Клещевой захват

 

Изобретение относится к средствам автоматизации обрабатывающего оборудования. Оно может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит ползун 1, шарнирно соединенную с ним подвижную в направлении подачи и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости нижнюю зажимную губку 7, на которой шарнирно смонтирована верхняя поворотная губка 4. В ползуне 1 установлен подпружиненный толкатель, взаимодействующий с торцом 16 нижней зажимной губки 7 и с расположенным выше ее шарнирного соединения ползуном 1. В последнем выполнено отверстие 12, в котором размещена ось 11, установленная в губке 7. Ось 11 и отверстие 12 являются ограничителем поворота нижней зажимной губки 7 в вертикальной плоскости. При этом диаметр отверстия 12 больше диаметра оси 11. Верхняя поворотная зажимная губка 4 шарнирно связана с приводом ее поворота, выполненным в виде силового цилиндра со штоком. Устройство позволяет без применения каких-либо дополнительных средств осуществить базирование и зажим заготовки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1503953 A 1 (511 4 В 21 D 43/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 43! 0934/25-27 (22) 28.09.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) Г. М. Воробьев, В. А. Щербинский и С. А. Криворучко (53) 621.983.06:62-229.61 (088.8) (56) Розен Г. М., Убрятов А. А., Петин А. А.

Механизация и автоматизация листовой пггамповки в автомобилестроении. М.: Машиностроение, 1983, с. 178 — 179, рис. 120. (54) КЛЕ!ЦЕВОЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации обрабатывающего оборудования. Оно м. б. использовано для подачи листового материала в зону обработки. Цель изобретения — повышение надежности и уменьшение габаритов устройства: Устройство содержит ползун 1, шарнирно соединен2 ную с ним подвижную в направлении подачи и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости нижнюю зажимную губку 7, на которой шарнирно смонтирована верхняя поворотная губка 4. В ползуне 1 установлен подпружиненный толкатель, взаимодействующий с торцом 16 нижней зажимной губки 7 и с расположенным выше ее шарнирного соединения ползуном l. В последнем выполнено отверстие 12, в котором размещена ось 11, установленная в губке 7.

Ось 1 и отверстие 12 являются ограничителем поворота нижней зажимной губки 7 в вертикальной плоскости. При этом диаметр отверстия 12 больше диаметра оси 11. Верхняя поворотная зажимная губка 4 шарнирно связана с приводом ее поворота, выполненным в виде силового цилиндра со штоком. Устройство позволяет без применения каких-либо дополнительных средств осуществить базирование и зажим заготовки. 3 ил.

1503953

40

Формула изобретения

3

Изобретение относится к средствам автоматизации обрабатывающего оборудования и может быть использовано для подачи л истового материала в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности, уменьшение габаритов устройства, упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок в зону обработки в исходном (раскрытом) положении, общий вид; на фиг. 2 — устройство с зажатой заготовкой, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Клещевой захват содержит ползун 1 с пазом 2, выполненным параллельно перемещению ползуна 1. В пазу 2 размещен шток 3 силового цилиндра (не показан), шарнирно связанный с верхней поворотной зажимной губкой 4, имеющей рабочую поверхность 5 и шарнирно смонтированной посредством оси 6 на подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губке 7, которая шарнирно связана посредством оси 8 с ползуном 1 и снабжена рабочей поверхностью 9, базирующей поверхностью 10 и осью 11, размещенной в отверстии 12, выполненном в ползуне 1. Ось 11 и отверстие 12 расположены выше шарнирного соединения подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). Диаметр отверстия 12 больше диаметра оси 11. Ползун 1 снабжен глухими отверстиями 13, расположенными выше шарнирного соединения подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). В глухих отверстиях 13 установлены с возможностью перемещения подпружиненные пружинами 14 толкатели 15, взаимодействующие с торцом 16 подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7.

Устройство для подачи заготовок в зону обработки работает следующим образом.

В исходном положении устройства (фиг.

1) шток 3 силового цилиндра выдвинут вправо, верхняя поворотная зажимная губка 4 повернута на оси 6 против часовой стрелки, подвижная в направлении подачи материала нижняя зажимной губка 7 вследствие воздействия подпружиненных толкателей 15 на торец 16 и собственного веса повернута на оси 8 по часовой стрелке, при этом ось 11 упирается в стенку отверстия 12. Рабочая поверхность 9 нижней зажимной губки 7 находится ниже уровня подачи заготовок 17.

Включают привод (не показан) и перемещают ползун 1 в направлении заготовок 17 до тех пор, пока последняя не упрется в базирующую поверхность 10 нижней зажимной губки 7, после чего перемещение ползуна 1 прекращают. В связи с тем, что рабочая поверхность 9 губки 7 находится в исходном положении устройства ниже уровня подачи, то все,заготовки, в том числе и имеющие коробления, гнутые края и забои4 ны, не будут цепляться за рабочую по верхность 9 в процессе введения базирующей поверхности 10 в контакт с заготовками. Затем включают силовой цилиндр (не показан), шток 3 которого перемещается влево и поворачивает верхнюю зажимную губку

4 на оси 6 по часовой стрелке до тех пор, пока рабочая поверхность 5 не войдет сверху в контакт с заготовкой 17. В процессе дальнейшего перемещения влево штока

3 верхняя зажимная губка 4 через ось 6 воздействует на нижнюю зажимную губку 7 и поворачивает ее на оси 8 против часовой стрелки, при этом торец 16 губки 7, преодолевая сопротивление пружин 14, утапливает толкатели 15 в глухих отверстиях 13, а ось 11 выходит из контакта со стенкой-отверстия 12 и перемещается влево. Как только торец 16 нижней зажимной губки 7 полностью утопит в глухих отверстиях 13 толкатели 15 и войдет в контакт с торцом ползуна !, рабочая поверхность 9 войдет снизу в контакт с заготовкой 17, которая оказывается зажатой между рабочими поверхностями 5 и 9 зажимных губок 4 и 7 (фиг. 2). После этого включают привод ползуна 1 и подают заготовку 17 в зону обработки.

После окончания обработки снова включают привод ползуна 1 и выводят обработанную заготовку (или обрезанный остаток) из зоны обработки. Включают силовой цилиндр, шток 3 которого перемещается вправо и поворачивает против часовой стрелки зажимную губку 5 на оси 6, освобождая обработанную заготовку. Одновременно под воздействием пружин 14 толкатели 15 выдвигаются из глухих отверстий 13 и поворачивают по часовой стрелке нижнюю зажимную губку 7 на оси 8. Устройство приведено в исходное положение. Далее вышеописанный цикл повторяется.

Клещевой захват, содержащий ползун, подвижную в направлении подачи связанную с ним нижнюю зажимную губку с приводом поворота в вертикальной плоскости, шарнирно соединенную с нижней верхнюю зажимную губку с приводом ее перемещения вдоль оси подачи, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, соединенным с губкой также посредством шарнира, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, уменьшения габаритов и упрощения конструкции, верхняя зажимная губка выполнена поворотной с единым приводом поворота и перемещения вдоль оси подачи, привод поворота нижней зажимной губки выполнен в виде по меньшей мере одного подпружиненного толкателя, установленного в ползуне и взаимодействующего с торцом нижней зажимной губки, ограничителя поворота, вы1503953

Составитель Т. Иванова

Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Тираж 693 Подписное

Редактор В. Ковтун

Заказ 5! 86/! 4

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 полненного в виде оси, закрепленной в губке, и отверстия, выполненного в ползуне, при этом диаметр отверстия больше диаметра

6 оси, нижняя зажимная губка связана с ползуном посредством шарнира. расположенного ниже ограничителя пово, та.