Гидропривод рабочего органа землеройной машины

 

Изобретение касается траншейных экскаваторов и позволяет упростить управление скоростным режимом рабочего органа. Гидропривод рабочего органа траншейного экскаватора содержит насосы 1 и 2, гидромоторы 3 и 4, трехпозиционные четырехходовые управляющие распределители (УР) 18 и 25 и предохранительные клапаны 8 и 28. Дополнительно гидропривод снабжен обратными клапанами (ОК) 9, 17 и управляемым ОК 13. При этом ОК 9 установлен до гидролинии (ГЛ) 10, объединяющей ГЛ 7 и 11, ОК 17 - между ГЛ 15 и 14, а управляемый ОК 13 - между объединенной напорной ГЛ 11 и ГЛ 14. В положении а УР 25 насос 2 по гидролиниям (ГЛ) 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 по ГЛ 10 к ГЛ 11. Если УР 18 находится в положении б, линия подвода потока управления клапана 8 соединяется ГЛ 19 и 21 с ГЛ 10. Клапан 8 закрывается и работает как предохранительный. Подвод управления управляемого ОК 13 соединяется через ГЛ 20 с ГЛ 10 и открывается ОК 13. Происходит подвод потока насосов 1 и 2 по ГЛ 4 к гидромотору 3. Обеспечивается средняя скорость рабочего органа. В положении а УР 18 подвод управления ОК 13 соединяется по ГЛ 22 с баком 23. Закрывается ОК 13, отсекая гидромотор 3 от насосов. Подача насоса 1 через ОК 9 и ГЛ 10 поступает к гидромотору 4. Его частота вращения повышается. Гидромотор 3 через ОК 17 закольцовывается. В положении в УР 18 подвод потока управления ОК 13 и клапана 8 соединяется с баком 23. Клапан 8 разгружается. Открывается ОК 13 и подача насоса 2 делится между гидромоторами 3 и 4. Частота вращения рабочего органа уменьшается вдвое. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1507928 А1 (51) 4 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4352013/29-03 (22) 29.12.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) Е. А. Крюков, В. Б. Кудиш, Г. E. Ивановский и А. Б. Хасер (53) 621.879.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 696112, кл. Е 02 F 9/22, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1239234, кл. Е 02 F 9/22, 1984, (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение касается траншейных экскаваторов и позволяет упростить управление скоростным режимом рабочего органа.

Гидропривод рабочего органа траншейного экскаватора содержит насосы 1 и 2, гидромоторы 3 и 4, трехпозиционные четырехходовые управляюшие распределители (УР) 18 и 25 и предохранительные клапаны 8 и 28. Дополнительно гидропривод снабжен обратными клапанами (ОК) 9, 17 и управляемым ОК 13. При этом ОК 9 установлен до гидролинии (ГЛ) 10, объединяюшей ГЛ 7 и 11, ОК 17 — между

ГЛ 15 и 14, а управляемый ОК 13 между объединенной напорной ГЛ 11 и ГЛ 14, В положении а УР 25 насос 2 по гидролиниям (ГЛ) 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 по ГЛ 10 к

ГЛ 11. Если УР 18 находится в положении б, линия подвода потока управления клапана 8 соединяется ГЛ 19 и 21 с ГЛ 10.

Клапан 8 закрывается и работает как предохранительный. Подвод управления управляемого ОК 13 соединяется через ГЛ 20 с ГЛ 10 и открывается ОК 13. Происходит подвод потока насосов 1 и 2 по ГЛ 4 к гидромотору 3. Обеспечивается средняя скорость рабочего органа. В положении а

УР 18 подвод управления ОК 13 соединяется по ГЛ 22 с баком 23. Закрывается ОК 13, отсекая гидромотор 3 от насосов. Подача насоса I через ОК 9 и ГЛ 10 поступает к гидромотору 4. его частота вращения повышается. Гидромотор 3 через

ОК 17 закольцовывается. В положении в

УР 18 подвод потока управ. пения ОК 13 и клапана 8 соединяется с баком 23.

Клапан 8 разгружается. Открывается ОК 13 и подача насоса 2 делится между гидромоторами 3 и 4. Частота врашения рабочего органа уменьшается вдвое. 1 ил.

1507928

10 !

Формула изобретения

3

Изобретение относится к траншейным экскаваторам, а именно к их гидроприводам.

Цель изобретения — упрощение управления скоростным режимом рабочего органа.

На чертеже изображена схема гидропривода рабочего органа траншейного экскаватора.

Насосы 1 и 2 соответственно по второй и первой замкнутым схемам соединены с гидромоторами 3 и 4 к турасному валу 5 привода ведущей звездочки 6 цепного рабочего органа траншейного экскаватора.

Напорная гидролиния 7 насоса 1 соединена предохранительным клапаном 8 с подводом потока управления разгрузкой и первым обратным клапаном 9, который расположен до гидролинии 10, объединяющей напорные гидролинии 1! и 12 насосов 1 и 2. Гидролиния 11 соединена с выходом управляемого обратного клапана 13, вход которого, в свою очередь, соединен гидролинией 14 со входом гидромотора 3, выход гидромотора соединен гидролинией 15 с гидролинией всасывания 16 насосов 1 и 2.

Между гидролиниями 15 и 14 установлен второй обратный клапан 17. Один выход трехпозиционного четырехходового управляющего распределителя 18 соединен гидролинией 19 с подводом потока управления предохранительного клапана 8, второй через гидролинию 20 — с полостью управления управляемого обратного клапана

l3, один вход — гидролинией 21 с объединенной напорной гидролинией 10, второй гидролинией 22 с баком 23. !

Распределитель 18 соединяет в средней позиции гидролинии 19, 20 и 21 между собой. Насос 2 соединен напорной гидролинией 24 с трехпозиционным четырехходовым распределителем 25, который, в свою, очередь, гидролиниями 12 и 26 соединен со входом и выходом гидромотора 4, гидролинией 27 — со всасывающей гидролинией 16, между гидролиниями

24 и 27 установлен предохранительный клапан 28. Гидролиния 16 обеспечена подводом от насоса подпитки.

Гидропривод обеспечивает три скорости рабочего органа в рабочем режиме, реверс и остановку рабочего органа. Насосы 1 и 2 обеспеч и вают подачу рабочей жидкости к гидромоторам 3 и 4 привода рабочего органа. Гидромоторы соединены между собой турасным валом 5 с установленной на нем ведущей звездочкой 6 рабочего органа.

Распределитель 18 играет роль режимного и определяет условия подключения насосов к гидромоторам и, следовательно, скорость рабочего органа. Распределитель 25 обеспечивает включение, остановку и реверс рабочего органа.

В положении б распределителей 18 и 25 насосы 1 и 2 разгружены через распре4 делитель 25. В положении а распределителя 25 насос 2 по гидролиниям 24 и 12 подает рабочую жидкость к гидромотору 4 и, кроме того, по гидролинии 10 к гидролинии 11. Если распределитель 18 находится в положении б, линия подвода потока управления клапана 8 соединяется гидролиниями 19 и 21 с гидролинией 10, клапан 8 при этом закрывается и работает в дальнейшем как предохранительный. Подвод управления управляемого обратного клапана 13 гидролинией 20 соединяется с гидролинией 10 и клапан открывается, не препятствуя подводу потока насосов 1 и 2 по гидролинии 14 к гидромотору 3.

Таким образом обеспечивается средняя скорость рабочего органа, соответствующая отношению подачи насосов 1 и 2 к рабочему объему гидромоторов 3 и 4. В положении а распределителя 18 подвод управления клапана 13 соединяется по гидролинии 22 с баком 23. Клапан 13 закрывается, отсекая гидромотор 3 от насосов.

Подача насоса 1 через обратный клапан 9 и объединяющую гидролинию 10 поступает к гидромотору 4. При равенстве рабочих объемов насосов 1 и 2 частота вращения гидромотора 4 повысится вдвое. Гидромотор 3 через обратный клапан 17 закольцовывается.

B положении в распределителя 18 подвод потока управления клапанов соединяется с баком, клапан 8 при этом разгружается. Клапан 13 открывается и подача насоса 2 делится между гидромоторами 3 и 4, частота рабочего органа уменьшается вдвое. В положении в распределителя 25 подача насоса 2 поступает к противоположному подводу гидромотора 4. В любом положении распределителя 18 насос 1 кольцуется через обратный клапан 9 гидролинии 10, 27 и 16. Гидромотор 3 вращается вхолостую.

Защита системы при реверсе обеспечи вается предохранительным клапаном 28

Таким образом, управление рабочим органом упрощается, вместо трех распределителей используется два, причем один из них малогабаритный. Функции распределителей разделены, обеспечена блокировка от неправильного включения.

Гидропривод рабочего органа землеройной машины, включающий насосы, сообщенные между собой и соединенные по замкнутым схемам с гидромоторами, два трехпозиционных четырехходовых управляющих распределителя, первый из которых установлен в гидролиниях первой замкнутой схемы, и предохранительные клапаны, установленные соответственно между напорными и всасывающими гидролиниями насосов, отличающийся тем, что, с целью упроще1507928

Составитель С. Фомин

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор М. Шароши

За каз 5459/36 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ния управления скоростным режимом рабочего органа, он снабжен первым обратным клапаном, установленным в напорной гидролинии насоса второй замкнутой схемы перед объединенной напорной гидролинией, вторым обратным кла паном, уста новленны м между напорной и сливной гидролиниями гидромотора второй замкнутой схемы, и управляемым обратным клапаном, установленным между объединенной напорной гидролинией и напорной гидролинией гидромо- 1О

6 тора второй замкнутой схемы, а предохранительный клапан насоса второй замкнутой схемы имеет подвод потока управления разгрузкой, при этом второй распределитель выполнен с возможностью сообщения в нейтральной позиции через три его хода полости управления управляемого обратного клапана с подводом потока управления разгрузкой предохранительного-клапана и с объединенной напорной гидролинией, а четвертого отвода — со сливом.