Устройство для отделения верхнего листа от стопы

 

Изобретение относится к роботизации технологических процессов ,в частности, штамповочного производства, и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах в качестве околороботной оснастки для отделения верхнего листа от стопы перед подачей его под схват манипулятора. Цель изобретения - повышение надежности устройства в составе роботизированного технологического комплекса за счет исключения влияния разновысотности и постоянно изменяющегося веса стопы. Устройство обеспечивает работу роботизированного технологического комплекса за счет гарантированного отделения только одного верхнего листа. Привод и шиберный толкатель с центрирующими скосами, выполненными в окне рамы, установлены на верхний лист стопы для взаимодействия с ним. Шибер снабжен упругим упором с отдельным приводом, жестко связанным с шибером. Упругий упор установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно шибера по оси стопы. Рабочие камеры приводов упругого упора и шибера связаны одной входной магистралью. За счет одновременного приложения к верхнему листу изгибающей и сдвигающей нагрузок, возможности их увеличения до отделения только одного листа, благодаря самоцентрированию, плаванию и автономному перемещению шиберного питателя по оси стопы по мере расхода в ней листов обеспечивается надежность отделения только одного листа и повышаются надежность работы роботизированного технологического комплекса штамповки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 D 43 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4017075/25-27 (22) 05.02.86 (46) 23.06.89. Бюл. № 23 (75) В. И. Розенблюм и В. И. Козловский (53) 621.979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 740361, кл. В 21 D 43/24, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к роботизации технологических процессов, в частности штамповочного производства, и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах в качестве околороботной оснастки для отделения верхнего листа от стопы перед подачей его под схват манипулятора. Цель изобретения повышение надежности устройства в составе роботизированного технологического комплекса за счет исключения влияния разновысотн ости и постоянно изменяющегося веса стопы. Устройство обеспечивает работу роботизированного технологического

Изобретение относится к автоматизации процесса машиностроения, в частности, в (электрической) электротехнической промышленности и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах в качестве околороботной оснастки для отделения листа от стопы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства в составе роботизированного технологического комплекса за счет исключения влияния разновысотности и постоянно изменяющегося веса стопы путем обеспечения самоцентрирования, плавания и автономного перемещения шиберного толкателя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

ÄÄSUÄÄ 1488079 А 1

2 комплекса за счет гарантированного отделения только одного верхнего листа. Привод и шиберный толкатель с центрирующими скосами, выполненными в окне рамы, установлены на верхний лист стопы для взаимодействия с ним. Шибер снабжен упругим упором с отдельным приводом, жестко связанным с ш ибером. Упругий упор установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно шибера по оси стопы. Рабочие камеры приводов упругого упора и шибера связаны одной входной магистралью. 3а счет одновременного приложения к верхнему листу изгибающей и сдвигающей нагрузок, возможности их увеличения до отделения только одного листа, благодаря самоцентрированию, плаванию и автономному пе- Я ремещению шиберного питателя по оси стопы по мере расхода в ней листов обеспечивается надежность отделения только одного листа и повышается надежность работы роботизированного технологического комплекса штамповки. 2 ил.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит основание 1 для стопы заготовок, механизм разворота стола 2, шиберный толкатель 3 со скосами в окне рамы 4, привод 5 шибера. Основание снабжено механизмом 6 в виде отдельного корпуса 7 со штоком 8, имеющим сферическую поверхность 9, взаимодействующую со сферическим гнездом 10 рамы.

Рама шиберного толкателя снабжена дополнительной рамой в виде стола 1! с окном под площадку 12, имеющую привод 13 подъема под схват манипулятора. Шибер снабжен упругими элементом 14 с отдельным приводом 15, жестко закрепленным на шибере.

1488079

Устройство для отделения верхнего листа от стопы работает следующим образом.

В зависимости от программы выпуска изделий на стол устанавливают стопами заготовки определенного количества. При помощи механизма разворота стола 2 первую стопу заготовок листов фиксируют под шиберным толкателем 3.

Шиберный толкатель 3 опускают на стопу при помощи механизма 6 и отключают привод 7. Рама шиберного питателя 3 своими скосами 4 охватывает стопу листов; Под действием веса шиберного питателя; равномерно распределенного относительно оси стопы, скосы 4 рамы центрируют верхний лист в окне шиберного питателя.

По определенной программе, по команде датчика контроля положения листа, в рабочие камеры приводов 5 и 15 подают воздух. Сжимающая нагрузка — это вес шиберного толкателя 3, сосредоточенный на упругом элементе 14, расположенном в центральной части верхнего листа. Сдвигающая нагрузка — это усилие, создаваемое приводом 5 — усилие перемещения шибера относительно рамы со скосами 4, взаимодействующими со стопой.

Благодаря связи приводов от одной входной магистрали увеличение сжимающей нагрузки происходит одновременно с увеличением сдвигающей до тех пор, пока сдвигающая нагрузка превысит реакцию сопротивления слипшихся между собой листов, происходит отделение верхнего листа. Под действием приложенных нагрузок верхний лист выводят из зоны стопы на площадку 12.

По команде датчика контроля положения листа на площадке 12 привод 13 поднимает ее вместе с верхним листом под схват манипулятора (схват условно не показан) .

Положение верхнего листа стопы на площадке 12 определяет возвращение упругого элемента 14 вместе с шибером с первоначальное положение и осадку шиберного питателя по стопе (по скосам) на предыдущий (верхний) лист стопы (следующий верхний — новый лист).

5 Шиберный толкатель 3 самоустанавливается на стопе и опускается по мере расхода листов в стопе независимо. Подьем шиберного толкателя 3 на новую следующую стопу осуществляется механизмом 6 со штоком 8 при фиксированном специально положении поверхности 9 в гнезде 10, Формула изобретения

Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее станину, стопу листов, установленную на основании, привод подьема стопы листов, шиберный толкатель с приводом его перемещения, упор для стопы листов, жестко закрепленный на толкателе, и средство для приема отделенных заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства в составе роботизированного технологического комплекса за счет исключения влияния разновысотности и постоянно изменяющегося веса стопы путем обеспечения самоцентрирования, плавания и автономного перемещения шиберного толкателя, оно снабжено рамой, установленной на стопе листов, имеющей окно для прохода листов и скосы на внутренней стороне окна, средством для перемещения рамы относительно стопы листов, выполненным в виде корпуса, жестко закрепленного на станине, штока, один конец которого установлен с возможностью перемещения в корпусе, а другой связан с рамой посредством сферического шарнира, шиберный толкатель установлен на раме с возможностью горизонтального перемещения относительно последней, а средство для приема отделенных заго40 товок выполнено в виде стола, привод вертикального перемещения которого связан с приводом стопы заготовок.

1488079

Составитель И. Ментягова

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор М. Васильева

3а каз 3489/! 3 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101