Клешевой захват ковочного манипулятора

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к ковочным манипуляторам. Цель изобретения - повьшение надежности клеще вого захвата ковочного манипулятора. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток перемещается в хоботе и через связанные с ним оси и серьги заставляет поворачиваться на осях двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 11 поворачиваются, так как опоры 12 при повороте башмаков 11 скользят по поверхности гладкого профиля 14 на зубчатой поверхности рычага. Дальнейшее увеличение усилия со стороны цилиндра зажима приводит к деформации пружины 13. Зубья на башмаке t1 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6. Это повышает надежность фиксирования башмаков клещевого захвата манипулятора. 3 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (511 4 В 21 3 13/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3911476/31-27 (22) 18.06.85 (46) 15.03.89. Бюл. Ф 10 (71) Краматорский индустриальный институт (72) Л.Л.Роганов и О.К.Бердников (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1034826, кл. В 21 J 13/10, 1982, (54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к ковочным манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности клеще вого захвата ковочного.манипулятора.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток перемещается в хоботе и через связанные с ним оси и серьги заставляет поворачиваться на осях двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 11 поворачиваются, так как опоры 12 при повороте башмаков 11 скользят по поверхности гладкого профиля 14 на зубчатой поверхности рычага. Дальнейшее увеличение усилия со стороны цилиндра зажима приводит к деформации пружины 13. Зубья на башмаке 11 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6. Это повышает надежность фиксирования башмаков клещевого захвата манипулятора. 3 нл.

1465168

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к коночным манипуляторам. 5

Целью изобретения является повышение надежности клещевого захвата коночного манипулятора.

На фиг. 1 изображен клещевой захват ковочного манипулятора, общий. 10 вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 — узел I на фиг. 1.

Клещевой захват коночного манипулятора содержит корпус 1, закрепленный на цилиндрической поверхности хобота 2. Хобот 2. соединен с цилиндром 3 зажима. Шток 4 цилиндра 3 зажима проходит внутри хобота 2. В корпусе t на осях 5 установлены двуплечие рычаги 6, .которые через оси 7 шарнирно связаны с серьгами 8, находящимися на осях .9, установленных в проушине штока 4. В вилках плечей рычагов 6 установлены на осях 10 с зазором башмаки 11. На сопрягаемых поверхностях башмаков 11 и рычагов

6 выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 10, на ко торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен gp в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в средней ее части в плоскости, перпен.дикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.

Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге 6 упругой балки 40

15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу.

Клещевой захват манилупятора ра ботает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4 перемещается в хоботе 2 и через связанные с ним оси 9 и серьги

8 заставляет поворачиваться на осях

5 двуплечие рычаги 6. При контакте с поковкой башмаки 11 поворачиваются, так как опоры 12. при повороте башмаков 11 скользят по поверхностям гладкого профиля 14 на зубчатой поверхности рычага. Дальнейшее увеличение усилия со стороны цилиндра 3 зажима приводит к деформации пружины

13, зубья на башмаке 11 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6.

При выполнении захвата в соответствии с фиг..3, при контакте с поковкой башмаки 1 1 поворачиваются и устанавливаются в положение, соответствующее профилю поверхности поковки.

Дальнейшее увеличение давления приводит к дополнительному прогибу балок

15, при этом зубья на поверхности башмака 11 входят в зацепление с зубьями на поверхности двуплечих рычагов 6 что препятствует проворо- ту поковки относительно рычагов 6.

Формула изобретения

Клещевой захват коночного манипу лятора, содержащий двуплечие рычаги, шарнирно смонтированные на корпусе, одни плечи которых выполнены с зубчатым профилем и связаны посредством узла удержания с зажимными башмаками,имеющими ответный зубчатый профиль., и механизм поворота рычагов, выполнен- ный.в виде силового цилиндра, шток кото рого связан со свободными плечами рычагов,,о,т л и ч а ю шийся ,тем; что, с целью повышения надежнос-. тй, зубчатая поверхность каждого рычага в, средней ее части в плоскости, перпендикулярной шарнирам рычагов, выполнена с гладким профилем, а узел удержания каждого башмака выполнен в виде размещенной в башма ке опоры, расположенной с возможностью взаимодействия с поверхностью гладкого профиля соответствующего рычага, и пружины, охватывающей опоРУ

1465168 фиа f

Составитель Ю. Филимонов

Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Бандура

Тираж 573 Заказ 864/14

Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский койбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101