Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза

 

Изобретение относится к гидротехнике, к оборудованию судоходных шлюзов и каналов. Цель изобретения - снижение энергозатрат путем обеспечения плавного движения створок ворот шлюза, а также синхронизация их движения. Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза содержит гидросистемы, включающие гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями с регулируемой частотой вращения, гидроцилиндр, систему распределения жидкости, а также систему управления, причем на сливной магистрали установлен подпорный элемент, выполненный в виде гидромотора, соединенного с электрогенератором. Для открытия ворот рабочая жидкость подается гидронасосом в штоковую полость при плавном изменении рабочего объема насоса и частоты вращения двигателя. При изменении сопротивления движению ворот требуемая жесткость привода обеспечивается изменением сопротивления подпорного элемента за счет регулирования нагрузки на электрогенераторе гидромотора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 02 В 7/36

L .t, ! к1 .1 г, Е, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4308645/29-15 (22) 24.09.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Московский институт инженеров водного транспорта (72) E. Е. Баржанский, В. А. Баштавенко, В. А. Овчинников и В. М. Муравьев (53) 627.833.6 (088.8) (56) Мартенсон В. Я. и др. Подъемные механизмы гидротехнических сооружений.

М.: Энергия, 1978, с. 83, рис. 3 — 27, с. 86, рис. 3 — 28. (54) ЭЛЕКТРОГИДРОПРИ ВОД ДВУСТВОРЧАТЫХ ВОРОТ ШЛ ЮЗА (57) Изобретение относится к гидротехнике, к оборудованию судоходных шлюзов и каналов. Целью изобретения является снижение энергозатрат путем обеспечения плавного движения створок ворот шлюза, Изобретение относится к гидротехнике, а именно к оборудованию судоходных шлюзов и каналов.

Цель изобретения — снижение энергозатрат и повышение надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизация их движения за счет уменьшения гидравлических ударов в гидросистемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления.

На чертеже показана гидросистема одной створки ворот шлюза.

Электрогидропри вод двустворчатых ворот шлюза состоит из установленных на каждом устое 1 шлюза гидросистем, включающих гидронасосы 2 (один или несколько) с регулируемым рабочим объемом, „„SU„„1506015 A 1

2 а также синхронизация их движения. Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза содержит гидросистемы, включающие гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями с регулируемой частотой вращения, гидроцилиндр, систему распределения жидкости, а также систему управления, причем на сливной магистрали установлен подпорный элемент, выполненный в виде гидромотора, соединенного с электрогенератором. Для открытия ворот рабочая жидкость подается гидронасосом в штоковую полость при плавном изменении рабочего объема насоса и частоты вращения двигателя. При изменении сопротивления движению ворот требуемая жесткость привода обеспечивается изменением сопротивления подпорного элемента за счет регулирования нагрузки на электрогенераторе гидромотора. 1 ил. связанные с приводными двигателями 3, имеющих регулирование частоты вращения (например, тиристорное), систему распределения рабочей жидкости, состоя щую из обратных клапанов 4, предохранительных клапанов 5, распределителя 6 с электрогидравлическим управлением, гидрозамков

7, системы 8 защиты от перегрузки, а также гидроцилиндра 9, связанного со створкой 10.

Гидронасосы 2 и гидроцилиндр 9 связаны с системой распределения жидкости напорными магистралями 11 и сливной магистралью 12. Причем на сливной магистрали

12 установлен гидромотор 13, соединенный с электрогенератором 14. Насосы 2, двигатель 3 и электрогенератор 14 соединены с системой управления, включающей датчик ! 5 положения створки 10 и блок 16 обра1506015 ботки информации и выраоотки управляк1ших сигналов.

Электрогидропри вод работа T следу K)шим образом.

В исхОднОм сОстОЯнии створки 10 Закрыты, регулятор подачи насоса 2 находится в положении минимальной подачи, блок 16 настроен на минимально допустимую частоту вра1цения двигателя 3.

Для открытия ворот блок 16 включает электродвигатель 3 при плавном повышении его частоты вращения. Одновременно, в соответствии с требуемым законом движения, подается сигнал на изменение рабочего объема насоса 2 и замедленно переключается в правое положение распределитель 15

6. Рабочая жидкость поступает в штоковую поло»1ь гидроцилиндра 9. Этим обесп»чивается плавное начало движения створки

10 при открытии. Слив рабочей жидкости происходит черс з гидрозамок 7, распределитель 6 и гидромотор 13, обеспе1ивак>- 2О щий требуемую жесткость привода pel.улнрованием нагрузки на электрогенераторе

14 производимым блоком 16 системы управления в соответствии с величиной и знаком силы сопротивления.Син«ронизация движ»ния створок обеспечива T»H регулированием подачи насосов 2 на устоях, рассогласовани» определяется блоком 16 системы управления по разности показаний датчиков 15 створок 10 каждого устоя. При заходе створки 10 в шкафную нишу плавность оста- 30 новки обеспечивается снижением частоты вращ»ния двигателя 3 и уменьшением рабочего объ»ма насоса 2. Аналогичным образом происходит закрытие двустворчатых ворот, но прн эточ распределитель 6 11»р»ходит в левое положение, напорной по- 35 лостью 1 ндроцилиндра 9 становится бссштоковая полость, а сливной — — штоковая.

Пр»н чуществом элек грогидро при во.1;1 янляс Гся хл 1шенис эксп.lуатацнонны«ха- 4О рс1ктер11ст11к ворот, выражающееся в 11лавноч разгоне и торможени и створок б»3 гидравлических ударов (забросов давления) в гидросистемах, обеспечение требуемого закона движения створок и их син«ронизация без использован33я сливных золотников за счет автоматической компенсации изменения направления и величины силы сопротивления, а также возможность рекуперации энергии

Формула изобретения

Электрогидропри вод двустворчатых ворот шлюза, содержащий установленные на устоях шлюза гидросистемы, каждая из которых включает гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями, и горизонтально установленный гидроцилиндр, соединенные сливной и напорными магистралями с системой распределения жидкости, включающей обратные клапаны, распределитель с электрогидравлич ескн м управлением, гидрозам ки, и редохранительные клапаны, а также блок обработки информации и выработки управляю1цих сигналов, связанный с датчиками контроля перемещения каждой створки ворот и гидрон а соса ми, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизации их движения за счет уменьшения гидравлических ударов в гидросистемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления, гидросистема каждого устоя снабжена регулируемым подпорным элечентом, установленным на сливной магистрали. п1 ичем двигатели гидронасосов выполнены в виде электромоторов с изменяечой частотой вращения, регулируемый по..1порный элемент включает гидромотор, соединенный с электрогенератором, а блок обработки информации и выработки управляющих сигналов связан с электромоторами и электрогенераторами каждой гндросистемы.

1506015

Сост а нит ель И. М а рте неон

Редактор B. Данко T ex р ед И. Be pec Корректор Т Па. ий

Заказ 537 3/29 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ <:(:с.Р

I I3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гаcoðoна, I(I!