Устройство для подачи материала в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки. Цель - расширение технологических возможностей путем подачи полосового и ленточного материала и удаления сетки отходов, повышение надежности работы. Материал (полоса или лента) перемещается по подающему лотку 8 в рабочую зону пресса 2. Материал центрируется относительно одной из боковых стенок лотка боковым прижимом. В рабочей зоне пресса материал перемещается захватами, закрепленными на грейферных линейках 10. Они расположены симметрично относительно оси подачи и снабжены механизмом подъема и продольного перемещения и механизмом поперечного перемещения. Механизм подъема и продольного перемещения выполнен в виде двух манипуляторов 37, расположенных по обе стороны пресса. Механические руки манипуляторов смонтированы с возможностью подъема и перемещения в направлении, параллельном оси подачи материала. Механизм поперечного перемещения выполнен в виде двух пар силовых цилиндров, расположенных симметрично относительно оси подачи. Между поршнями каждой из пар силовых цилиндров установлена пружина. Один из поршней каждой пары силовых цилиндров выполнен диаметром, большим диаметра другого поршня этой пары. Силовые цилиндры закреплены на механических руках, а грейферные линейки закреплены на поршнях силовых цилиндров. Сетка отходов удаляется по удаляющему лотку механизмом удаления отходов. Последний выполнен в виде корпуса, закрепленного на механической руке манипулятора, расположенного за рабочей зоной по ходу подачи материала. На корпусе шарнирно смонтирована подпружиненная собачка, взаимодействующая с отходом. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1494994

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

4129!) 61,"25-27 (22), 30 06 86 (46) 23.<)7.89. Бк)л. ЛЪ 27 (72) R. )1. Фасс, М. Р. Ilep)IIHH, A. Н.,.Р)об))нов и с . И. Мишкевич (58) 621.979.62-229.61 1088.8) (56) Автс)рск(и с вид»тельство О.СР

Х> 1280729, кл. В 21 0 43/10, 27.12.83.

Иорицин И. А., Власов В. И. Автол(атизяция и м(>ханизация технологических проц«»сoB ковки и штамповки. М: Мяп)иност)н)ение, 1967, с. 29 3 — 295, рис. 174. (54) У(.TPÎÉ(ГВО l, 1H 1101АЧИ МАТЕРИА.(1А В ЛОНУ OEPAEOTKH (57) Изобрет(нис: относится к обработке металлoB дявлени«м и может быть использовано для подачи материала в зону обработки. )1«ëь расширение технологических возможностей путем подачи полосового и

iI«HT(lHHol() материала и уталения сетки оТходов, повышение надежности работы. Материал (пол(н я или лента) перемецьается по II()(с(к>и(ел)л loT) 8 в рабочую зоил пресса 2.

Материал цеитрируется относительно одной из l)()h()BI Ix стенок лотка боковым при кил(ом 13 рабочей зоне пресса материал fl(. р»мешается захватами, закрепл HHblxIH Hd грейферных линейках (О. Они расположены g 4 В 21 D 43 10, В 30 В 15 ЗО

2 сил(метрично относительно оси Но. IB÷è и снабжены механизмом подъема и продольного перемещения и механизмом поперечного Н«ремещения. Механизм подьема и продольного переме(цсния выполнен в виде двух манипуляторов 87, расположенных по обе стороны пресса. Механические руки манипуляторов смонтированы с возможностью подьсма и перемещения в направлеHèè, и Ið Ië лельном оси подачи материала. Механизм поперечного перемещения выполнен в вид« двух пар силовых цилиндров, расположенных симметрично относительно оси подачи. Между lloршHÿми каждой из flар силовыx цилиндров установлена пружина. Один из поршней каждой пары силовыx цилиндров выполнен диаметром, большим диаметра другого поршня этой пары. Силовые ци- 7 линдры закреплены на мсханических руках, а грейферна>е лзннейкн >акре>L>>tttt на ttt »ttt- (/) нях (. Иловых lfll,1 ин 11)oB. С (.Ткя отход()в удаляется по удаляющему лотку механиз- С мом удаления отходов. Постедний вьин)лнен в виде корпуса, закрепленного на мехянич»»кой руке манипулятора, расположенного зя 1)абочей зоной по ходу подачи матери»ла. На корпусе шарнирно смонтирована подпрл жинениая собачка, взаимодейсгBK K)llf;IH с С ) отходом. 2 з.fl ф-лы, 7 ил. Р

)494994

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано лля подачи полосового и ленточного матерна 13 в зону обработки

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем подачи полосового материала и удаления сетки 0Тхолов, повышения належности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для по13чи материала в зону обработки; на фиг. 2 — то ж«, вил в плане; на фиг. 3 разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 4 — ви 1 Ь на фиг. 2; на фиг. 5 — вил В на фиг. 4; Hd фиг. 6 ви1 Г на фиг. 1; на фиг. 7 разрез

1 — Д на фиг. 6.

Устройство солержит основание 1, закрепленное на пр«сс«2, датчики 3 и 1 наличия мат«ри lë3 5, установленны«перел штампом 6

IIo холу полачи материала 5, полосы H«ли ленты, фиксатор 7, закрепл«нный на штамп«6, поЛающий лоток 8 Лля переме!пения мат«риа.l;1 5, располож(нный перел прессом 2 по ходу подачи материала 5 приемный лоток 9 лля п«р«мещ«ния мат«риала 5, расположенный за прессом 2 по холл п01()«kt ма <,>нала 5, грейферные лип«йки 10 расположенны«113p3ллельно и си vlм«три IHO Отш>сительно оси подачи, захваты

11, закр«пл(нные на гр«йф ptkbkx лин HKtlx 10.

Гр«иф«рны«линейки 10 установлены с возможностьK> Ilo.1ъ(ма, пролольного и поп«р«чного п«р«м«щ«ния.

Гр«йф«рны«лин HhH 1() при помощи крыU1«к 12 закр«плены на корпусах 13. Корпусы 13 установл«ны на кронштейнах 14, «м(и! гпрованных Hd UITOK3x 15 силовых Ult линлров 16, выполненных в корпу 3x 17. .М«жлл !и>ршнями 15 расположена прлжина 18. 113 корпусах 17 закрепле!It>l уklopl>l 19.

Ii k логк«8 смонтирован боковой прижим 20, «Ол«рж;IUIHII корпус 21, 113 котором при lfoмощи ви!Игов 22 закрепл«на крышка 23, ось

24, закр(!<л«иная в hOpllxс(21, рычаг 25, установл«нный на оси 24 одним концом, р<>лик 2(i, пружину 27. Ролик 26 установл«н на рычаг«25 прп Itoxtoktkkl оси 28.

ОЛин !з поршн«й 15 выllолнен с б<>.lbílèл! лиам«тро 1. 3 лругой с меньшим. КОрпу«3 17 являки H каретками. За ltð«««oxt 2 установл«н л!«х(!Иизл! 29 x .лал«ния Отхо U)B (сетки отхолов) l)t3T«pkt3;13 5, «опер кащий корпус 30 несущей ось 31, собачку 32, установленнуlo на оси 31 и полпружин«ннx К> пру кипой 33. (;Обачка 32 взаимодействует с перемычками 34 отхола 29, а на лругом конце смонтирован регулируемый по ллин« упор. выполненный в виде винта 35 с контргайкой 36.

Устройство содержит также мсх<)пи.)лlы полъема и пролольного перемещ«ния грейферных линеек 10, выполненных в виде манипуляторов 37, имек>щиx механнческ) к) руку 38 (полвижнукэ часть). Корпуса 17 и 30 закреплены на механических руках 38, причем корпус 30 может быть закреплен на одном из корпусов 17.

Устройство работает следующим образом.

Материал (полоса или лента) перемещают по подающему лотку 8. Подпружиненный рычаг 25 через ролик 26 прижимает материал " боковой стороне лотка 8.

Подают рабочую среду в силовые цилиндры 16, например сжатый воздух. Поршни с большим диаметром перемещаются ло взаимодействия с упором 19 и останавливаются. одновременно перемещаются поршни с меньшим лиаметром до взаимолействия с упором !!), сжимая пружины (8.

Мат«риал зажимается захватами 11.

15 Включают манипуляторы 37. Механические руки 38 поднимаются. перемещаются в направл< нии полачи, и опускаются вниз, ук13лывая материал на !Итамп 6 Затем пр(кращают 110;Idчу «)h3TOI воздуха в силовые цилиндры 16. Поршни 15 пол лействием

lip>) )fxkItI 18 п«р«M«UI;IK)TC B в И<.XÎ 1HO(. 110 10я(«ни«совместно «грейферными лин«йк;ми 10..33хваты 11 <>(вобожлают маъ(ри;)л 5, и гр«йферны«лин«йKlt 11) ц ханическими руками 38 п«р«м«!цаются в и«0.1HO(- ноло25 жс ни«.

1(нкл повторяется J() н)!хол

Н3 рабоч«й )оны прес«3 2 ll(р«м Ill >(гся п<) . и> гк у !) H уЛ;!л. н тся «,1<) Th3 «Оба чЗР KO It 3(1 (t)o().5< <7ëà пз<н) р< < (и<<. <

I У <. TpOè<. Гво;1. I я пол)1чи л! ат(р и !). 1(1 в 5()fl) Обработки, «Ол(ржа<це«гр(иф pill>l« ли !«ики, располож Elk!bi(«имм«трич!Оо отно«ltT(IbIIO <>СИ ПОЛЗЧИ И У«TÇHOBЛ Uklbl(. возможн<>стьк> полъ«ма, 11011(ð(Hí<)ã0 и llp0..1ОЛШЮ<Х> ПЕР(Л!«!Ц«НИЯ,:5;IXI);)I »I, 5;IKP< Il,!«ulit l(. и;! ГРЕйф«РНЫХ ЛИН«ИК IX, М« tiki!I.tXI 1104р пер«чного lk«р«м«п1«ния гр«йферны. линеек и м«ханизм п<>ль«ма и Up0101bHofo пер< л!«<ц«ния гр«йф«рных lllH(«к, 07.!<7«а>0<7(«(г)7 т«м, что, с цельк> повышения р;)с)п! .рения техно1<)I ич«< hHx возможност«й пут«м полачи по 10сового и,l< IITO kftOIO материала и улал«ния

4> с«тки OTx(),(OI5, !Овы!п(ния Hd 1«,кно< Ill рабогы, OHO «набж«110 II0.13IOUIIIXI лотком лля н«ремещ«ния мат«риала, р;ц по 10 к«иным ll«p(,1 рабоч«й зо!Иои по хо.(у пол;!чи мат plt().if>. у.1 !1 як))ци ы ло ком 171ÿ п«p(. м(пl(н ия Отхо.1013, Р !«110. 10ж(HHblxl .53 P;i(>0<1(H d<>f10 H IIO хоту полачи матерна ltl, боковым при кимом лля м3T«ð i Iла, «мои гирОB;il)Hk на полак>цц м лотке, и м«ханизмом i,t;57I«ktktkk Отх )л(н5, вьшолн«иным в ви,!(Иолвижного пар;!.Ië(льно оси подачи KO()ll) «3, распо 10 к«нного пол ) валяю цим !о ком и II(>1Upx

>к и н«н нои «Об;1 ки л.lH:51! х 3 3 I OT x0. 1;1, IU 3 р нирно закр«пленной на корпус«, м«ханизм

ПО, I, Ь«ма И IIP030. )btIOI 0 tl«P«М<. 1Ц(l! ИH ВЫ ПО 1и(н в BH 1(. по меньпн 11 л1«р« .115 х мани1494994

57

7б пуляторов, расположенных по обе стороны рабочей зоны и имеющих механические руки, смонтированные с возможностью подъема и перемещения параллельно оси подачи, механизм поперечного перемещения выполнен в виде пружин, по меньшей мере двуx пар силовых цилиндров, расположенных симметрично относительно оси подачи, и поршней, установленных в полости каждого из силовых цилиндров, причем один из поршней каждой из пар силовых цилиндров выполнен с диаметром, большим, диаметра другого поршня этой пары, пружины расположены между поршнями каждой из пар силовы цилиндров, грейферные липс йки смонтированы на поршнях силовых ци пll

2. Устройство по и. I, от.п((акнц(((и <ем, что корпус механизма I.L, I(ния закреплен на механической руке манипулятора, расположенного за рабочеи 3oll<)H Il() ходу a(<дачи материала.

3. Устройство по п. 1, отличаюи<ееся тем, что боковой прижим Bbllloëíåí в виде подпружиненного рычага, шарнирно смонтированного одним концом с возможностью ll()ворота в плоскости, параллельной плоскости подачи материала, и ролика, установленного на другом конце рычага

1494994

Bud E

Я 32

Zb

Z5

Г1

zz лг

А

Сосгавите1b И. Ментяпова

Рс.иктор «. I là трушева Текрел И. Верее Корректор 9., 1<>очакова

Вякал 4 l536 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобр<тениям и открытиям нри ГКНТ «ССР

1 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., л. 4>5

Производственно-издательский комбинат «Патент», < У кгорол, ул. Гагарина, 101