Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а именно к вспомогательному технологическому оборудованию, установленному в технологические линии. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем использования устройства в линиях с автоматической сменой кассет и повышение надежности за счет предотвращения опрокидывания кассет при вращении. Устройство содержит основание 1 с поворотным приводным столом 2, на котором размещены платформы 3 с фиксирующими штифтами 4 для установки кассет 5 со стопой заготовок 6. С основанием 1 связана стойка 7, на которой жестко установлен круглый диск 8 с пазом, выполненным в местах смены кассет, и стопорящей частью, взаимодействующей с фланцами 9 кассеты 5. На основании 1 установлена скоба 10, также взаимодействующая с фланцем 9 кассеты 5 на позиции поштучной выдачи заготовок. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1503954 A 1

yg 4 В 21 D 43 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

О

28

29

32

16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4245394/25-27 (22) 18.05.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (72) П. П. Семивражнов, Л. Я., Шилкин и Н. В. Турдаков (53) 621.73.06-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1292882, кл. В 21 D 43/13, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ

СТОПЫ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а именно к вспомогательному технологическому оборудованию, установленному в технологические линии.- Цель изобретения — расширение тех2 нологических возможностей путем использования устройства в линиях с автоматической сменой кассет и повышение надежности за счет предотвращения опрокидывания кассет при вращении. Устройство содержит основание 1 с поворотным приводным столом 2, на котором размещены платформы 3 с фиксирующими штифтами 4 для установки кассет 5 со стопой заготовок 6.

С основанием 1 связана стойка 7, на которой жестко установлен круглый диск 8 с пазом, выполненным в местах смены кассет, и стопорящей частью, взаимодействующей с фланцами 9 кассеты 5. На основании 1 установлена скоба 10, также взаимодействующая с фланцем 9 кассеты 5 на позиции поштучной выдачи заготовок. 4 ил.

1503954

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а именно к вспомогательному технологическому оборудованию, установленному в технологические линии, которые автоматизируются с помощью промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности за счет предотвращения опрокидывания кассет при вращении и расширение технологических возможностей путем использования устройства в линиях с автоматической сменой кассет.

На фиг. 1 представлено устройство для поштучной выдачи заготовок из стопы, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 2.

Устройство содержит регулируемое по высоте основание 1 поворотным столом 2.

На столе 2 размещены платформы 3 с фиксирующими штифтами 4 для установки кассет 5 с пакетом заготовок 6. С основанием 1 связана стойка 7, на которой неподвижно закреплен круглый диск 8 с пазом, выполненным в месте замены кассет и стопорящей частью, взаимодействующей с фланцами 9 кассет 5. На основании 1 закреплена скоба 10, взаимодействующая с фланцами 9 кассет 5 на рабочей позиции.

Платформы 3 имеют возможность поворота вокруг вертикальной оси и снабжены круговыми лимбами и прихватами 11.

Лимбы обеспечивают быструю установку кассет 5 в положение, обеспечивающее точное позиционирование заготовок, например, в штампе. Прихваты 1! служат для крепления платформ 3 к столу 2.

Основание 1 при помощи траверсы 12, винта 13, гайки 14 и стойки 15 связано с опорной плитой 16. Винт 13 и гайка 14 обеспечивают подъем и опускание основания 1 для установки верхней заготовки в кассете 5 на уровне, например, зеркала матрицы штампа, установленного на прессе. С основанием 1 связаны датчик 17 контроля положения заготовок 6, закрепленный на подпружиненном стержне 18, привод механизма поворота стола 2, состоящий из электродвигателя 19, редуктора 20 и поводка 21, электромагнита 22 с системой рычагов 23 и механизмом перемещения стоп плоских заготовок 6 в вертикальном направлении.

Механизм поворота стола представляет собой мальтийский механизм с внутренним зацеплением. Четырехпазовый крест 24 механизма связан с поворотным столом 2 и содержит запирающие сегменты 25, взаимодействующие с поводком 21. Механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении состоит из винта 26, несущего флажок 27, разрезной гайки 28, шестерен 29 и 30, и электродвигателя 31 с редуктором 32. Устройство содержит конечные выключатели 33 и 34, взаимодействующие с

4 флажком 27 и конечный выключатель 35, взаимодействующий с поводком 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении винт 26 механизма перемещения стоп плоских заготовок 6 находится в крайнем нижнем положении.

Кассеты 5 с пакетом заготовок 6 установлены на поворотном столе 2 в положение, обеспечивающее точное позиционирование заготовок в штампе, установленном на прес-!

0 се. Платформы 3 прикреплены к столу 2 прихватами 11. Верхняя заготовка в стопе 6 установлена на уровне зеркала матрицы штампа. Датчик 17 установлен на уровне верхней заготовки в кассете 5.

При повороте стола на 90 одна из кассет закрепляется на рабочей позиции (в зоне захвата работа) диском 8 и скобой 10, установленной на основани 1. Поводок 21 обеспечивает через датчик 34 включение

20 электродвигателя 31, который через редуктор

32, шестерни 29 и 30 приводит во вращение винт 26, который, ввинчиваясь в разрезную гайку 28, поднимает стопу заготовок 6 в кассете 5 до уровня, контролируемого датчиком 17. Последний дает команду на отключение электродвигателя 31.

Цикл периодически повторяется до полного израсходования заготовок в кассете 5 на рабочей позиции. Флажок 27 нажимает на конечный выключатель 34, который дает команду на отключение двигателя 31 и включение электромагнита 22. Электромагнит 22 через систему рычагов 23 поднимает датчик 17, выводя его из зоны взаимодействия с кассетой 5 и размыкает разрезную гайку 28.

Винт 26 освобождается и под собственным весом опускается в исходное положение.

Флажок 27 нажимает на конечный выключатель 34, который дает команду на включение электродвигателя 19, который через редуктор 20, поводок 21 и крест 24 поворачивает стол 2 с кассетами 5 на 90, и

40 следующая кассета с пакетом заготовок закрепляется на рабочей позиции. После поворота стола 2 на 90 конечный выключатель 35, взаимодействуя с поводком 21, отключает электродвигатель 19 и электромаг45 нит 22.

Поводок.21, взаимодействуя с одним из запирающих сегментов (не показан), предохраняет стол 2 от самопроизвольного поворота. После отключения электромагния! та 22 система рычагов 23 возвращается в исходное положение, датчик 17 опускается, разрезная гайка 28 смыкается, включается электродвигатель 31, и цикл повторяется.

Овобожденная кассета 5 на позиции загрузки (в месте паза на фиксирующем круг55 лом диске 8) снимается транспортным роботом (не показано), а на ее место устанавливается следующая кассета с заготовками.

Загрузка кассет транспортным роботом может осуществляться в любом удобном месте, 1503954

5 поэтому в фиксирующем круглом диске 8 могут быть выполнены дополнительные пазы.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее основарние со стойкой, установленной в его центре, приводной поворотный стол, механизм поштучной выдачи заготовок, подпружиненный фиксатор поворотного стола, датчики крайних положений механизма поштучной выдачи заготовок и положения заготовок, кассеты с фланцами для заготовок, 6 средство для фиксации кассет на поворотном столе, выполненное с возможностью взаимодействия с фланцами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем использования устройства в линиях с автоматической сменой кассет и повышения надежности за счет предотвращения опрокидывания кассет при вращении, средство для фиксации выполнено в виде круглого диска, жестко установлен10 ного на стойке, в котором выполнен по меньшей мере один паз для прохода фланца кассет на позиции смены последних и скобы, установленной на основании.

1503954

Составитель Т. Иванова

Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 5186)14 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101