Автоматический комплекс для обработки проката

 

Изобретение относится к обработке металлов ,в частности, длинномерного проката. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и уменьшение металлоемкости. Комплекс содержит подающий цепной стеллаж 1, несущий ложемент 2, средство 3 для съема и подачи проката, подающую каретку 4 со схватом 5, технологическое оборудование и отводящий транспортер. Средство 3 для съема и подачи проката выполнено в виде шарнирно установленных на раме 8 рычагов 10, несущих ролики 11, и силовых цилиндров 13. Шток каждого из цилиндров шарнирно связан с рычагами 10, а корпус - с рамой 8. Рама 8 снабжена датчиками положения подающей каретки 4. Каждый силовой цилиндр снабжен индивидуальным распределителем рабочей среды, с которым электрически связан один из датчиков. Рычаги 10, поднимаясь из нижнего положения, снимают прокат с ложементов 2 подающего стеллажа 1. Подающая каретка 4, двигаясь по направляющим 9, подводит схват 5 к прокату. Последний зажимается схватом 5 и перемещается кареткой 4 к технологическому оборудованию. В процессе перемещения каретка 4 воздействует на датчики положения, которые подают команды на поочередное опускание рычагов 10, освобождающих путь для схвата 5 и занимающих исходное для загрузки положение. Комплекс позволяет обрабатывать фасонный и сортовой прокат и исключить механизм переукладки с подающего стеллажа на подводящий рольганг. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

иска

„ (замен 1занее li дама гo

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (l9> (11) ()115 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4310935/27 (22) 28. 09.87 (46) 23 05 91. Бюл. > 19 (71) Лзовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автома тич еских линии (72) В.Л.Баканеев, С.В.Иванков и E.A.Ïåñîöêèé (53) 621.978.062 (088.8) ,(56) Проспект "Автоматический ком1 плекс для обработки углового проката", 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДА П1 ПРОКАТА

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов, в частпасти, длиннамерного проката. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и уменьшение металлоемкости. У тройство содержит подающий цегнай стеллаж 1, несущий пожемент 2, средство для съема и подачи проката 3, подающую каретку 4 со схватам 5, технологическое оборудование и отводящий транспортер. Средство для съема и подачи проката 3 выполнена в виде >(арнирно установленных на раме 8 -.ы.аI

Изобретение относится к обработке металлов, в частности длиннамернаго проката, и может найти широкое применение во многих отраслях народного хозяйства.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей устройства и уменьшение ега

1 1 металл о ем к ос ти . го(з 1 О, несущих ролики t 1 и силовых цилиндров 13. Итак 12 каждого из цилиндров 13 шарнирно связан с рычагаlr l 10, а корпус с рамой 8. Рама 8 снабжена датчиками положения подающей каретки 4. Казцый силовой цилиндр 13 снабжен индивидуальным распределителем рабочей среды, с которым электрически связан один из датчиков. Рычаги 10, поднимаясь из нижнего положения, снимают прокат с лажементом 2 под;.ющега стеллажа 1. Подающая каретка 4, двигаясь па направляющим 9, подводит схват 5 к прокату, Последний зажимается схватам 5 и перемещается кареткой 4 к технологическому оборуд званию. В процессе перемещения каретка 4 воздействует на датчики паз .оженил, которые подают команды на поо (ередное опускание рычагов 10, осгаб ждающих путь дпя схвата 5 и занимающих исходное для загрузки положение. Комплекс позволяет обрабатывать >асонный и сортовой прокат и исключить механизм переукладки с подающего стеллажа на подводящий рапьганг.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

}!а сиг. 1 изображен вид в плане устройства для подачи проката; на

6иг. 2 — разрез по А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 — схема управления одним из силовых цилиндров роликов подводящего ральганга.

Устройство для подачи проката содержит (см. Ьиг. 1) падающий стеллаж

1, выполненный в виде цепного транс3 149336 j 4 портера, несущего ложементы 2 для размещения проката. Средство для съема со стеллажа и подачи в зону обработки проката включает подводящий рольганг 3, подающую каретку с захва5 том 5. 3а средством для съема со стеллажа и подачи в зону обработки проката размещают технологическое оборудование 6 и отводящий транспортер 7.

Подводящий рольганг 3 включает раму 8 (см. AHF . 2) с жестко смонтированными на ней направляющими 9 для каретки

4 и шарнирно смонтированными рычагами 10, каждый из который несет нару расположенных под углом друг к другу роликов 11. Размер зазора между р>ликами 11 каждой пары, обусловлен >.и >ько условием исключения трения между ними, что и:>зволяет подавать па под20 водящий ролы анг 3 как фасонный (уголок, швеллер и т.д.) так и сортовой (круг, квадрат и т.д.) прокат. Все рычаги 10 шарнирно связаны со штоками 12 силовых цилиндров 13, корпуса которых шарнирно закреплены на раме 8.

Итоковь>е полости 14 силовых цилиндров

13 (см. 1>иг. 3) связаны магистралями

15 с реверсивными распределителями 16, при этом каждый из силовых цилипдpoB

13 имеет своп индивидуальный реверсивньпl распределитель 16. Распределители 16 подключены посредством магистралей 17 к напорной магистрали 18, а посредством магистралей 19, 20 к сливной магистрали 21. Внештоковые 35 полости 22 связань> с реверсивными распределит .>ями 16 магистралями 23, в которых установлеьп> дроссели 24.

Параллельно дросселям 24 установлены обратные клапаны 25. На направляющих 40

9 перед каждь>м рычагом 10 с роликами

11 установлены датчики положения 26 подающей каретки 4 (см. фиг. 1). 1(аждый датчик положения 26 электрически связан с реверсивным распределителем

16, управляющим работой силового цилиндра 13, шток 12 которого связан с рычагом 10, перед которым установлен данный датчик положения 26.

Устройство работает следующим образом.

Подлежащий обработке прокат укладывают в ложементы 2 подающего стеллажа 1, при этом штоки 12 cHJIQBbFfi цилиндров 13 втянуты и ролики 11 подво55 дящего рольганга 3 занимают положение, показанное на фиг. 2 штрихпунктирными линиями, т. е. один из роликов каждой пары находится ниже ложементов ?. Включают подающий стеллаж 1 и ложементы 2 с прокатом начинают персмещаться в направлении подводящего рольганга 3. При поступлении проката на позицию загрузки подводящего рольганга 3 (проката занимает положение над роликами 11, находящимися ниже ложементов 2) прокат воздействует на датчик (на чертежах не показан) и подающий стеллаж выключается. Одновременно с этим включается подача рабочей среды из напорной магистрали 18 (см. фиг. 3) через распределители 16, дроссели ?4 во внештоковые полости 22 силовых цилиндров 14, штоки 12 которых выдвигаются и поворачивают по часовой стрелке рычаги 10 (см. AHF. 2) с роликами 11, которые снимают с ложементов ? прокат и, ориентируя его в пространс ве, устанавливают по плоски.ти транспортировки. После этого подача рабочей среды во внештоковые полости 22 гиловых цилиндров 14 прекращается и включается привод подающей каретки 4, которая подводит захват 5 к прокату, находящемуся на роликах 11. Захват 5 зажимает прокат ч каретка 4 перемещает его к технологи вескому оборудованию 6. В процессе своего перемещения к технологичегкому оборудованию 6 подающая каретка 4 по ..череди в здействует на датчики положения 26. При воздействии подающей каретки 4 на датчик положения 26 пос..едний подает команду на подачу рабочей среды и:-, напорной магистрали 18 через ре>.ерсивный распределитель 16

H магистра:lb 15 в штоковую полость 14 силового цилиндра 13, перед которым расположен данный датчик положения

26. !!ток 1? силового цилиндра 13 втягивает>-.я и поворачивает против часов »I стрелки рь>чаг 10, при этом пара роликов 11, размещенная на этом рычаге 10 освобождает путь для захвата 5 и занимает исходное для загрузки последующего проката положения, при котором один из данной пары роликов 11 находится ниже ложементов 2. При подходе захвата 5 к следующей паре роликов 11 подающая каретка 4 воздействует на следующий датчик положения 26 и происходит аналогичное вышеописанному опускание следу»щей пары роликов 1 I

После окончания >бработки на технологическом оборудовании 6 прокат

5 .- 3 поступает по отводящему -;раnclIopтеру

7 в тару или на следующую техноп >гическую операцию, а подающая каретка

4 отводится в исходное, крайнее правое (см. Фиг. 1) пол жни . Снова включается подаюцип с тслл ж и ньш.еописанный цикл повторяется.

Оормулаиз обретения

1. Устройство для подачи проката в зону обработки, содержащес подающий стеллаж, средство для съема со ст"элажа и подачи в зону обработки проката, имеющее раму и ролики, установленные под углом друг к другу, подающую каретку со cхватом, устаnoâëånnóiñ с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения материала по подающему с, е.— лажу,отличающееся тем, ч.о, с целью расширения технологических воэможностей и уменьшения метал оемкости комплекса, средство для

5 .ъема со стеллажа и подачи в зону обработки выполнено в виде шарнирно yc-.ànoâëåпных íà раме рычагов, несущих ус тановленные под углом друг к другу ролики, и силовых цилиндров, шток каждого из которых шарнирно связан с рычагами, а корпус шарнирно связан с рамой.

2. Устройство по п. 1, о т л и

I5 ч а ю щ е е с я тем что оно снабжеЯ но ",àò гиками положения подающей карстки, смонтированными на раме, а каждый силовой цилиндр снабжен индивидуальным распределителем рабочей среды, с которым электрически связан один иэ датчиков положения подающей каретки. !

6 11 11 11 9 10 9 10 И

9 иг.1!

493363

1493363

Составитель ki.éåíòÿãîâà

Техред Л.Серд окова КоРРектоР А.Обруцар

Редактор Е.Рейн

Заказ 2448 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101