Манипулятор

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации загрузки-разгрузки технологического оборудования, и может быть использовано для подачи, например, в рабочую зону пресса штучных заготовок и удаления отштампованных дета лей. Цель - расширение функциональных возможностей манипулятора за счет обеспечения возможности расширения зоны обслуживания. Манипулятор состоит из смонтированного в корпусе 1 приводного вала 2, на котором закреплены кулачок 3 и два кривошипа 4 и 5. На корпусе также установлен двуплечий рычаг 6, на одном плече которого размещены направляющие 7, а второе плечо связано с толкателем 8. В направляющих 7 с возможностью поступательного перемещения смонтированы механические руки 9 и 10 со схватами 11 и 12. Одна механическая рука осуществляет загрузку заготовок в оборудование, а другая производит удаление отштампованных деталей из пресса. Руки связаны с кривошипами с помощью шатунов 13 и 15, выполненных составными и снабженными упругими элементами 14 и 16. Механические руки снабжены регулируемыми упорами 17. 2 ил. «е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4142596/31-27 (22) 05.11.86 (46) 07.11.88. Бюл. 1Ф 41. (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) В.Ф.Курятникова, Ю.С.Вильчин- . ский, В.Д.Варсанофьев, и E.Â.Çåðíîâ (53) 621.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1060465, кл. В 25 J 11/00, 1982. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации загрузки-разгрузки технологического оборудования, и может быть использовано для подачи, например, в рабочую зону пресса штучных заготовок и удаления отштампованных дета". лей, Цель — расширение функциональных возможностей манипулятора за счет

„„SU„„435363 А 1 (51) 4 В 21 J 13/10 В 25 J 11/00 обеспечения возможности расширения зоны обслуживания. Манипулятор состоит из смонтированного в корпусе 1 приводного вала 2, на котором закреплены кулачок 3 и два кривошипа 4 и 5.

На корпусе также установлен двуплечий рычаг 6, на одном плече которого размещены направляющие 7, а второе плечо связано с толкателем 8. В направляющих 7 с возможностью поступательного перемещения смонтированы механические руки 9 и 10 со схватами 11 и 12.

Одна механическая рука осуществляет загрузку заготовок в оборудование, а другая производит удаление отштампованных деталей из пресса. Руки связаны с кривошипами с помощью шатунов 13 и 15, выполненных составными и снабженными упругими элементами 14 и 16.

Механические руки снабжены регулируемыми упорами 17. 2 ил.

1435363

Изобретение относится к вспомога тельному оборудованию штамповочного ,производства, а именно, к манипуляторам, применяемым для подачи в рабочую 5 зону штучных заготовок и удаления ° ,отштампованных деталей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей манипулятора за счет обеспечения возможности рас ширения зоны. обслуживания пресса.

На фиг. 1 изображена схема манипулятора, изометрия; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Манипулятор содержит корпус 1, в 15 котором смонтирован приводной вал 2„ на котором закреплен кулачок 3 и два диаметрально расположенных кривошипа

4 и 5 с регулируемым радиусом их расположения относительно оси вала 2. 20

На корпусе 1 также установлен шарнирно связанный с ним двуплечий рычаг 6, 1 на одном плече которого размещены направляющие 7, а второе его плечо шарнирно связано с толкателем 8, подпру- 25 жиненным относительно корпуса 1 и смонтированным с возможностью взаимодействия с кулачком 3. В направляющих ,7 с возможностью поступательного перемещения смонтированы механические руки 9 и 10 со схватами 11 и 12. Ру ка 9 связана с кривошипом 5 с помощью шатуна 13, выполненного составным и снабженным упругим элементом 14. Ру:ка 10 связана с кривошипом 4 с помо35 щью шатуна 15 с Упругим элементом 16,.

;Механические руки 9 и 10 снабжены регулируемыми упорами 17.

Манипулятор установлен около об-", служивающего оборудования, например

:кривошипного пресса.

Манипулятор работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 кривошип 5 через шатун 13 перемещает механическую руку 9 в рабочую зону пресса. Одновременно с этим кривошип

4 через шатун 15 перемещает механическую руку 10 в направлении от пресса к магазину заготовки (не показан), При наезде регулируемых упоров 17 на

50 направляющие 7 поступательное перемещение механических рук 9 и 10 прекращается. При дальнейшем вращении кулачка 3 поворачивается рычаг 6, схват 11 опускается и захватывает от- 55 штампованную деталь, а схват 12 опускается и захватывает заготовку из магазина, Наличие на шатунах упругих элементов 14 и 16 позволяет осуществлять указанные вертикальные перемещения схватов при неподвижных в радиальном направлении механических руках, что повышает надежность работы. в

Дальнейшее вращение приводного ва" ла обеспечивает подъем схвата 11, перемещение механической руки 9 с деталью в направлении от пресса до наезда второго расположенного на ней регулируемого упора 17 на направляющие 7, разжим схвата и сброс детали в тару. Одновременно с этим схват 12 с заготовкой поднимается, механическая рука 10 перемещается в направлении к прессу до наезда второго расположенного на ней регулируемого упора на направляющие 7. Далее схват 12 опускается и укладывает заготовку в рабочую зону пресса. После этого осуществляется подъем схватов 11 и !2 и перемещение механических рук в исходное положение. На этом цикл работы манипулятора заканчивается.

Формула и з о б р е т е н и я

Манипулятор, содержащий корпус, направляющую, шарнирно связанную с корпусом, механическую руку со схватом, размещенную в укаэанной направляющей, и приводной вал с закрепленными на. нем кулачком, кинематически связанным с направляющей посредством толкателя, и кривошипом, связанным с механической рукой посрецством шатуна с упругим элементом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет расширения эоны обслуживания, он снабжен шарнирно связанным с корпусом двуплечим рычагом, дополнительной направляющей, дополнитель" ным кривошипом с индивидуальным шатуном, закрепленным на приводном валу диаметрально противоположно основному кривошипу, и дополнительной механической рукой, связанной с инди-, видуальным шатуном дополнительного кривошипа и размещенной в дополнительной направляющей, при этом основная и дополнительная направляющие смонтированы на одном из плеч двуплечего рычага, а толкатель расположен с возможностью взаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага.

1435363

Составитель Ю.Филимонов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Редактор В.Петраш

Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5589/10

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4