньшей мере с первой губкой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и надежности работы путем обеспечения ориентированного положения первой губки, оно снабжено кривошипом и тягой, причем кулачок выполнен с участком постоянного радиуса кривизны, кривошип жестко связан с кулачком, а тяга шарнирно установлена на кривошипе и второй зажимной губке.

1463474

Составитель А. Алексеев

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 649/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101