Грейферное устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель - повышение надежности в работе. Заготовка перемещаются между рабочими позициями захватами. Захваты установлены на ползушках, перемещающихся перпендикулярно к оси подачи заготовок. Ползушки смонтированы в каретках. Каретки перемещаются по направляющим и расположены симметрично относительно оси подачи. В каретках установлены ползуны, приводимые в движение от привода в направлении перемещения кареток. В ползушках выполнены копирные пазы и сквозные пазы параллельно оси подачи. В каретках также выполнены дополнительные пазы, расположенные соосно сквозным пазам ползушек. В ползунах закреплены штифты с возможностью перемещения по копирным, сквозным пазам и дополнительным пазам. На направляющих смонтированы с возможностью съема копирные планки с дополнительными копирными пазами. Дополнительные пазы имеют горизонтальные и наклонные участки. В каретке имеются продольные пазы. В ползунах смонтированы пальцы с возможностью перемещения по дополнительным копирным пазам копирных планок и продольным пазам кареток. 7 ил.

СОЮЗ СО ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

„„SU„„4 441

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в@

Q6

4ь вДь

ГОСУДАРСТВ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗСБРЕТЕНИЯМ И 01НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4 171786/25-27 (22) 30. 12.87 (46) 07,06.89. Бюл, 1 - 21 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (72) В.А.Пономарев и С.Б.Муравский (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 132053, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 22 ° 11 ° 59 ° (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК ИЕНЦУ РАБОЧИМИ

ПОЗИЦИЯМИ 2ИОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса, Цель — повышение надежности в раооте, Заготовка перемещается между рабочими позициями захватами. Захваты установлены на ползушках, перемещающихся перпендикулярно к оси подачи заготовок. ПолИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопоэиционного пресса.

Целью изобретения являЕтся повышение надежности работы, На фиг.1 изображено грейферное устройство для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса, исходное положение; на фиг.2 — то же, конечное ноложеиие;

gg 4 В 21 В 43/10, В 30 В 15/30

2 зушки смонтированы в каретках. Каретки перемещаются по направляющим И расположены симметрично относительно оси подачи, В каретках установлены ползуны, приводимые в движение от привода в направлении перемещения кареток. В ползунках выполнены копирные пазы и сквозные пазы параллельно оси подачи, В каретках также выполнены дополнительные пазы, расположенные соосно сквозным паэам ползушек. В ползунах закреплены штифты с возможностью перемещения по копирным, сквозным и дополнительным пазам.

На направляющих смонтированы с возможностью съема копирные планки с О дополнительными копирными пазами. Дополнительные пазы имеют горизонтальные и наклонные участки, В каретке имеются продольные пазы. В ползунах (,, смонтированы пальцы с возможностью перемещения по дополнительным копирным пазам копирных планок и продольным пазам кареток. 7 ил. hase на фиг.3 — разрез A-А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.3, на фиг.б — разрез Г-Г на фиг,3," на фиг.7 — разрез Ц-Л на фиг.4, Грейферное устройство содержит направляющую 1, каретку 2 с продольным пазом 3, ползун 4, установленный в пазу 3 и подпружиненный пружиной 5.

В боковых стенках направляющей 1 выполнены отверстия 6, в которых установлены с возможностью съема копи1484415 ры 7 в, виде копирных планок с профильным копирным пазом 8. Копирный паз 8 имеет расположенные один под другим параллельные направляющей 1 участки Е и Ж, параллельные наклонные участки 3 и И, связывающие концы участков Е и Ж между собой.

На копире 7 при помощи осей 9 закреплены упоры, выполненные в виде 10 рычагов 10 и 11. Рычаг 10 входит в горизонтальный участок Ж паза 8, а его торцевая поверхность 12 параллельна боковой поверхности 13 наклонного участка И паза 8 и совмещена с

:1ней. Рычаг 11 входит в горизонтальный участок Е паза 8, à его торцевая поверхность 14 параллельна боковой поверхности 15 наклонного участка 3 .паза 8 и совмещена с ней, 2Р

В каретке 2 выполнены перпендикулярно. к направлению ее перемещения поперечные пазы 16. В пазах 16 подвижно установлены ползушки 17. В ползушках 17 выполнены копирные пазы 25

18 и пазы 19. На ползуне 4 закреплены штыри 20, входящие в пазы 18, и штыри 21, входящие в пазы 19„ Пазы 19 выполнены сквозными параллельно направлению перемещения каретки 2, 30

Пазы 18 имеют участки, параллельные пазам 19, и наклонные участки относительно оси ползуна. 8 каретке выполнены пазы 22 и 23, расположенные соосно соответствейно прямым участкам копирных пазов 18 и сквозным па35 зам 19 ползушек.

Расстояние между осями пазов 23 и 22 равно величине проекции наклонного участка конирного паза 18 на ось ползушки 17, эквивалентной величине перемещения ползушки в поперечном направлении.

На концах ползушек 17 со стороны транспортного потока установлена планка 24 с захватами 25.

В ползуне 4 установлены пальцы 26, проходящие через продольные сквозные пазы 27, выполненные в каретке 2 параллельно направляющей 1 с возможностью взаимодействия с пазом 8.

Величина ос,(фиг.1) перемещения штырей 20 в продольном направлении в момент их контакта с наклонным участком копирного паза 18 до начала подъе"5

„55 ма ползуна 4 совместно с кареткой 2 при перемещении ползушек 17 в поперечном направлении равна проекции наклонного участка V-обра.зного копирного паза 18 на ось ползуна, равна величине о прямого участка паза 8 и равна величине о . перемещения штырей

21 относительно прямолинейных пазов

23 в каретке 2.

Величина подъема Н каретки 2 и ползуна 4 над основанием направляющей 1 равна перепаду между поверхностями прямых участков Е .и Ж паза 9 (фиг.3 и 4), равному проекции наклонного участка И на ось, перпендикулярную основанию направляющей 1.

Величина оС< (фиг.3) перемещения пальцев 26 в продольном направлении в сквозных пазах 27 в момент их контакта с наклонными участками И равна проекции последних на основание направляющей, равна величине оС (фиг.1) перемещения штырей 20 в момент их контакта с прямыми участками копирных пазов 18 ползушек 17 и равна величине 6 продольного перемещения штырей

21 в прямолинейных пазах 23 и 19 каретки 2 и ползушки 17.

Величина oL7 — это составная часть величины перемещения пальцев 26 в пазу 8 на участке Е в момент расфиксации каретки 2 относительно направляющей 1.

Конечные положения каретки ограни-, чены механизмом фиксации ее, выполненным в виде, расположенных в гнездах каретки и ползуна подпружиненных пружинами 28 друг относительно друга фиксаторов 29 и ролика 30, а также выполненных в направляющей 1 сегментных пазов 31 (фиг.1 и 2), фиксаторы 29 со стороны направляющей выполнены в виде плавно переходящей ступенчатой поверхности 32, величина перепада которой равна глубине сегментных пазов 3 1, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи S (фиг.1 и 2).

На чертеже также показаны обрабатываемая заготовка 33 и деталь 34 (фиг. 1) .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в момент штамповки каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 30 в правых сегментных пазах 31 фиксаторами 30 (фиг.1).

Заготовку 33 устанавливают на рабочую позицию с помощью шибера загру5

14344 зочного устройства (шибер и загрузочное устройство не показаны), осуществляется выталкивание заготовок на уровень плоскости зеркала штам5 па, В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает,движение от пружины 5, копируя поверхность клина, при этом через штыри 20,взаимодействующие с наклонной поверхнос- ip тью копирных пазов 18, приводятся в движение ползушки 17, а вместе с ними планка 24 с захватами 25.Захваты 25 приближаются к заготовкам 33 и зажимают их. В этот момент штыри 21 .взаимодействующие с пазом 23, перемещаются на величину Ы з, а пальцы 26 перемещаются на величину о на прямом участке Ж и в сквозных пазах 27.

В процессе дальнейшего перемещения штырей 20 в параллельных полэуну 4 участках копирных пазов 18 на величину о и штырей 21 в пазах 23 на величину a 6 п а ль ц bы 2266, взаимо- 25 действующие с рабочими торцами 12 проходных упоров 10 и наклонными участками И профильных пазов 8, а также со сквозными пазами 27 в каретке ", перемещаясь на величину eh+, 30 приводят в движение каретку 2 с ползуном 4, перемещая их вверх на величину Н в направляющей 1 (фиг,3), С окончанием цикла подъема каретки 2 и ползуна 4, а следовательно, 35 и захватом 25 в момент взаимодействия пальцев 26 с профильным пазом 8 на участке Е на величин о 7 хода пальцев 26 под действием ползуна 4 правый фиксатор 29 при неподвижном левом, перемещаясь влево, сжимает пружину 28, освобождает правый ролик

30, который выкатывается из сегментного паза 3 1 в ступенчатую полость 32 фиксатора 29 (фиг,2), В момент полного выкатывания ролика 30 из сегментного паза 34 каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины 5. при этом штырь 20 перемещается íà величинуы- и входит в контакт с пазом 22, а штырь 21 совершает ход на величину оС> и перемещается в паз 19, фиксируя ползушку 17 относительно каретки 2.

В момент окончания перемещения каретки 2 на шаг подачи S палец 26 отводит подпружиненный поворотный упор 11, входя в контакт с его торце15

6 вой поверхностью 13. В конце хода каретки 2 левый ролик 30 под действием левого фиксатора 29 закатывается в сегментный паз 31 и фиксирует ее относительно направляющей 1 (фиг.2).

При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 со штырями 20 и 21 и пальцами

26 под действием усилия от клина (не показан) перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом каретка 2 и ползун 4 при взаимодействии пальцев 26 с рабочими торцами 14 поворотных упоров 11 и наклонной поверхностью 15 паза 8 опускаются с sàõâàòàìè 25 вниз на величину Н, обеспечивая укладку заготовки 33 в полость матрицы,В этот момент штыри 20 перемещаются в пазах

22 и 18, а штыри 21 — в пазу 19 на величину хода ос„пальца 26.

При дальнейшем перемещении ползуна 4 через штыри 20, взаимодействующие с, наклонным участком копирных пазов 18, приводятся в движение ползушки 17 в поперечном направлении на величину о и в продольном направлении на величину оС а штыри 21 взаимодействующие с пазом 19 при поперечном перемещении ползушек 17 на величину еС. входят во взаимодействие с пазом 23, освобождая заготовку 33. В этот момент пальцы 26 взаимодействующие с участками Ж паза 8 и сквозными пазами 27„ перемещаются также на величину еС

Как только захваты 25 займут исходное положение в поперечном направлении, а ползун 4 переместится на величину в продольном направлении, левый фиксатор 29 и пружина 28 выкатывают ролик 30 из сегментного паза 31 в ступенчатую полость 32 левого фиксатора °

Каретка 2 растормаживается и перемещается в исходное положение на шаг подачи 5, сжимая пружину 5 (фиг.2), В этот момент палец 26, перемещаясь, поворачивает поворотный упор 10 и приходит в исходное положение, В конце хода каретка 2 фиксируется роликом 30 в правом сегментном пазу 31 направляющей 1 °

Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Грейферное устройство для перемещения заготовок между рабочими пози1404415 циями многопозиционного пресса, содержащее направляющие, две каретки, расположенные в направляющих симметрично относительно оси подачи, ползуны, жестко связанные между собой и установленные в каретках с возможностью перемещения в направлении подачи заготовок, привод, связанный с ползунами, полэушки, смонтированные в каретках с воэможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, механизмы фиксации кареток, захваты, закрепленные на ползущках, и механизм перемещения полэушек, выполненные в 15 вице копирных пазов.и штырей, установленных в ползуне с возможностью перемещения по копирным паэам ползушек, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительными штырями, закрепленными в ползунах, и механизмом перемещения кареток в вертикальном направлении, выполненным в виде закрепленных вертикально на направляющих с воэможностью съема копирных планок с профильными копирными пазами, причем каждый из них имеет расположенные один под другим горизонтальные и наклонные участки, и пальцев, закрепленных в ползуне, в полэушках выполнены сквозные пазы параллельно оси подачи, а в каретках — продольные пазы параллельно направляющей и дополнительные пазы, расположенные соосно соответственно со сквозными пазами и прямыми участками копирных пазов полэушек, причем дополнительные штыри закреплены с возможностью перемещения по сквозным паэам полэушек и по дополнительным пазам кареток, а пальцы закрепле.—

1 ны с возможностью перемещения по профильным копирным лазам копирных планок и по продольным лазам кареток, I 4844) 5

148441 5 в-в

Составитель И.Ментягова

Техред М.Дидык Корректор А,Обручар

Редактор Л. Гратилло

Заказ 2969/6 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, II и

Г и 101