Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом для последующих операций в роторноили роторно-конвейерной машине. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей автомата путем обеспечения поштучной подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейер с уменьшенным шагом между носителями изделий. Роторный автомат питания содержит вал 1, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный деталями 4. При вращении вала 1 с бункером 3 детали сначала попадают в механизмы первичной ориентации, выполненные в виде вращающихся воронок 5, а затем в трубки-накопители 7, откуда поштучно попадают в механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде поворотного барабана 12 с диаметральным отверстием. Для удержания детали 4 в диаметральном отверстии на его боковой поверхности смонтирован элемент, удерживающий деталь 4 при повороте барабана 12. Элемент выполнен в виде магнита. Поворотный барабан выполнен из диамагнитного материала и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении. На нижнем торце бункера 3 смонтирован кулачок 26 и механизм распознования положения детали 4 в диаметральном отверстии. Механизм распознования выполнен в виде двух штоков 27 и 28, установленных параллельно с возможностью последовательного перемещения вдоль диаметрального отверстия. После подачи детали 4 в диаметральное отверстие поворотного барабана 12 последний, поворачиваясь на 180°, перемещается к центру ротора так, что его диаметральное отверстие оказывается под штоком 27. Если деталь ориентирована донышком вверх, то шток 27 переталкивает деталь 4 в канал 19, откуда она попадает в носитель 33 цепного конвейера 32. Если деталь 4 ориентирована донышком вниз, то шток 27 не выталкивает деталь. После этого поворотный барабан 12, поворачиваясь на 180°, перемещается к центру ротора и останавливается так, что диаметральное отверстие 24 находится под штоком 28 и последний при ходе вниз переталкивает деталь 4 из диаметрального отверстия 24 в канал 18 и далее в носитель 33 изделий. Затем поворотный барабан возвращается в исходное положение для приема новой детали. 4 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК g 4 В 23 Q 7/02

ВГЦ;1;, -

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И QTHPblTHRM

ГРИ П4НТ СССР (21) 4270565/25-08 (22) 11,05.87 (46) 07.07.89. Бюл. М 25 (72) Е.К.Ерошкин и Н.А.Морунова (53) 62-229.7 .(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1340977, кл, В 23 () 7/02, 1985. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориен„.SU„„1491653 А 1 тации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом для последующих операций в роторно- или роторно-конвейерной машине, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей автомата путем обеспечения поштучной подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейер с уменьшенным шагом

1491653

40 между носителями изделий. 1 оторный автомат пита««ия содержит влл 1, нл котором жестко закреплен бункер 3, заполненный дета(«ями 4, При вращении вала 1 с бункером 3 детали сначала попадают в механизмы первичной ориентации, выполненные в виде врлща«с«щих воронок 5, а зятем в трубки-накопители 7, откуда поштучно ««опадают в ме — 1с« хяниэмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде поворот««ого барабана 12 с диаметральным отверстием. Для удержания детали 4 в диаметральном отверстии на его боковой 15 поверхности смонтирован элемент, удерживаю«ций« деталь 4 при повороте барабана 12. шлеме««т выполнен в г(иде магнита. Поворотив«й барабан выполнен иэ дилмагнитного материала и установ- 20 лен с вс эмс1ж««остью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, На нижнем торце бункера

3 смонтированы кулачок 26 и механизм рас«1оэ«(лна««ия положения детали 4 в 25 диаметральном отверстии. Меха««иэм распознавания выполнен в виде двух

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторам ориента«сии, обеспечивающим по«««тучную 35 выдачу деталей из навала в ориентированном положении, ««еобходимо«« для последующих операций в роторно- или роторно-конвейерной машине, Цель изобретения — расширение функциональш«х воэможностей роторного автомата питания путем обеспечения поштучной подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейер с носителями с уменьшенным шагом 45 между носителями.

На фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе; на фиг ° 2 — вид Л на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — то же, в момент подвода магнита к детали.

Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения. На валу 1 закреплен бункер 3, В бункере 3 равномерно по окружности расположены захватные органы для первичной ориентации деталей 4,выполненные в виде штс к,, «(2 7 ««28, уст««««(эг(л с «(««ь«х ияралJIс л« I(о c . «(((3ìîæí0ñ TI.«() ««((:.I«сдoвл тел«

««ог(нс ремеще««ия ««доль дилметральног(« отис рст««я. TInc че ««одлч«««,етл. «и 4 в г«««лMt. э р.ц«ьное отверс тие и(воротного блрлбл««л 12 «госледний, поворачиваясь

««л 180", перемещается к центру ротора тлк, чтn eго дилметральнс е отверсти(с кл.-ь нлется под IIIToK()M 27. Если дeтлл «, ориентир(1вана доньииком вверх, T(шток 27 переталкивает деталь 4 в клнлл 19, откуда онл попадает в носите «ь 33 32 Если деталь 4 ((рие«гтирова««а донышком вниз, то и:гn«27 не выталкивает деталь.

11ослс этс го поворотный барабан 12, о по((орлчиг аясь на 180, перемещается к ««с итру р((терл и ((стл«(ав:(««вается тлк, (то дилметральное отвсрстие нлх(дитс.я п((д штоком 28 и ««оследний

««ри х(,(се н««иэ перетллк««влет детлль

4 l«ç диаметрального отверстия «з клнлл 18 и далее в ««ос.итсль 33 изделии. 3лтс м пс ««оротнь«й барабан ««оэвра— щаpòe«««3 исходное положе««ие для приема новой детали, 4 ил. воро«гок 5, вращающихся от неподвижногс кслс сл 6, Иэ вряп«аю««сихся вс«ро««ок

5 детали 4 попадают в вертикальные трубки-накопители 7, ««d выходе из которых расположены отсекатели 8 и 9 подаваемых деталей 4, которыми управляют не«н(днижные копиры 10 и 11.

1(од клждой трубкой-накопителем 7 помещен механизм вторичной ориентации, который содержит выполненный иэ диамагнитного материала поворотный барабан 12, содержащий выг«олыенный из магнитного материала сухарь

13, крес-овину, состоящую из выполненногo иэ ферромагнитного материала штыря 14„ контактирующего с пазом 15, и магнита 16, корпус 17, в котором выполнены каналы 18 и 19, выполненный иэ ферромагнитного материала упор 20, толкатель 21, взаимодействующий с кулачком 22 через рычажный механизм 23.

В повс>ротном барабане 12 выполнено диаметральное отверстие 24, а на боковой eãî поверхности — отверстие

25, в котором с возможностью перемещения размещен магнит 16, служащий

14< 9 1/т ).1 гц<я у(т(p)t<;t H«гя д(тл f1 t ), г<л ходя«)«(1)с я в )(гглметг) 1!IJ н<)«отпер(тии 2ч, //a лне бунмерл 3 с м<)цтир< Влны кула гс к 26 и >((хл)гизм рл(.ll() .«нлнлция п()ложен«гя детали н диаметрлльцс м отнс pe TlfH 2ч

5 поворотного 6apa6aita 1?, II«IIIO

«гия Вд()л ь диам(т/)л <гь«гого 07 Всрcтггя )

4. Пл поворотном 6лр(«блие 12 смс нтирована шестерня 79, Вх(дящая в aatfc»ление с зубч.-(; ой рейк< и 30. /1л валу

1 смонтиров(ita звездс чка 31 огибае15 мая цепным конвейером 32 с носителямгг

33 изделий. 1(a»aлы 18 и 19 сс едицены в один канал 34, раси<)ложеftffftft соосH() носftTen«ft 33 из;гелий цс нного монвеиера 32.

1 оторныи автомат г.;««тл«г)tя рлботлет следук)шим образом.

)/иаметрллыго(от Верстlf(24 гго«зоротного барабана 12 В момент подачи

В него дстали 4 расположе«го соосно

25 труб ки-накоггителя 7 . //pit э том« штырь

14 находится В I(pat tft(и г«/)пном НОложс нии, так магнит 16, коц гл«(тирук)гг«игг с уггором 20, не ока зывл<. т Влияния на деталь -(. Затем п()поротttf tit барлбл

12 шестерней 29, обклтынлясь нс ) 6гат )й рейке 30, lto«IOpa

/80

О, при .)том штырь 14„передвигаясь . Io пазу 15 на неболг шой уг ол гт0ворО та поворотного барабана 12, подводит магнит 16 к детали 4 и к сухарю 13.

К моменту подведения млгнита 16 к сухарю 13 штырь 1и выходит из паза 15. В дал«,нейшем млг нит /6 plleрживл ется в данном гго).оже«гии силой при- 40 тяже ния мс жду штыр ем 1 (и с уха р ем 13 .

После поворота пс)воротног о барабана

12 на 180" шток 27 от кулака ?6 опускается вниз и входит в диаметральное отверс-тие 24 поворотного б

45 рабана 12.

Е сли деталь 4 ориентирована донышком вверх, то шток 27 переталкивает ее в канал 19 корпуса 17, откуда деталь подается через канал 34 в « ос нОси- 50 тель 33 изделий цепного конвейера 32.

Если деталь ч ориентирована донышком вниз, то шток 27 войдет в отверстие дета«ти и оставляя ее в диаметральном отверстии 24 поворотного ба55 рабана 12. После поднятия штока 27 в верхнее положение поворотный барабан 12 шестерней 29 штока 27 обкатыУ влясь по рейке 30, пс)норлчивается ег(цл 180", затем otty(:l(a(T(:II вниз, шт< к 28 вx()дит В диаметрллы< е от««ерстие ч понор()тного блраблнл 1 ) г

) если там 6ычл детлль, перетллмивает ее и клнлл 18, откуда онл г«(падает

H носите If, 33 изделий, После a Tol п" «)p() THIIII барабан 12 воз врашает(.я

В исх<)иное полсжение.

Ф < в м у л л и з 0 б р е т е н и я

1 от<.рный автомат питлния содержаУ

t!ItfIi вал, смо«гтировлнный нл 0(í(ва«г«гг« с Возм< жностьк Вранге«гия бункер

) - t

)лкр(пленный на I)aëó с рл виол)ерно закрепленными Ito его перифер«ги захватными орга«галtH Bf fit();t«te«tftltitè в виде враШлгощихся Воронок трубкиУ цлког)нтеля с мехлцизмами поштучнсй

«)«LIa(tè, рлзм<сщеггнь«с под каждым захватным органом«, механизмы вторичной орис цта и:fH I a)«(fый и 3 которых Bhtllojl цс и «) виде ггоноротного барабана с ди— амс тральH« ì отверстием, размещенным

tio;t соответствующей трубкой — нлкопителс M с механизмом распознлва««ия положения детали в диамс трал ьном о твер(тии и эл(ментом удержания детали в дилметраггьном отверстии поворотного барабана, звездочку, злкренлен:fyf() нл валу под механизмами вторичной ориентации, с» иблемую транспnp T«tfï÷ кс нпейс ром с носителями изделии, и т л и ч л ю шийся тем что

) 1 с це.гью рас«л«рения функциональных возкгож«гoeтей лвт(матa ка:кдый меха««и «f вторичной ориентации ус Taft<(«<::,feí с г)озможгтостьн) возвратно-поступате.льНот О ПЕРЕМЕШЕГИГЯ В РаДИЛЛЬЦОМ «tatfP;ti)л(нии, а меха«)ггзм«распознавания дета—

< лен в диаметра:гьном or«)epcTIIH )говоротного бара(лна вь)полнен в IIHjfe двух параллельно у(тлнонленных под бункером штоков с возможностью последовательного возвратно-пос-.уплтельного перемещения вдоль диУметраггь«гого отверстия поворотного барабана

t при этом элемент удержл«гия детали в диаметральном отверстии поворотного оарлбанл Выполнен в виде постоянного маг нита, смонтированнсг0 на боковой поверхности последнего с возможностью возвратно-поступательного перем<ещения в направлении, перпендикулярном диаметральному отверстик, причем под захватными органами дсполг(ительно выполнены отводящие к(«палы, расположенные соосно штоклм и соедггненные в нижней части в один канал, расас>ложенный соосно н(сителям цепного конвейера, 1491653

12

Составитель И,Щивьев

Редактор А.Мотыль Техред Л. Сердюкова Корректор Л.Патай

Заказ 3800/16 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101