Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к устройствам для манипулирования заготовками на станках и может быть использовано для загрузки-разгрузки деталей, обрабатываемых на токарных многошпиндельных автоматах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора. Для этого в автооператоре, содержащем магазин 1 с отсекателем 2, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кантователь , установленный с возможностью поворота и выполненный в виде короба со сквозным гнездом, одна из стенок которого выполнена подвижной 5, и отводящий лоток 9 с подвижной заслонкой 12, ось поворота кантователя расположена перпендикулярно продольной оси магазина. При этом кантователь снабжен дополнительной стенкой 6, установленной с возможностью перемещения, а отводящий лоток - заслонкой , расположенной на его входе с возможностью поворота. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК @4 В 23 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4273958/25-08 (22) 30.06.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (75) В. С. Алескер (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1155420, кл. В 23 Я 7/06, 1983. (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ТОКАРНОГО

МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА

ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ ОБРАБОТКИ КОЛЕЦ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для манипулирования-заготовками на станках, и может быть использовано для загрузкиразгрузки деталей, обрабатываемых на токарных многошпиндельных автоматах. Цель

„„SU„„1505750 А 1

2 изобретения — расширение технологических возможностей автооператора. Для этого в автооператоре, содержащем магазин 1 с отсекателем 2, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кантователь, установленный с возможностью поворота и выполненный в виде короба со сквозным гнездом, одна из стенок 5 которого выполнена подвижной, и отводящий лоток 9 с подвижной заслонкой 12, ось поворота кантователя расположена перпендикулярно продольной оси магазина. При этом кантователь снабжен дополнительной стенкой 6, установленной с возможностью перемещения, а отводящий лоток — заслонкой, расположенной на его входе с возможностью поворота. 4 ил.

1505750

5 !

О !

Формула изобретения

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для

: манипулирования заготовками на станках, и может быть использовано для загруз ки-разгрузки деталей, обрабатываемых на токарных многошпиндельных автоматах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автооператора за счет увеличения диапазона типоразмеров загружаемых деталей.

На фиг. 1 показан автооператор со стороны шпинделей автомата, общий вид;

: :на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сече, ние  — В на фиг. 1.

Автобператор содержит магазин 1 с отсекателем 2, поворотный кантователь 3, состоящий из поворотного на оси корпуса 3, снабженного сквозным профильным окном 4, двух подвижных стенок 5 и 6, откидной подпружиненной стенки 7 и управляемой защелки 8, отводящий лоток 9 со сквозным профильным окном 10 и откидывающейся боковой стенкой 1, снабженной подвижной заслонкой 12, расположенной в прорези 13 отводящего лотка, поступательно перемещающийся питатель 14 с двумя захватами 15 и 16 и толкателем 17, перпендикулярным к заслонке 12, поворотную заслонку 18, кинематически связанную с отсекателем 2 и служащую для перекрытия входного (приемного) окна 19 отводящего лотка 9. Автооператор устанавливают в зоне загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей, например, на траверсе 20 станка.

Автооператор работает следующим образом.

При остановке шпинделей автомата защелка 8 кантователя поднимается, освобождая откидную стенку 7, после чего захваты 15 и !6 питателя 14 проходят сквозь профильные окна 4 и 10 соответственно откидывая стенки 7 и 11, к патронам станка, забирают соответственно полуобработанное и полностью обработанное кольцо с первой и второй операций. При ходе захватов к патронам толкатель 17, жестко связанный с питателем 14, выводит заслонку 12 из прорези 13 отводящего лотка 9. На обратном пути захваты 15 и 16 вносят кольца соответственно в рабочие полости кантователя и отводящего лотка 9 в исходное положение. Полностью обработанное кольцо скатывается в тару, после чего кантователь, поворачиваясь вокруг наклонной оси, перемещает полуобработанное кольцо к приемному окну 19 отводящего лотка 9. При этом полуобработанное кольцо удерживается в полости кантователя двумя подвижными стенками 5 и 6, стенкой 7 и защелкой 8.

При подходе кантователя к магазину 1 и отводящему лотку 9 указанные подвижные стенки упираясь в передние стенки соответственно магазина 1 и лотка 9, утопают и освобождают полость кантователя для прохода кольца, одновременно своим поворотом кантователь возвращает заслонку 12 в прорезь 13 отводящего лотка, перекрывая выход из него. В конце хода кантователя полуобработанное кольцо падает сквозь приемное окно 19 и скатывается по отводящему лотку 9 до упора в заслонку 12 и дно лотка, после чего срабатывает отсекатель 2 магазина 1 и кинематически связанная с ним заслонка 18, перекрывающая приемное окно 19 отводящего лотка 9.

Кантователь скатывается из магазина 1 очередная заготовка, после чего кантователь возвращается в исходное положение, причем по мере отхода кантователя от магазина 1 и отводягцего лотка 9 стенки 5 и 6 вновь выдвигаются, запирая заготовку в полости кантователя. По возвращении последнего в исходное положение захваты 15 и 16 питателя 14 вновь входят в полости кантователя 3 и отводя цего лотка 9 и захватывают находящиеся там кольца. Одновременно защелка 8 вновь поднимается, освобождая откидную стенку 7 кантователя, после чего захваты с кольцами проходят к патронам автомата и вставляют в них кольца, а затем возвращаются в исходное положение. Шпиндельный блок поворачивается, после чего цикл повторяется.

Автооператор для токарного многошпиндельного автомата для двусторонней обработки колец, содержащий магазин с отсекателем, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, кантователь, установленный с возможностью поворота и выполненный в виде короба со сквозным гнездом, одна из стенок которого установлена с возможностью перемещения, и отводящий лоток с подвижной заслонкой, отличаюи!ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ос ь поворота кантователя расположена перпендикулярно продольной оси магазина, при этом кантователь снабжен дополнительной стенкой, установленной с возможностью перемещения, а отводящий лоток — дополнительной заслонкой, расположенной в его входной части с возможностью поророта.

1505750

1505750

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Н. Бобкова Тсхред И. Верес Корректор Т. Малец

Заказ 5362(15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101