Гибкая управляемая трубка

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к управляемым эндоскопам. Предложенная конструкция гибкой управляемой трубки позволяет получить необходимую свободу движения в четырех направлениях - вверх-вниз-вправо-влево при одновременном уменьшении диаметра до 2 мм и менее. Трубка состоит из одинаковых шарнирно соединенных элементов и четырех тросиков 2. Каждый элемент представляет собой тело, ограниченное двумя цилиндрическими поверхностями и вдоль оси шарнира /внутренней 3 и наружной 4 соответственно/ и двумя цилиндрическими поверхностями 5 и 6 с торцов /выпуклой и вогнутой соответственно/ так, что оси вращения этих двух поверхностей повернуты на 90° относительно одна другой, и двумя лысками, перпендикулярными поверхности 4 и не пересекающими поверхность 3. Внутренняя поверхность 3 имеет две канавки, параллельные продольной оси шарнира, расположенные диаметрально в плоскости, параллельной плоскостям лысок. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (д1) 4 А 6! В 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4276380/28-14 (22) 06.07.87 (46) 23.05 .89. Бюл. М .! 9 (71) Научно-исследовательский институт лазерной хирургии (72) О. К. Скобелкин, Е .И. Брехов, Г.Д. Литвин, Б.И. Гринберг, С ° P. Здрадовский и Л.Л. Зусман (53) 615.475(088.8) (56) Патент США 3583393, кл. А 61 В 1/00, опублик. 1971.

Заявка Франции N 2368256, кл. А 61 В 1/00, опублик. 1978.

Авторское свидетельство СССР

N 925310, кл. А 61 В 1/00, 1979. (54) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к управляемым эндоскопам. Предложенная конструкция гибкой управляемой трубки позволяет получить необходимую свободу движения в четырех направле„.Я0„„1480806 А 1 ниях — вверх-вниз-вправо-влево при одновременном уменьшении диаметра до 2 мм и менее. Трубка состоит из одинаковых шарнирно соединенных элементов и четырех тросиков 2. Каждый элемент представляет собой тело, ограниченное двумя цилиндрическими поверхностями вдоль оси шарнира (внутренней 3 и наружной 4 соответ- ственно) и двумя цилиндрическими поверхностями 5 и 6 с торцов (выпуклой и вогнутой соответственно) так, Ф что. оси вращения этих двух поверхо ностей повернуты на 90 относительно одна другой, и двумя лысками, перпендикулярными поверхности 4 и не пересекающими поверхность 3.

Внутренняя поверхность 3 имеет две канавки, параллельные продольной оси шарнира, расположенные диаметрально в плоскости, параллельной плоскостям лысок. 4 ил.

1480806

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к управляемым зндоскопам.

Цель изобретения — увеличение

5 числа степеней свободы движения.

Па фиг. 1 изображена гибкая управляемая трубка, например для эндоскопов, в прямоугольных координатах; на фиг. 2 — сечение А-А Hà 10 фиг. 1; »а фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — трубка с двумя вынесенными шарнирными элементами в аксонометрической проекции.

Гибкая управляемая трубка сос- 15 тоит из одинаковых шарнирно соединенных элементов 1 и четырех тросиков 2. Каждый элемент 1 представляет собой тело, ограниченное двумя цилиндрическими поверхностями 3 и 4 вдоль оси шарнира (внутренней и наружной соответственно) и двумя цилиндрическими поверхностями 5 и 6 с торцов (выпуклой и вогнутой соответственно) так, что оси вращения этих двух поверхностей повернуты на 90 относительно друг друга, и двумя лыс —. ками 7, перпендикулярными поверхности 4, и не пересекающими поверхность 3 ..

Внутренняя поверхность 3 имеет две ка- 30 навки 8,параллельных оси шарнира. расположенные диаметрально в плоскости, параллельной плоскостям лысок 7.

При сборке четные элементы шаро нира поворачиваются на 90 относи- 35 тельно нечетных и поверхностью 6 входят в соприкосновение с поверхностью 5 соседнего элемента, Канавки, таким образом, чередуются с лысками

7, а тросик 2 управления проходит то 40 над лыской 7, то в канавке 8 соседнего элемента. Таких тросиков четыре, и элементы шарнира при сборке нанизываются на тросики — два тросика вовнутрь, два — снаружи, затем, 45 наоборот, те, которые были снаружи, вкладываются вовнутрь следующего элемента, занимая соответствующие канавки и т.д. Образуется гибкая управляемая трубка, например для эндоскопа все элементы которого находятся в обойме и удерживаются от выпадения самими тросиками.

Расположение шарнирных элементов б под углом 90 относительно друг друга позволяет при манипулировании сте- пенью натяжения тросиков легко разворачиваться гибкой управляемой трубке в заданном направлении, так как при этом обеспечивается необходимая свобода движения как минимум в четырех направлениях. При этом тросики являются одновременно и управляющими и удерживающими, так как,проходя поочередно через внутренние канавки и наружные лычки шарннрных элементов, удерживают их от выпадения. Сама же конструкция шарнирного элемента, имеющего на своей поверхности диаметрально расположенные наружные лыски и внутренние канавки под управляющие тросики, позволила уменьшить диаметр гибкой управляемой трубки до 2 мм и менее.

При минимальных размерах (2 мм и менее) трубка позволяет обеспечить необходимую свободу движений при оперативных вмешательствах на сердце, сосудах, холедохе, мочеточ— нике, почках, т.е. везде, где диаметр сосудов 2 мм и менее.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Гибкая управляемая трубка, содержащая полые одинаковые шарнирно соединенные элементы, имеющие две продольные канавки для тросиков, и четыре управляющих тросика, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения числа степеней свободы движения, элементы имеют наружные лыски, параллельные плоскости, проходящей через оси симметрии канавок с одного из торцов элементы ограничены вогнутой, а с другого — выпуклой цилиндрическими поверхностями, причем оси симметрии образующих вогнутой, выпуклой цилиндрических поверхностей и продольная ось трубки взаимно перпендикулярны, а соседние элементы повернуты друг относио тельно друга на 90 вокруг продольной оси трубки.

1480806

Составитель С. Чеботарев

Редактор С. Патрушева Техред M.Õîäàíè÷ Корректор И. Горная

Заказ 2603/2 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 10!