Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Зажимные губки 6, скользя по кулачку 5, фиксируют деталь 18. Направляющие пальцы 8 упираются в шпиндель станка, и перемещение корпуса 1 прекращается. Основание 12 продолжает перемещение и благодаря наличию пары винт-гайка заставляет вращаться корпус 1. При этом опора 14 перемещается вправо, пружина 16 сжимается, а направляющие пальцы 8 скользят по торцу шпинделя. После совмещения направляющих пальцев 8 с отверстиями на фланце шпинделя пружина 16 перемещает опору 14 по направляющим влево, и деталь занимает ориентированное положение в шпинделе станка. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Ql

Ю

ЬР

hO

Ж

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

flPH ГКНТ СССР

1 (21 ) 4362411/25-08 (22) 11.01.88 (46) 23.08.89. Бюл. Ф 31 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения (72) А.А.Тимченко, Б.С.Смирнов и О.В.Олейникова (53) 62-229.72(088.8) (Se) Авторское свидетельство СССР

I 841961, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов. Целью иэобретения является расширение технологических

„„SU„„1502298 А 1 сЮ 4 В 25 J 15/00, В 23 q 7/04

2 воэможностей. Зажимные губки 6, скольэя по кулачку 5, фиксируют деталь 18. Направляющие пальцы 8 упираются в шпиндель станка, и перемещение корпуса l прекращается. Основание 12 продолжает перемещение и благодаря наличию пары винт-гайка заставляет вращаться корпус l. При этом опора

14 перемещается вправо, пружина 16 сжимается, а направляющие пальцы 8 скольэят по торцу шпинделя. После совмещения направляющих пальцев 8 с отверстиями на фланце шпинделя пружина 16 перемещает опору 14 по направляющим влево, и деталь занимает ориентированное положение в шпинделе станка. ил.

1502298

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов, Целью изобретения является расши5 рение технологических воэможностей.

На чертеже изображено захватное устройство.

Устройство содержит корпус 1 силового цилиндра, в котором размещен поршень 2 со штоком 3 и пружиной 4.

Конец штока 3 выполнен в виде кулачка 5 и установлен с воэможностью взаимодействия с зажимными губками 6.

Последние размещены внутри фланца 7, подпружинены и закреплены в корпусе силового цилиндра. Фланец 7 расположен на передней части корпуса 1 и снабжен направляющими пальцами 8.

Причем количество пальцев 8 зависит 20 от количества граней подаваемой г станок детали и равно 1/2 их количества, но не менее трех. На концах направляющих пальцев 8 для уменьшения трения подвижно закреплены шарики 9.

Корпус 1 силового цилиндра выполнен с цапфой 10, расположенной во внутреннем кольце обгонной муфты 11.

При этом цапфа 10 и внутреннее кольцо обгонной муфты 11 образуют шарико- 30 вую пару винт — гайка. Обгонная муфта

11 жестко закреплена на основании 12, предназначенном для установки на руке манипулятора.

Средняя часть корпуса 1 выполнена с кольцевым выступом 13, размещенным с воэможностью вращения в опоре 14.

Опора 14 установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 15, жестко закреп- 40 ленных на основании 12, и подпружинена пружиной 16 относительно внешнего кольца обгонной муфты 11, закрепленного на основании. Для подвода рабочей среды в цапфе 10 корпуса 45

1 размещен штуцер 17.

Устройство работает следующим образом.

Через штуцер 17 подается рабочая среда и поршень 2 со штоком 3 перемещается влево. Зажимные губки 6, скользя по кулачку 5, фиксируют де-. таль 18. Рука манипулятора с закрепленным на ней устройством выдвигается в рабочую зону металлообрабатывающего станка. На шпинделе станка установлен фланец, охватывающий эажимное устройство (например, двухкулач. ковый патрон). На фланце выполнены отверстия для размещения в. них пальцев 8 захватного устройства.

Каретка манипулятора перемещает устройство по направлению к зажимному устройству станка. С момента, когда направляющие пальцы 8 упрутся во фланец шпинделя станка, прекращается горизонтальное перемещение корпуса l. .Основание 12 с обгонной муфтой 11 продолжает перемещаться влево и благодаря наличию шариковой пары винт — гайка заставляет вращаться корпус 1. При этом опора 14 в направляющих 15 занимает правое положение, пружина 16 сжимается, а направляющие пальцы 8 шариком 9 скользят по фланцу.

При совмещении направляющих пальцев 8 с отверстиями на фланце пружина 16 перемещает опору 14 с корпусом

1 по направляющим 15 влево, а деталь

18 занимает фиксированное положение относительно произвольно установившегося зажимного устройства станка (например, двухкулачкового патрона).

После захвата детали 18 эажимным уст." ройством правая полость цилиндра соединяется с атмосферой. Пружина 4 возвращает поршень 2 в исходное положение и зажимные губки 6 освобождают деталь 18 ° Устройстъо перемещает-. ся вправо.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Захватное устройство, включающее основание, на котором установлен в двух опорах с возможностьк поворота вокруг своей оси силовой цилиндр, корпус которого выполнен с цапфой размещенной в. одной из опор,, причем на кррпусе силового цилиндра шарнирно установлены зажимные губки, кинематически связанные с его поршнем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей,. одна иэ опор выполнена в виде обгонной муфты, наружное кольцо которой закреплено на основании, а внутреннее кольцо образует резьбовую пару с цапфой корпуса силового цилиндра, при этом другая опора установлена на основании с воэможностью перемещения вдоль оси силового цилиндра и подпружинена относительно наружного кольца обгонной муфты.