Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности в работе и точности подачи. Материал подается в зону обработки захватным органом, смонтированным на подающей каретке, выполненной в виде стержня. Стержень расположен параллельно оси подачи и смонтирован в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг продольной оси, который осуществляется от приводного вала, несущего торцовый и дисковый кулачки. На основании шарнирно закреплен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной приводному валу, приводной двуплечий рычаг (ДР), взаимодействующий одним концом с дисковым кулачком, а другим - с одним из концов толкателя. Толкатель закреплен другим концом на стержне. На основании шарнирно закреплен приводной ДР с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействия одним из концов с торцовым кулачком. На другом конце приводного ДР выполнен паз, образованный двумя выступами в виде рычагов, один из которых закреплен шарнирно и подпружинен к другому рычагу. По пазу приводного ДР перемещается ось, закрепленная на стержне. На основании смонтирован дополнительный стержень, расположенный параллельно оси подачи. На стержне смонтирован с возможностью регулированного перемещения зажимной рычаг, с которым шарнирно связан зажимной ДР, взаимодействующий одним концом с зажимным рычагом, а другим - с дополнительным стержнем. На зажимном ДР смонтированы направляющие для перемещения материала, расположенные между зажимным ДР и зажимным рычагом. Устройство обеспечивает небольшой прогиб ленты непосредственно в рабочей зоне, что повышает точность подачи. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1

6И "-ВЯШЕЙ итдь.:,;;-;,, ;цщ

Е.";Б,ИО, „a, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО И306РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4322474/25-27 (22) 30,10.87 (46) 30,06.89. Бюл. 1(- 24 (71) Специальное конструкторское бюро часовоro и камневого станкостраения (72) В.И.Новиков и Е.Г.Павлова (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Романовский В.П. Справочник по

Ф холодной штамповке . Л.: Машино стро ение, 1979, с.469-470, рис.372.

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. т.IV. M.: Наука, 1975, с.194, Авторское свидетельство СССР

У 1204302, кл. В 21 D 43/00, В 03 В 15/30, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛОВ В ЗОНУ

ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для подачи полосового и лен-точного материалов в зону обработки;

Цель изобретения — повышение надежности в работе и точности подачи.Материал подается в зону обработки захватным органом, смонтированным.на подающей каретке, выполненной в виде стержня. Стержень расположен параллельно оси подачи и смонтирован в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещеНия и поворота вокруг продольной оси, которым осуществляется от приводного ва(511 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

2 ла, несущего торцовый и дисковый кулачки. На основании шарнирно закреплен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной приводному валу, приводной двуплечий рычаг (ДР), взаимодействующий одним кон. цом с дисковым кулачком, а другим— с одним из концов толкателя. Толкатель закреплен другим концом на стержне. На основании шарнирно закреплен приводной ДР с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействия одним из концов с торцовым кулачком. На другом конце приводного ДР выполнен паэ, образованный. двумя выступами в виде рычагов, один из которых закреплен шарнирно и подпружинен к другому рычагу. По пазу приводного ДР перемещается ось, закрепленная на стержне.

На основании смонтирован дополнительный стержень, расположенный параллельно оси подачи. На стержне смонтирован с возможностью регулированного перемещения зажимной рычаг, с которым шарнирно связан зажимной ДР, взаимодействующий одним концом с зажимным рычагом; а другим— с дополнительным стержнем. На зажимном ДР смонтированы направляющие для перемещения материала, расположенные между зажимным ДР и эажимным рычагом. .Устройство обеспечивает небольшой прогиб ленты непосредственно в рабочей зоне, что повышает точность подачи. 5 ил.

1489900

Второй конец нижнего зажимного рычага 12 расположен под углом (в данном случае под прямым) к первому, и в нем выполнен вилкообразный паз 19, которым рычаги 12, а через них все захваты механизма подачи посажены на стержень 9. Стержень 9 фиксирует захваты механизма подачи от проворота в вертикальной плоскости.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материалов в зону обра5 бо тки.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и точности подачи.

На фиг.! изображено устройство !0 я подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки, вид спереди, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; ,на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг„4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.5-15 вид Г на фиг.3.

Устройство содержит основание 1, обрабатывающие головки 2 и 3 для обработки ленты 4, ко торые смонтиро ваны на основании 1 посредством плава- 20 ющих опор (не показаны) и снабжены ловителями 5 для фиксации ленты 4 по перфорационным отверстиям 6 и направляющими 7 для ленты., В основании 1 смонтированы приводной кулачковый 25 вал 8, выполненный секционным, стержни 9 и 10. На стержне 10 расположены захваты механизма подачи ленты, состоящие из верхних зажимных рычагов

11 и нижних зажимных двуплечих рыча- 30 гов 12, соединенных между собой пружинами 13.

Верхние зажимные рычаги 11 захва" тов укреплены на стержне 10 посредством винтов 14, а на свободном конце каждого рычага 11 расположена игла

15 для захвата ленты 4. В опорном конце верхнего зажимного рычага 11 каждого захвата выполнен паэ 16, в котором расположена опорная часть 17 40 рычага 12. Рычаги 12 захватов выполнены в виде двуплечих рычагов, посаженных своей опорной частью 17 на стержень 10. На верхней поверхности зажимного рычага 12 каждого захвата 45 установлены с-. возможностью регулиро- вочной перестановки дополнительные грибкообразные направляющие 18 для ленты 4, На кулачковом валу 8 расположены кулачки 20 и 21, управляющие через рычаги 22 и 23 рабочими перемещениями обрабатывающих головок от общего привода (не показан).

Стержень 10, на котором закреплены захваты механизма подачи, установлен в основании с возможностью ограниченного регулируемыми упорами 24 пошагового возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи ленты (на фиг.2 показано сплошной стрелкой) и обратно (пунктирной стрелкой), а также качательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи (также показано стрелками). Указанные перемещения стрежня 10 осуществляются посредством кинематически связанных с общим приводом башмака 25 и ролика

26, контактирующего с подпружиненным приводным двуплечим рычагом 27, несущим ролик 28, контактирующий с торцовым кулачком 29, расположенным на валу 8, Рычаг 27 установлен на оси 30, на которой также расположен одноплечий рычаг 31. Рычаги 27 и 31 стянуты пружиной 32 и являются выступами.

Качание стержня 10 осуществляется также посредством кулачково-рычажной системы, включающей закрепленный на стержне 10 толкатель 33, взаимодействующий с роликом 34 поворотного двуплечего рычага 35, расположенного на оси 36. Рычаг 35 взаимодействует с дисковым кулачком 37, сидящим на кулачковом валу 8 общего привода устройства.

Каждая рабочая позиция устройства выполнена в виде отдельного модуля.

Модули на основании 1 могут быть смонтированы вместе с секциями привода и захватами механизма подачи в любой -требуемой последовательности, для чего в устройстве предусмотрены съемные вкладьппи 38. Модули могут быть установлены как с верхним расположением обрабатывающего инструмента, так и с нижним, поэтому в устройстве предусмотрены два направляющих стержня 9. Стержень 10 перемещается в направляющих 39.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении обрабатывающие головки 2, 3 и головки других рабочих позиций находятся в нерабо5

1489 чем положении, а лента 4 зажата эажимными рычагами )1 и 12 захватов механизма подачи посредством игл 15.

Захваты. механизма подачи устанавлива5 ются на стержне 10 и стержнях 9 в требуемое положение в непосредственной близости от обрабатывающих головок таким образом, что около каждой головки расположено по два захвата 10 (один — до, другой — после). Перестановка захватов осуществляется за счет освобождения винтов 14, а после передвижки захватов в требуемое положение они фиксируются на. стержне 10 15 теми же винтами, 40

При включении общего привода начинает вращаться кулачковый вал 8, в результате чего при взаимодействии кулачков 20 и 21 с рычагами 22 и 23 обрабатывающие головки 2 и 3 совершают рабочий ход. При продолжающемся вращении кулачкового вала 8 срабатывает кулачково-рычажная сис- 25 тема поворота стержня 10, при этом кулачок 37 поворачивает рычаг 35, ролик 34 которого нажимает на толка" тель 33, а последний, в свою очередь, поворачивает стержень 10 (фиг.2) Зб

Совместно со стержнем 10 поворачиваются закрепленные на ней винтами 14 поворотные рычаги 11 захватов механизма подачи, пружины 13 растягиваются, а в момент подхода ловителей 5 к перфорационным технологическим отверстиям 6 зажимные иглы 15 освобождают ленту 4. Первые перфорационные отверстия 6 пробиваются. в ленте на первой рабочей позиции при подаче ленты 4 на первый шаг, при последующем пошаговом перемещении ленты механизмом подачи лента фиксируется по этим отверстиям 6 ловителями 5.

В процессе рабочего перемещения ме- 45 ханизма подачи лента 4 направляется боковыми направляющими 7 и направляющими 18, расположенными на базовой поверхности рычагов 12. Направление ленты 4 непосредственно в зажимных губках захватов механизма подачи увеличивает жесткость ленты в рабочей зоне, где она эалавливается ловителями, установленными на вертикальноподвижных от привода частях обрабатывающих головок. Так как обрабатывающие головки установлены на плавающих опорах (не показаны), то при залавливании ленты возникают в плоско900 6 сти ленты .усилия, деформирующие ее ввиду того, что плавающие головки развивают большие инерционные усилия.

После того, как ловители 5 войдут в перфорационные отверстия 6 в ленте, обрабатывающие головки производят требуемую обработку.

Во время обработки кулачковый вал

8 под.действием привода продолжает вращаться, кулачок 29 через ролик

28 поворачивает относительно оси 30 систему подпружиненных рычагов 27 и

31. Стянутые между собой пружиной 32 указанные рычаги 27 и 31 через ролик

26 воздействуют на башмак 25 и отводят стержень 10 влево до упора 24.

Вместе со стержнем 10 перемещаются влево на шаг захваты механизма подачи ленты, при этом ролик 34 катится по площадке толкателя 33, удерживая поворотную зажимную губку 11 и иглу 15 в верхнем отведенном or ленты 4 положении. При остановке стержня 10 на левом упоре 24 продолжающий вращаться вместе с кулачковым валом 8 барабанный кулачок 29 отводит рычаг 27 от ролика 26, растягивая пружину 32. При этом ролик 34 отходит от рычага 35, под действием пружины 13 верхняя нажимная губка ll вместе с иглой 15 поворачивается на стержне 10 и прижимает ленту к неподвижному зажимному рычагу.12. В этот момент обрабатывающие головки продолжают обработку ленты и последняя удерживается ловителями 5.

После окончания обработки обрабатывающие головки отводятся от ленты, ловители 5 освобождают ленту, стержень 10 вместе с захватами совершает рабочий ход вправо до правого упора 24 и перемещает ленту на шаг. Цикл работы повторяется. !

При переналадке устройства на другое изделие демонтируют обрабатывающие головки совместно со своими секциями кулачкового вала 8 путем снятия вкладьппей 38 и переустанавли.— вают их в необходимой технологической последовательности. Для переналадки захватных органов освобождают винты 14, стягивающие зажимные рычаги ll передвигают захваты вдоль стержня 10 и по стержню 9 в требуемое положение и снова фиксируют, затягивая винты 14. В соответствии с

1489900 ю и технологическим процессом можно как снять со стержня 10 лишние захваты, так и добавить необходимое их количество.

Стержень 10 с захватами расположен в углублении станины за пределами обрабатывающих головок. Там же, в углублении станины, расположен кулачковый вал 8. Благодаря этому рабочая зона не эагромождается, открывается свободный доступ к обрабатывающим головкам, упрощается обслуживание всего устройства.

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки, содержащее направляющие и приводной вал, смонтированные на основании параллельно оси подачи, торцовый и дисковый кулачки, закрепленные на приводном валу, по меньшей мере одну подающую каретку, смонтированную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и несущую захватный орган, приводной двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на основании с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействия одним из концов с торцовым кулачком и имеющий на другом конце два выступа, образующих паз, ось, эакрепленную на подающей каретке и расположенную в пазу приводного двуплечего рычага, поворотный двуплечий рычаг, шарнирно установленный на основании, и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и точности ,подачи, подающая каретка выполнена в виде стержня, смонтированного с воэможностью поворота вокруг продольной оси и расположенного параллельно оси подачи, толкатель закреплен одним концом на стержне, поворотный двупле15 чий рычаг установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к приводному валу, и взаимодействия одним иэ концов со свободным концом толкателя, а другим концом— с дисковым кулачком, один из выступов приводного двуплечего рычага закреплен шарнирно и подпружинен к другому выступу, захватный орган выполнен в виде зажимного рычага, эакреп25 ленного на стержне с возможностью регулировочного перемещения вдоль него, дополнительного стержня, смонтированного на основании параллельно оси подачи, эажимного двуплечего рычага, шарнирно связанного с зажимным рычагом и взаимодействующего одним из концов с дополнительным стержнем, и направляющих для перемещения материала, закрепленных на свободном

35 конце зажимного двуплечего рычага со стороны зажимного рычага.

1489900

7 12

Щ,г.2

1чо9900

Вид/

Фиг.0

Составитель Ю,Жаворонков

Редактор И.Рыбченко, Техред А,.Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 3615/16 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки Устройство для подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки длинномерного материала

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в рабочую зону пресса

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлургической промышленности

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации холодно=штамповочных работ, и может быть использовано для предотвращения поломки штампа, вынужденного простоя оборудования и счета деталей

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения и кантования штучных заготовок

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длиномерного материала в зону обработки

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для выдачи и ориентации штучных заготовок

Изобретение относится к роботизации технологических процессов ,в частности, штамповочного производства, и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах в качестве околороботной оснастки для отделения верхнего листа от стопы перед подачей его под схват манипулятора

Изобретение относится к обработке металлов давлением ,в частности, к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для обработки длинномерного материала

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам поштучной подачи плоских заготовок из стопы, и может быть использовано для автоматической загрузки штамповочного оборудования

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в рабочую зону пресса

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения листа от стопы

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано для подачи трубных заготовок от гибочного станка для дальнейшей их обработки и может найти применение в автоматической линии для изготовления отводов

Изобретение относится к устройствам для переработки резиновых смесей и получения из них заготовок

Изобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях пром
Наверх