Электрогидравлическая система совмещенного управления строительной машиной

 

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления рабочим органом многокоординатных строительно-дорожных машин. Цель изобретения - повышение надежности управления и упрощение конструкции. Система содержит насос 1 постоянной производительности, переливной клапан 2, пропорциональный усилитель 4, трехпозиционный электрогидравлический распределитель 5, пороговаый ключ 6, двухпозиционный электрогидрораспределитель 7, регулируемый клапан 8 перепада давления, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. При подаче управляющего сигнала положительной и отрицательной полярности за счет введения порогового ключа 6 и двухпозиционного электрогидрораспределителя 7, электрически соединенных между собой, поддерживается постоянный перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 независимо от величины нагрузки. Этим обеспечивается движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 Е 02 F 9/20, 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ AEHT СССР

1 (21) 4304330/23-03 (22) 14.09.87 (46) 23,08.89. Бюл. Р 31 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению ВНИИстройдормаш (72) А,Б.Иванов, Ю.A.Байковский, Е.Ю.Малиновский, С.Ю.Суровиков и В.Н.Абаринов (53) 621.879.34(088.8) (56) Беркман И.П,, Раннев А.В., Рейш А.К. Одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1986, с. 118, рис. 119.

Каталог "Lastunabh_#_ngige Proportionalventile PVG-G0" фирмы DANFOSS, индекс НК.50,А1.03, 1983, с. 3 (секция 1), c. .4. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

СОВМЕ1цЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ

МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления

2 рабочим органом многокоординатных строительно-дорожных машин. Цель изобретения — повышение надежности управления и упрощение конструкции.

Система содержит насос 1 постоянной производительности, переливной клапан 2, пропорциональный усилитель 4, трехпозиционный электрогидравлический распределитель 5, пороговый ключ 6, двухпозиционный электрогидрораспределитель 7, регулируемый клапан 8 перепада давления, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. При подаче управляюmего сигнала положительной и отрицательной полярности эа счет введения порогового ключа 6 и двухпозиционного электрогидрораспределителя 7, электрически соединенных между собой, поддерживается постоянный перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 независимо от величины нагрузки. Этим обеспечивается движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. 1 ил.

3 1502728

Изобретение относится к электрогидравлическим системам управления рабочими органами многокоординатных строительно-дорожных машин типа бор5 товых кранов, одноковшовых экскаваторов и строительных манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности управления и упрощение конструкции. 10

На чертеже изображена функциональная схема электрогидравлической системы командного управления, на которой электрические связи изображены пунктирными линиями, а гидравлические — сплошными линиями.

Система состоит из насоса 1 постоянной производительности, переливного клапана 2 и блоков 3 управления, число которых равно числу исполнительных гидродвигателей (показан один блок управления) . Каж/ ый блок управления содержит пропорциональный усилитель 4, подключенный своим выходом к обмотке элек1ромагнита трехпози- >5 ционного электрогидравлического распределителя 5, пороговый ключ 6, выход которого подключен к обмотке электромагнита двухпозиционного электрогидрораспределителя 7, регули- 30 руемый клапан 8 перепада давления, подключенный к сливному отверстию пропорционального электрогидравлического распределителя 5, элемент ИЛИ 9 и гидроцилиндр 10. Управляющий сигнал U подается одновременно на входы усилителя 4 и ключа 6.

Система работает следующим образом.

При отсутствии управляющего сигна- 40 ла на входах усилителя 4 и ключа 6, т.е. при U> =0, обмотки электрогидравлических распределителей 5 и 7 обесточены. Золотник распределителя 5 находится в нейтральном положении, за45 пирая рабочие полости гидроцилиндра 10 ° Распределитель 7 соединяет разгруженную полость гидроцилиндра (в данном случае штоковую) через элемент ИЛИ 9 с управляющим входом переливного клапана 2, а нагруженную полость гидроцилиндра (поршневую), которая воспринимает весовую нагрузку, — с управляющим входом (регулируемого) клапана 8 перепада давления, запирая последний. При этом давление Рл разгруженной полбсти не нагружает переливной клапан 2 и насос 1.

При появлении управляющего сигнала отрицательной полярности распредели тель 7 занимает то же положение, распределитель 5 подключает напорную гидролинию насоса 1 к ытоковой полости гидроцилиндра 10, а поршневую полость гидроцилиндра 10 — к клапану 8. При этом осуществляется движение с отрицательной (попутной) нагрузкой, причем клапан 8 поддерживает перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 постоянным, обеспечивая независимое от величины попутной нагрузки значение расхода и скорости гидроцилиндра 10.

При появлении управляющего сигнала положительной полярности, реверсе обоих распределителей 5 и 7 и движения гидроцилиндра 10 с положительной нагрузкой клапан 8 по-прежнему поддерживает постоянный перепад давления на сливной кромке золотника распределителя 5 независимо от давлений нагрузки и в напорной гидролинии насоса, т.е. обеспечивает движение гидроцилиндра 10 с независимой от нагрузки скоростью. При этом в случае

P > Ра давление нагруженной (поршневой) полости передается на управляющий вход переливного клапана 2, доводя в напорной гидролинии насоса давление до величины, близкой к давлению P в нагруженной полости гидроцилиндра. Если и>леется потребитель с большим давлением нагрузки и Рьр Рл, то в напорной гидролинии устанавливается величина давления, близкая к P .

Для того, чтобы давление в напорной гидролинии насоса всегда устанавливалось близким к давлению максимально нагруженного гидродвигателя, необходимо, чтобы давление срабатывания регулируемого клапана 8 перепада давления превышало давление срабатывания переливного клапана 2.

Подобная система может быть реализована беэ использования переливного клапана на основе регулируемого насоса переменной производительности. Для этого выход элемента ИЛИ 9 подключается к управляющему входу насоса с целью увеличения его подачи при росте давления нагрузки.

Таким образом, независимость скорости исполнительного гидродвигателя как при положительной, так и отрицательной нагрузках, сущес>.венное упСоставитель Л. Виноградов

Редактор Н. Гунько Техред М.Дидык Корректор M.Âàñèëüåâà

Заказ 5054/40 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 150272 рощение схемы и конструкции электрогидравлического распределителя 5, возможность компоновать систему из типовых пропорциональных и релейных компонентов обусловливают преимущество

5 предлагаемой системы.

Формул а изобретения

Электрогидравлическая система сов)О мещенного управления строительной машиной, содержащая пропорциональный усилитель, элемент ИЛИ, насос постоянной производительности, выход которого подключен гидравлически к входу переливного клапана и первому входу трехпозиционного электрогидрораспределителя, к второму входу которого подключен .первый вход регулируемого клапана перепада давления, а выходы трехпозиционного гидрораспределителя соединены с гидроцилиндром, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности управления и

8 6 упрощения конструкции, система снабжена пороговым ключом и двухпозиционным электрогидрораспределителем, гидравлические входы которого соединены с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, при этом первый выход двухпозиционного электрогидрорасйределителя подключен к второму входу регулируемого клапана перепада давления, выход которого соединен со сливом, второй выход двухпозиционнного электрогидрораспределителя подключен к первому входу элемента ИЛИ, к второму входу которого подключен выход переливного клапана, а управляющие входы пропорционального усилителя и порогового ключа объединены, выход пропорционального усилителя подключен к электромагниту трехпозиционного электрогидрораспределителя, а выход порогового ключа — к электромагниту двухпозиционного электрогидрораспределителя.