Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой для дальнейшей подачи их в рабочую зону ковочной машины. Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей. Выдача заготовок осуществляется из бункера по наклонному лотку, имеющему дополнительный ориентирующий паз, куда заходит головка заготовки в определенном положении. Неправильно сориентированная заготовка сбрасывается обратно в бункер. Скользя по лотку под собственным весом, заготовки скапливаются у отсекателя. Далее в соответствии с циклом работы обрезного пресса отсекатель пропускает очередную заготовку, которая, падая по радиусному участку лотка, попадает на ложемент в горизонтальном положении. В ложементе заготовка фиксируется двумя торцовыми стенками, одна из которых подпружинена подпружиненной защелкой, фиксирующей заготовку сверху, и подпружиненной боковой стенкой, установленной шарнирно на ложементе с возможностью поворота относительно последнего. Таким образом заготовка фиксируется в той позиции, из которой ее забирает схват робота. Робот, не меняя пространственной ориентации заготовки, вынимает ее из ложемента. При этом боковая стенка, поворачиваясь, освобождает заготовку и переносит ее в рабочую зону обрезного пресса. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (so 4 В 21 П 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254672/25- 27 (22) 02.06.87 (46) 30 ° 07.89. Бюл. 9 28 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования (72) В.А.Потапов и В.М.Красновский (53) 621.979.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К- 1026911, кл. В 21 Н 9/02, 1981.

-(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ ВЫДАЧИ

СТЕРЖНЕВЫХ ЗАГОТОВОК С ГОЛОВКОЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой для дальнейшей подачи их в рабочую зону ковочной машины. Цель изобретения — повышение надежности в работе и расширение технологических воэможностей. Вьдача заготовок осуществляется из бункера по наклонному лотку, имеющему дополнительный ориентирующий паз, куда заходит головка заготовки в определенном положении. Неправильно сориентированИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной вьдачи стержневых заготовок с головкой для дальнейшей подачи их в рабочую зону ковочной машины.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.

На фиг.! изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 — вид вид по стрелке А на фиг ° 1;на фиг.32 ная заготовка сбрасывается обратно в бункер. Скользя по лотку под действием собственного веса, заготовки скапливаются у отсекателя. Далее в .соответствии с циклом,,работы обрезного пресса отсекатель пропускает очереную заготовку, которая, падая по радиусному участку лотка, попадает на ложемент в горизонтальном положении. В ложементе заготовка фиксируется двумя торцовыми стенками, одна из которых подпружинена подпружиненной защелкой, фиксирующей заготовку сверху, и подпружиненной боковой стенкой, установленной шарнирно на ложементе с возможностью поворота относительно последнего. Таким образом заготовка фиксируетс в той позиции, из которой ее забирает схват робота. Робот, не меняя пространственной ориентации заготовки, вынимает ее из ложемента. При этом боковая стенка, поворачиваясь, освобождает заготовку и переносит ее в рабочую зону обрезного пресса.9 ил.разрез Б-Б на фиг ° 1;на фиг.4 — узел

I на фиг.1; на фиг.5 — вид по стрелке В на фиг.4; на фиг.6 — сечение

Г-Г на фиг.4; на фиг.7 — разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.8 и 9 — заготовки. болтов с облоем на головке, который необходимо удалить на данной операции .

Устройство содержит наклонный лоток-накопитель 1, оканчивающийся радиусным закруглением 2, отсекатель

3 и ложемент 4 °

"1496878

Лоток 1 представляет собой две параллельно закрепленные планки

5 и 6, между которыми образован зазор

-7 для прохода стержней вертикально расположенных заготовок 8 и направляющий паз 9 для граненых головок ,этих заготовок (фиг.3). Верхней частью лоток-накопитель состыкован с .элеваторным подавателем 10 заготовок из бункера 11.

ОтсЖсатель 3 имеет привод (не показан), функционально связанный с механизмом ковонной машины для согласованной работы. 15

Радиусное закругление 2 переводит наклонный лоток 1 в вертикальное положение и заканчивается горизонтально расположенным и жестко соедин ненным с лотком ложементом 4 для вы- 20 даваемой заготовки. Ложемент 4 образован жесткой прямоугольной призмой 12 (фиг.б), ограничивающей смещение заготовки 8 в. одну сторону и вниз, и жестко зак- 25 репленной на лотке торцовой стенкой 13, ограничивающей смещение заготовки в осевом направлении в сторону ее хвостовика. С другой стороны по горизонтали гнездо ложемента обра- 30 зовано подвижной боковой стенкой

14, шарнино закрепленной на призме

12 и нагруженной пружиной 15 в сторону заготовки. Со стороны головки

I заготовки 8 ложемент ограничен подпружиненной торцовой .стенкой 16. Сверху заготовка 8 фиксируется. в ложементе подпружиненной защелкой 17, на верхней - заходной — части которой имеется косой срез.

46

За стенкой 14 (правее ее на фиг.4) ложемент открыт для доступа к заготовке при ее захвате промышленным роботом (в ваЧ тикальной стенке приз мы 12 выполнены две ниши а для исклю- 45 чения соударений губок клещевого схвата робота с этой стенкой).

Над пазом 9 над наклонной и ра- диусной частями лотка 1 закреплены рейки 18 и 19. Зазор межгу этими рейками и поверхностью планок 5 и 6 слу-5О жит для размещения в нем облоя, име- ющегося на заготовках 8. В начале лотка смонтировано ориентирующее устройство 20 известной конструкции.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 8 закладных нли клеммных болтов (фиг.8 и 9) загружаются навалом в бункер 11, откуда они элеваторным подавателем 10 подают" ся в неориентированном положении на лоток-накопитель 1. Те заготовки, которые попали на лотои: не вдоль его

P паза, а поперек или наискось, сбрасываются ориентирующим устройством

20 обратно в бункер 11. Те из них, которые оказались расположенными вдоль лотка — головкой вперед или назад, принимают близкое к верти- кальному положение, так как их стержневая часть проваливается в зазор между планками 5 и 6..При этом, если

Т-образная головка заготовки 8 оказывается расположенной поперек лотка 1, ориентирующее устройство 20 разворачивает ее продольными гранями вдоль лотка,в результате чего головка проваливается в направляющий паз 9 и повисает облоем на план- ках 5 и б. В таком, уже ориентироО ванном, положении заготовки 8, минуя ориентирующее устройство 20, скользят под действием собственного веса по наклонному лотку 1 к отсекателю 3, где они скапливаются.

При этом случайное выскакивание заготовок вверх из лотка предотвращается рейкой-ограничителем 19.

Далее в соответствии с циклом работы обрезной машины (пресса) отсекатель 3 пропускает очередную заготовку 8 из запаса их на лотке-накопителе 1 и заготовка под действием собственного веса падает по радиусному участку 2 лотка в ложемент 4. При этом рейка-ограничитель 18 исключает возможность выпадения заготовки из лотка по касательной к его кривизне и кроме того, воздействуя на торцовую поверхность головки, вынуждает заготовку принять при падении в ложемент 4 горизонтальное положение. Падая в ложемент,4 очередная заготовка 8 своим весом отжимает защелку 17,1а также подпружиненную торцовую стенку 16 и ложится в призму 12 (между заготовкой 8 и стенкой 14 при этом может быть незначительный зазор).После прохода заготовки защелка 17 занимает рабочее положение, т.е ° под действием пружины вдвигается внутрь ложемента, исключая вероятность отскока заготовки. Стенка 16 поджимает заготовку 8 к торцовой стенке 13, а боковая стенка 14 под

5 149687 действием пружины 15 ограничивает ее боковое смещение в призме 12.

Таким образом, элементы 14 и 16 фиксируют заготовку 8 в пространстБ ве в той позиции, из которой ее забирает схват робота. Робот, не изменяя пространственной ориентации заготовки, вынимает .ее из ложемента в сторону стенки 14, которая при этом поворачивается на шарнире (фиг.6., штрихпунктирная линия), свобождая заготовку от фиксации, и переносит в рабочую зону обрезной машины, где заготовка устанавливается прямоугольной головкой (частью головки, выступающей над облоем) в прямоугольное гнездо матрицы.

Далее в машине производится срез облоя с головки заготовки с одновременным редуцированием стержня под на катку резьбы. После этого заготовка транспортируется на следующую технологическую операцию — накатку резьбы.

;.Формула изобретения 26

Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой, со8

6 держащее наклонный лоток с радиусным закруглением до вертикального положения, состоящий из двух планок, образующих между собой направляющий паз, отсекатель заготовок и расположенный горизонтально ложемент, о тл.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено средствами для фиксации заготовки на ложементе, выполненными в виде двух торцовых стенок, одна из которых закреплена на лотке, а другая подпружинена в сторону ложемента, подпружиненной боковой стенки,.установленной шарнирно на ложементе с возможностью поворота относительно последнего, и подпружиненной защелки, установленной на лотке для фиксации заготовки сверху, при этом ложемент жестко соединен с лотком, а планки лоука выполнены с уступами, образующими между собой дополнительный направляющий паз для ориентирования заготовок по профилю головки, Г-Г

Вид В

Фиг. 6

149б878

ВиИ (no8epeymo) t8

8 72 е ФИ8З

1496878

А-л иг.

R iteac

Ivc7 1бдд-У8

Уиг.9