Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Оно может быть использовано для штамповки листовых деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов. Детали штампуются из листа в рабочей зоне пресса. Пресс оснащен средствами для установки и снятия штампов, устройством для отделения листа от стопы, устройством для подачи листа к прессу. Последнее выполнено в виде подвижной вдоль фронта пресса тележки, несущей координатный стол с рольгангом и подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой, несущей механизм захвата. Механизм захвата связан с приводом. Привод при помощи узла крепления смонтирован на каретке. Узел крепления выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и силового цилиндра со штоком, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействия его штока с кареткой. По обе стороны пресса расположены опоры для листа. Они выполнены в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса. Рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на координатном столе с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на координатном столе с возможностью взаимодействия с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов. Привод шарнирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов. Один из рычагов состоит из верхней и нижней частей, связанных между собой с возможностью перемещения одна относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней частями, и регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействия с пружинами. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

С::

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4315850/25-27 (22) 12. 10.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (72) Ю. Ф. Ещенко, В. А. Мышковский, Я. М. Грин и Т. П Ужинова (53) 621.979:62-229.6! (088.8) (56) Патент ФРГ № 3434420, кл. В 21 D 43/08, опублик. 20.03.86.

Авторское свидетельство СССР № 1!43499, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, В 21 D 45/00, В 30 В 15/32, 25.11.83.

Авторское свидетельство СССР № 1232344,кл. В 21 D 43/20, 12.12.84.

Авторское свидетельство СССР № 1069906,кл. В 21 D 43/00, В 23 Q 7/00, В 30 В 15/30, 25.03.82. (54) МОДУЛЬ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ БЕЗРАСКРОЙНОЙ ЛИСТОВОЙ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Оно м. б. использовано для штамповки листовых деталей.

Цель изобретения — — расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов.

Детали штампуются из листа в рабочей зоне пресса. Пресс оснащен средствами для установки и снятия штампов, устройством для отделения листа от стопы, устройством для подачи листа к прессу. Последнее выполнено в виде подвижной вдоль фронта пресса тележки, несущей координатный стол с рольгангом, и подвижной перпендикулярно фрон-.у пресса каретИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки листовых деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем без„„Я0„„1505641 А 1 (511 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30

2 кой, несущей механизм захвата. Механизм захвата связан с приводом. Привод при помощи уэлд крепления смонтирован на каретке. Узел крепления выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и силового цили ндра со штоком, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействия его штока с кареткой. По обе стороны пресса расположены опоры для листа. Они выполнены в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса. Рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на координатном столе с возможностью поворота в вертикальном направлении, и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на координатном столе с возможностью взаимодействия с рычагами, и роликов, установленных на других концах рычагов. Привод шарнирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов. Один из рычагов состоит из верхней и нижней частей, связанных между собой с возможностью перемещения одна относительно другой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней частями, и регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействия с пружинами. 8 ил. раскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый модуль вид сверху; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на

1505641

5 !

О

Формула изобретения

55 фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 6— узел 1 на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 6; на фиг. 8 — узел Il на фиг. 3.

Модуль содержит кривошипный пресс 1, штамп 2, механизм 3 для установки и снятия штампа, механизм 4 для удаления деталей, механизм 5 для удаления отходов, устройство 6 для отделения листа 7 от стопы, устройство для подачи листа к прессу 1.

Устройство для подачи листа из стопы 8 к прессу содержит координатный стол 9, тележку 10, рольганг, выполненный в виде роликов 11, каретку 12 с механизмами !3 захватов, балку 14 опоры для листа, выполненные в виде балок 15 и 16.

Балки !5 и 16 выполнены со свободным опиранием из примыкающих к прессу частей на нижнюю подвижную в вертикальном направлении часть штампа 2. Противоположные концы качающихся балок 5 и 16 установлены «а основании на шарнирах 17 (фиг. 4). Для стабилизации балок 15, и 16 в поперечном направлении предусмотрены вертикальные направляющие 18 скольжения (фиг. 5).

Каждый механизм 13 захвата (фиг. 6) каретки 12 установлен на ее балке 14 на переднем 19 и заднем 20 поворотных рычагах. Верхние шарниры 21 и 22 обоих рычагов связаны с балкой 14, нижние шарниры 23 и 24 расположены . на механизме 13 захвата. Передний рычаг 19 выполнен телескопическим и состоит из двух частей — роликовой направляющей 25, соединенной с верхним шарниром 21, и сопряженной с ней обоймой 26, соединенной с нижним шарниром 23. Задний рычаг 20 ограничен в ходе назад ограничительным упором 27, и прижимается к нему силовым цилиндром 28, шток которого взаимодействует с балкой 14.

Механизм 13 захвата подпружинен с ограничением хода пружин 29 вверх (фиг. 7), для чего они заключены в стаканы30, закрепленные на роликовой направляющей 25 переднего рычага 19. Толкатели 31 пружин 29 закреплены на обойме 26 переднего рычага 19 и являются регулирующими по длине.

Опорные ролики 11 (фиг. 8) шарнирно установлены на тележке 10 на двуплечих рычагах 32 и подпружинены с ограничением хода вверх с помощью пружин 33 и упорных болтов 34. Приводы механизмов 13 захватов закреплены на рычагах 19 и 20.

Модуль работает следующим образом.

Устройство 6 отделяет лист 7 от стопы 8 и подает его на обработку, у.кладывая на поддерживающую балку 15 и координатный стол 9. После зажима листа захватными механизмами 13 захватов и исходной ориентации координатный стол 9, позиционирует его, вводя между рабочими частями штампа 2, затем включается рабочий ход пресса 1. При смыкании штампа 2

его нижняя часть смешается вниз на величину, требующуюся для формообразования штампуемой детали, за нижней частью штампа 2 следуют качающиеся балки 15 и 16, поворачиваясь на шарнирах 17, и лист. Вместе с листом опускаются механизмы 13 захватов а также соответственно утаплнваются опорные ролики 1! При опускании механизм 13 захвата поворачивается на заднем нижнем шарнире 24, что допускается телескопическим передним рычагом 19 при этом сжимаются его пружины 29. Одновременно механизмы 13 захватов в результате смещения листа по вертикали перемещаются вперед, нри этом работают все шарниры 21 — 24, задний рычаг 20 отходит от упора 27 при снятом давлении в цилиндре 28.

При раскрытии штампа 2 качающиеся балки 15 и 16 возвращаются в исходное положение вместе с листом и зажатыми на нем механизмами 13 захватов. При разжатых до ограничения стаканами 30 пружинах 29 механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в верти кальной плоскости. Подачей давления в силовой цилиндр 28 задний рычаг 20 прижимается к упору 27, а механизм 13 захвата с листом занимает номинальное исходное положение в горизонтальной плоскости.

Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, содержащий связанные системой управления пресс, оснащенный средствами для установки и снятия штампов, механизмами для удаления деталей и отходов, устройством для отделения листа от стопы и подачи его к координатному столу, состоящему из тележки с рольгангом и размещенной на ней подвижной перпендикулярно фронту пресса кареткой, снабженной механизмами захватов, включающими привод и узел крепления привода на каретке, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем безраскройной штамповки деталей со смещением по высоте при деформации, он снабжен опорами для листа, размещенными по обе стороны пресса, выполненными в виде балок, расположенных параллельно фронту пресса и шарнирно закрепленных одним концом с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодействия другим концом с нижней частью .штампа, рольганг выполнен в виде рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на тележке координатного стола с возможностью поворота в вертикальном направлении и подпружиненных в этом направлении, ограничительных упоров, смонтированных на тележке возможностью взаимодействия с рычагами, и роликов, уста1505641 новленных на других концах рычагов, узел крепления привода выполнен в виде по меньшей мере двух поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, - силового цилиндра, смонтированного на одном из поворотных рычагов с возможностью взаимодействия его штока с кареткой, при этом привод шарнирно закреплен на свободных концах поворотных рычагов, а один из поворотных рычагов выполнен из верхней и нижней частей, связанных между собой с возможностью перемешения одной относительно дру гой в вертикальном направлении, пружин, расположенных между верхней и нижней частями, регулируемых по длине упоров, смонтированных на одной из частей поворотного рычага с возможностью взаимодействия с пружинами, и дополнительного ограничительного упора, закрепленного на каретке с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом.!

505641

1505641 ч

1505641

Составитель 10. Жаворонков

Редактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 5309/1О 1 ираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101