Система управления гидравлическим прессом

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к системам управления прессами, позволяет повысить надежность системы управления и уменьшить время на переналадку прог

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 В 30 B 15/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4236597/25-29 4235506/25-29 (22) 27. 04. 87 (46) 23.12.88, Бюл, Ф 47 (75 ) 10. А. Черников (53) 621 ° 979. 82 (088.8) (56) Ав торское св иде тель ств о СССР

В 1399177, кл. В 30 В 15/20, 1986..<<»J445995 А1 (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прессами, позволяет повысить надежность системы управлении и уменьшить время на переналадку прог1445985 рамму. Исполнительные гидроцилиндры (ГЦ) 5 и б подключены к насосу 1 и гидрокомпенсатору 2 через распределители (Р) 3 и 4. Программное устройство с приводом управления выполнено в виде ГЦ 7 полости 8 и 9 к-рого

/ связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейный и двухлинейиый Р10 и 11. В ГЦ7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Программное устройство выполнено в виде бло ка 14 гидроклапанов (ГК) 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополнительно установленные насос

16 и параллельно подключенные дроссели 17. Блок 14 установлен с возможностью кинематического взаимодействия каждого ГК 15 со штоком 13. Связь

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прессами.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение времени на переналадку программы.

На фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схема системы, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Система управления гидравлическим прессом содержит насос 1 и гидрокомпенсатор 2,подключенные к ним через распределители 3 и 4 исполнительные гидроцилиндры 5 и 6, привод управления, выполненный в виде гидроцилиндра 7, полости 8 и 9 которого связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейиый и двухлинейный распределители 10 и 11. В гидроцилиндре

7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Кроме того, система включает программное устройство, выполненное в виде блока 14 гидрокла 25 панов 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополиительнр установленные насос 16 и параллельно подключенные дроссели 17, при этом блок 14. установлен с воэможностью кинематического взаимодействия каждо"

ro из гидроклапанов 15 со штоком 13 между ГК 15 и штоком 13 выполнена в виде двух параллельно расположенных панелей 18 и 19 с отверстиями

20 и проходящими через них стержнями 21. Полость ГЦ 23 подключена к насосу 16 и гидрокомпенсатору 2 через

Р 25 . Параллельно P 11 подключен предохранительный клапан 26.Стержень 21 выполнен с кулачком 27 и буртом 28.Кулачки 27 размещены во взаимно перпендикулярных пазах 30 и 31. ГЦ 23 установлен перпендикулярно панелям 18,19.В ГЦ7 поступает всегда одинаковый объем жидкости меньше объема жидкости,вытесняемой из ГЦ 5 и б, поэтому размеры привода управления могут быть сокращены.Поршень 12 со штоком 13 перемещается на равное расстояние, что облегчает монтаж кулачков 27, 5 з.п. ф-лы,2 ил. гидроцилиндра 7. Кинематическая связь между штоком 13 и гидроклапанами 15 выполнены в виде двух параллельно расположенных панелей 18 и

i9 с отверстиями 20 и проходящими через них стержнями 2 1. Панель 18

;жестко связана со штоком 13 гидроцилиндра 7, а панель 19 — со штоком

22 дополнительно установленного гидроцилиндра 23, полость 24 которого подключена к дополнительному насосу

16 и гидрокомпенсатору 2 через дополнительно установленный двухпозиционный трехлинейный распределитель

25. Параллельно ;,вухпоэиционному двухлинейному распределителю подключен предохранительный клапан 26, Каждый стержень 21 выполнен с кулачком 27 и буртом 28. Между каждым буртом 28 и панелью 19 смонтирована пружина 29. Кулачки 27 размещены в дополнительно выполненных взаимноперпендикулярных пазах 30 и 31 (фиг. 2) . Гилроцилиндр 23 установлен перпендикулярно обеим панелям 18 и

19, а его шток 22 расположен в отверстии 32 плиты 18. Распределитель

10 связан со штоком 13 с помощью планки 33, стаканов 34 и 35, пружин

36 и 37 и штанги 38, а распределитель 25 — с помощью кинематической

10

25

35

3

144 связи 39. Программное устройство под. ключено к управляющим входам 40-44 распределителей 3, 4 и 11. Предохранительные клапаны 45 и 46 ограничивают повышение давления в системе в заданных пределах.

Система работает следующим образом.

В исходном положении насос 16 включен, а распределители 3, 4, 10, 11 и 25 находятся в указанном на фиг. 1 положении.

При включении насоса 1 постоянной производительностью жидкость через распределитель 3 поступает в гидроцилиндр 5 и сливается в гндрокомпенсатор 2. После совершения рабочего хода гидроцилиндра 5 жидкость от насоса 1 поступает через предохранительный клапан 26 и распределитель

10 в полость 8 гидроцилиндра 7, поршень 12 со штоком 13 которого перемещается вверх (по фиг. 1). При этом кулачки 27 переключают гидроклапаны

15 таким образом, что гидравлический сигнал подается на управляющий вход

40. Гидроцилиндр 5 совершает ход из крайнего верхнего в крайнее нижнее (по фиг. 1) положение, при этом клапан 26 перекрыт. После совершения рабочего хода гидроцилиндра 5 s противоположную сторону, открывается клапан 26 и жидкость от насоса 1 поступает в полость 8. При перемещении штока 13 гидроклапаны 15 переключаются таким образом, что управляющие входы 40 и 41 распределителя 3 сообщаются через дроссели 17 с гидрокомпенсатором 2, а далее в работу включаются распределитель 4 и гидроцилиндр 6. Последовательность работы гидроцилиндра 6 такая же, как и гидроцилиндра 5.

После отработки программы гидроцилиндром 6 открывается распредели тель 11 и жидкость от насоса 16 через него и распределитель 10 поступает в полость 8. Осуществляется отсчет времени технологической опера" ции, например, вулканизации. В крайнем верхнем (по фиг. 1) положении поршня 12 планка 33 через стакан 34, пружину 36 и штангу 38 переключает распределитель 10. По положению штока 13 переключается также и распределитель 25. Жидкость от насоса 16 поступает через распределитель 25 в полость 24 гидроцилиндра 23. Шток 22

5985 4 перемещает панель t9 в сторону панели 18, отводя кулачки 27 от блока

14 гидроклапанов 15, поэтому кулачки

27 при перемещении штока 13 гидроцилиндра 7 вниз (по фиг. 1) не взаимодействуют с гидроклапанами 15.

В крайнем нижнем положении поршня

4 планка 33 через стакан 35, пружину

37 и штангу 38 переключает распределитель 10. Кроме того, переключается распределитель 25. Жидкость из полости 24 через распределитель

25 вытесняется в гидрокомпенсатор 2.

Поршень 12 со штоком 13 перемещается вверх (по фнг. 1) . Начинается следующий цикл работы.

Набор новой программы осуществляется установкой необходимых стержней

21 с кулачками 27. При этом оператор, утапливает стержень 21 и поворачио вает его на 90 и кулачок попадает в горизонтальный паэ 31 (фиг. 2) .

Следует отметить, что в гидроцилиндр 7 поступает всегда одинаковый объем жидкости, значительно меньший объема жидкости, вытесняемой нз исполнительных гидроцилиндров 5 и 6.

Поэтому размеры привода управления могут быть сокращены, а поршень 12 со штоком 13 перемещается на равное расстояние, что облегчает монтаж кулачков 27.

Формула изобретения

1. Система управления гидравлическим прессом, содержащая насос и гидрокомпенсатор, подключенные к ним через распределители исполнительные гидроцилиндры, программное устройство с приводом управления, выполненным в виде гидроцилиндра, полости которого связаны с насосом через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейный и двухлинейный распределители, при этом программное устройство подключено к управляющим входам распределителей исполнительных гидроцилиндров и двухпозиционного двухлинейного распределителя, отличающаяся тем, что, с целью повьппения надежности и уменьшения времени на переналадку программы, программное устрой» ство выполнено в виде блока гидроклапанов, связанного с гидрокомпенсатором через дополнительно установленные насос и параллельно подклвСоставитель В.Коваль

Техред А.Кравчук Корректор М.Помо

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 6692/22

Тирам 546 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 14 ченные дроссели и установленного с возможностью кинематического взаимодействия каждого из гидроклапанов со штоком гидроцилждра привода программного устройства.

2. Система по п. - .и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что кинематическая вязь выполнена в виде двух параллельно расположенных панелей с отверстиями .и проходящими через них стермнями, одна из которых жестко связана со штоком гидроцилиндра программного устройства, а другая - со штоком дополнительного установленного гидроцилиндра, полость которого подключена к дополнительному насосу и гидрокомпенсатору через дополнительно установленный двухпозиционный трехлинейный распределитель.

3. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что параллельно

45985 6 двухпоэиционно ку двухпннейному распределителю подключен предохранительный клапан.

4. Система по п. 2 о т л и ч а-.

° у ю щ а я с я тем, что каждый стержень выполнен с кулачком и подпружинен относительно одной иэ панелей.

5. Система по п. 4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что кулачки размещены в дополнительно выполненных взаимно перпендикулярных пазах одной иэ панелей.

6. Система по п. 2, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что панель, связанная со штоком гндроцилиндра прог. раммного устройства, выполнена с отверстием, при этом дополнительный гидроцилиндр установлен перпендикулярно обеим панелям, а его шток расположен в отверстии плиты.